公开(公告)号：CN111791869B

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN201911053493.4

申请日：2019-10-31

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 邓飞 ,  李红超 ,  钮威龙 ,  尹云

IPC: B60W10/02 ,  B60W40/105 ,  F16D13/58

Abstract: 本发明提供了一种智能四驱控制方法、系统及车辆，所述智能四驱控制方法通过获取的车辆的车况信息，可以计算出车辆的输出扭矩计算值，再结合前轮轮速、后轮轮速和输出扭矩计算值，计算车辆的摩擦片温度，最后，再根据摩擦片温度对输出扭矩计算值进行修正，得到实际输出扭矩，并控制车辆的摩擦离合器输出实际输出扭矩，本发明实施例提供的智能四驱控制方法中，摩擦片的温度是根据实时的车况信息直接获得的，精确度更高，同时，通过摩擦片温度对输出扭矩计算值进行修正，提高了输出扭矩的控制精度，进而提高了整车的操控性和脱困能力，减少了摩擦片发生烧蚀损坏的概率。

公开(公告)号：CN113561949A

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202011349321.4

申请日：2020-11-26

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 邓飞

IPC: B60T8/17

Abstract: 本发明实施方式提供一种车辆电子驻车控制方法、装置、系统及汽车，涉及汽车制动控制技术领域，方法包括：响应于请求信号，获取车辆的档位信号及运行参数；当档位信号为泊车档信号，且在预设延时内依据运行参数判断车辆运行状态为第一停车状态时，控制电子驻车执行机构输出第一制动力，以使得车轮不被电子驻车执行机构锁死。本发明通过车辆的档位信号及运行参数判断车辆的运行状态为预确定的第一停车状态时，控制电子驻车执行机构输出第一制动力以使得制动器摩擦片和制动盘不被压紧，避免了在雨天或低温天气下摩擦片和制动盘因长时间压紧而无法正常分离的情况，同时能通过泊车档驻车保持车辆的静止状态。

公开(公告)号：CN110435628B

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN201810421396.5

申请日：2018-05-04

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 李红超 ,  刘彻 ,  邓飞 ,  孟祥武 ,  姚晓东 ,  辛然 ,  王建 ,  郝宽宽 ,  张皓

IPC: B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W40/107 ,  B60W40/112 ,  B60W40/10

Abstract: 本发明提供了一种汽车四驱控制系统及方法，包括：输入模块、扭矩分配模块、稳定模块、打滑控制模块和输出模块；输入模块用于采集汽车的行驶参数信息，行驶参数信息包括：横摆角速度m、侧向加速度n和轮速差k中的至少一种；扭矩分配模块，用于确定初始输出扭矩N1；稳定模块用于根据行驶参数信息，确定第一矫正扭矩N2；打滑控制模块用于根据行驶参数信息，确定第二矫正扭矩N3；输出模块用于输出N1+N2和N3中的较大值作为目标输出扭矩。本发明利用更加多样化的行驶参数信息，通过稳定模块对扭矩分配模块的修正，提高整车操控稳定性，并通过打滑控制模块解决了车辆在复杂路况下行车抖动、异响等问题。

公开(公告)号：CN111791869A

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN201911053493.4

申请日：2019-10-31

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 邓飞 ,  李红超 ,  钮威龙 ,  尹云

IPC: B60W10/02 ,  B60W40/105 ,  F16D13/58

Abstract: 本发明提供了一种智能四驱控制方法、系统及车辆，所述智能四驱控制方法通过获取的车辆的车况信息，可以计算出车辆的输出扭矩计算值，再结合前轮轮速、后轮轮速和输出扭矩计算值，计算车辆的摩擦片温度，最后，再根据摩擦片温度对输出扭矩计算值进行修正，得到实际输出扭矩，并控制车辆的摩擦离合器输出实际输出扭矩，本发明实施例提供的智能四驱控制方法中，摩擦片的温度是根据实时的车况信息直接获得的，精确度更高，同时，通过摩擦片温度对输出扭矩计算值进行修正，提高了输出扭矩的控制精度，进而提高了整车的操控性和脱困能力，减少了摩擦片发生烧蚀损坏的概率。

公开(公告)号：CN110435628A

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201810421396.5

申请日：2018-05-04

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 李红超 ,  刘彻 ,  邓飞 ,  孟祥武 ,  姚晓东 ,  辛然 ,  王建 ,  郝宽宽 ,  张皓

IPC: B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W40/107 ,  B60W40/112 ,  B60W40/10

Abstract: 本发明提供了一种汽车四驱控制系统及方法，包括：输入模块、扭矩分配模块、稳定模块、打滑控制模块和输出模块；输入模块用于采集汽车的行驶参数信息，行驶参数信息包括：横摆角速度m、侧向加速度n和轮速差k中的至少一种；扭矩分配模块，用于确定初始输出扭矩N1；稳定模块用于根据行驶参数信息，确定第一矫正扭矩N2；打滑控制模块用于根据行驶参数信息，确定第二矫正扭矩N3；输出模块用于输出N1+N2和N3中的较大值作为目标输出扭矩。本发明利用更加多样化的行驶参数信息，通过稳定模块对扭矩分配模块的修正，提高整车操控稳定性，并通过打滑控制模块解决了车辆在复杂路况下行车抖动、异响等问题。