公开(公告)号：CN115757514A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211398391.8

申请日：2022-11-09

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 朱海忠 ,  沈会 ,  刘海涛 ,  王佳兴 ,  王海龙 ,  张海涛 ,  马春亮 ,  赵静海 ,  张寿琛 ,  李东钊

IPC: G06F16/2457 ,  G06F16/2458 ,  G06F16/25 ,  G06F16/28

Abstract: 本申请提供了一种焊点编号方法及装置，包括：获取待编号焊点信息，所述待编号焊点信息包括待编号焊点的焊点类型和所述待编号焊点对应的零件的属性信息和几何信息；根据所述待编号焊点的焊点类型，获取所述待编号焊点的位置信息；利用干涉分析技术，获取所述待编号焊点对应的零件的焊接结构信息；利用所述待编号焊点对应的零件的属性信息、几何信息、焊接结构信息和所述待编号焊点的位置信息，生成所述待编号焊点的焊点编号。通过获取影响编号唯一性的关键信息，生成唯一的焊点编号，使得焊点编号基于统一的标准，减少了工作成本和复杂度，提高了焊点编号的效率，为售后依据焊点编号追溯焊点强度提供支持。

公开(公告)号：CN115600321A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211375448.2

申请日：2022-11-04

Applicant: 长城汽车股份有限公司(CN)

Inventor： 朱海忠 ,  刘海涛 ,  王海龙 ,  张海涛

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F113/24

Abstract: 本申请提供一种点焊焊接板材厚度的检查方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：获取待检查总成的各个焊点的球心；获取待检查总成的各个焊点相关联的板材组合；针对每个焊点，确定该焊点与目标板材的相交面，并根据相交面和该焊点的球心，确定该焊点相关联的板材组合中的各板材的厚度，以及根据该焊点相关联的板材组合中的各板材的厚度，检查该焊点相关联的板材组合是否符合预设标准；其中，目标板材为该焊点相关联的板材组合中的任一板材。本申请可以自动计算各板材的厚度，自动检查各个板材组合的厚度是否符合预设标准，采用自动化的方法代替人工方法，可以保证检查的质量，缩短检查投入周期，提高效率。

公开(公告)号：CN115876134A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211496892.X

申请日：2022-11-23

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 朱海忠 ,  刘海涛

IPC: G01B21/02 ,  G06F30/17 ,  G06F30/15

Abstract: 本发明提供一种焊缝长度的测量方法、装置、设备及存储介质，属于车身焊接技术领域，其中，焊缝长度的测量方法包括获取多个目标焊缝；对于每一所述目标焊缝，沿该目标焊缝的厚度方向建立参考干涉面，其中，所述参考干涉面过该目标焊缝的中心线或与所述中心线平行；确定所述参考干涉面与对应的目标焊缝的两条干涉相交线，通过两条干涉相交线的长度计算得到该目标焊缝的焊缝长度。本发明提供的焊缝长度的测量方法，整个过程利用算法和检测方式代替了设计人员手动输入测量命令的重复工作，同时，利用干涉相交线的长度计算焊缝长度对于直线段焊缝和弯曲焊缝均具有高精度的测量效果，有效提升了检测效率，有利于后续车身设计工作的正常进行。

公开(公告)号：CN117932920A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410095864.X

申请日：2024-01-23

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 朱海忠

IPC: G06F30/20

Abstract: 本公开提供一种焊点检测方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：接收到焊点的模拟指令，对焊位点进行仿真模拟；对所述焊位点与焊接标准进行比对处理，判断所述焊位点是否符合所述焊接标准；其中，所述焊接标准为能够进行实际焊接对应的条件标准；确定所述焊位点符合所述焊接标准，在所述焊位点模拟生成目标焊点，以供用户依据所述目标焊点进行实际焊接。在焊接之前对焊位点进行仿真模拟，确定焊位点符合焊接标准后，用户可以根据模拟生成的目标焊点进行实际焊接，从而避免焊接完成后焊点不符合焊接标准导致重新返工的问题。

公开(公告)号：CN115470597A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211343061.9

申请日：2022-10-31

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 曹峻凯 ,  朱海忠 ,  王秀婷 ,  刘海良 ,  张宏光 ,  王海龙 ,  张海涛

IPC: G06F30/17 ,  G06F16/901

Abstract: 本发明公开了一种夹具自动装配程序设计方法、电子设备和存储介质，设计方法包括：基于软件开发平台建立夹具的设计环境；基于所述的夹具的设计环境获取所述夹具的零件总成和平台，且所述零件总成与所述平台位置相对应；基于所述的夹具的设计环境获取所述夹具的单元类型，设计不同的所述单元类型的装配算法，可得到所述单元类型所对应的至少一种控制单元；对多个所述控制单元进行组合，得到所述夹具。这样，在夹具的设计环境和后台算法逻辑下，对于不同产品结构进行合理化匹配，从而生成符合要求的夹具的控制单元，然后将多个控制单元组装在一起，以形成夹具的整体结构。

公开(公告)号：CN115930804A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211496893.4

申请日：2022-11-23

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 朱海忠 ,  李东钊 ,  刘海涛 ,  张海涛 ,  王海龙 ,  马春亮 ,  赵静海 ,  岳毅

IPC: G01B11/06 ,  G01B11/02

Abstract: 本发明提供一种点焊板材的厚度测量、宽度校验方法、装置、设备及介质，属于车辆产品设计技术领域，其中，点焊板材的厚度测量方法包括获取与焊点特征干涉的所有板材；将任一板材与焊点特征相交得到多个干涉面，在多个干涉面中确定参考干涉面；建立所述参考干涉面的法线，其中，所述法线贯穿所有与焊点特征干涉的板材；通过计算法线与每一板材厚度方向的两侧所在平面的交点连线距离，确定所有板材的厚度。本发明提供的点焊板材的厚度测量方法，利用法线和每一板材两侧的交点连线距离确定板材厚度，能够简化人工操作测量命令，提升检测效率，有利于加快车身制造过程中的检测周期。

公开(公告)号：CN115795652A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211355608.7

申请日：2022-11-01

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 朱海忠 ,  黄世朋 ,  张艳龙 ,  王海龙 ,  张海涛 ,  马春亮 ,  王轩 ,  李德雄 ,  赵静海 ,  李东钊

IPC: G06F30/15 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种端拾器布置的方法、装置、存储介质和电子设备。其中，该方法包括：获取待拾取制件的图像和待拾取制件的三维模型，其中，图像用于表征从目标方向对待拾取制件的三维模型进行投影所得到的图像；对图像中的待拾取制件进行轮廓识别，得到待拾取制件的外形特征；根据待拾取制件的外形特征和三维模型，确定端拾器的布置方案。实现了提升端拾器布置方案的生成效率的技术效果，解决了由于严重依赖人工设计端拾器布置方案造成的效率低下的技术问题。