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公开(公告)号：CN112895911A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202011249262.3
申请日：2020-11-10
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明适用于电动汽车控制技术领域，提供了一种湿滑路面扭矩控制的方法、装置及终端设备，该方法包括：通过当检测到车辆的防抱死系统激活时，根据当前扭矩请求对应的扭矩值与预设的轮端扭矩限制值的对比结果，将预设的扭矩下限值设置为轮端扭矩限制值，防止由于滑行能量回收使车轮再次抱死，当车辆保持轮端扭矩限制值持续第一预设时间后，当新扭矩请求对应的新轮端扭矩值大于第一扭矩值时，解除车辆滑行能量回收能力的限制，并将预设的扭矩下限值修改为轮端默认扭矩值，从而可以保证车辆平顺的渡过湿滑路面，提高了驾驶感受，同时也保证了车辆良好的安全性。
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公开(公告)号：CN117465468A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311566751.5
申请日：2023-11-22
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W50/00 , B60R16/023
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆技术领域。该方法包括：获取车辆的车主端输入的查询请求；其中，所述查询请求用于查询常规问题，所述常规问题与所述车辆相关且不影响所述车辆执行车辆内功能；响应于所述查询请求，确定解答所述常规问题的目标解答数据；向所述车主端输出所述目标解答数据。该方法能够及时响应车主的查询请求，提高处理常规问题的速度，从而提高了时效性。
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公开(公告)号：CN117465296A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311440257.4
申请日：2023-11-01
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L58/26 , H01M10/633 , H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/663 , H01M10/6571 , H01M10/6567 , B60L58/27
Abstract: 本发明提供一种电池包温度的控制方法、装置及车辆。该方法包括：获取车辆的热管理模式、车辆除霜模式、电池电芯温度以及车辆工况；当热管理模式、车辆除霜模式以及电池电芯温度满足电池均温条件时，根据电池电芯温度，确定电池电芯的平均温度以及温升率；在不同的平均温度以及不同的车辆工况下，根据温升率对电池包进行冷却或加热处理。本发明能够以电池电芯的平均温度、车辆工况以及电池电芯的温升率为控制依据，对电池包进行对应的冷却或加热处理，以便调节电池包的温度，平衡电池电芯的温差，使得电池包保持在良好的充放电状态中，提高电池包的充放电性能。
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公开(公告)号：CN119078542A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411360805.7
申请日：2024-09-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请提供了一种扭矩控制方法、装置和车辆，应用于车辆技术领域。该方法包括：在整车控制器发生异常复位的情况下，确定车辆中的电机当前输出的实际扭矩，以及确定电机当前需要输出的目标扭矩，若实际扭矩与目标扭矩之间的扭矩差值大于预设差值，控制电机输出的扭矩从实际扭矩过渡到目标扭矩。本申请中，在VCU发生异常复位之后，控制电机输出的扭矩从实际扭矩向目标扭矩渐变，渐变的扭矩不仅可以保障车辆的动力供给，而且可以降低可能发生的扭矩突变，从而可以提高车辆的稳定性。
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公开(公告)号：CN117775007A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311713672.2
申请日：2023-12-13
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W50/02 , B60W50/038 , B60W50/14
Abstract: 本申请提供了一种安全监控方法、装置、车辆及存储介质，应用于车辆，该方法包括：获取车辆行驶状态下的实时踏板扭矩；判断实时踏板扭矩是否在预设有效区间内；若实时踏板扭矩在预设有效区间内，则基于实时踏板扭矩控制车辆行驶；若实时踏板扭矩不在预设有效区间内，则控制车辆进入功能安全状态，以将车辆的实时踏板扭矩控制在预设有效区间内。本申请通过实时监控踏板扭矩是否处于有效区间内，并在踏板扭矩出现异常时控制车辆进入功能安全状态以将车辆的实时踏板扭矩控制在有效区间内，从而能够对故障采取及时的应对措施，保证用户的行车安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116093499A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310065130.2
申请日：2023-01-17
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: H01M10/635 , H01M10/63 , H01M10/6567 , H01M10/613 , H01M10/625
Abstract: 本申请提供一种电池电芯的冷却方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，所述方法包括获取车辆的工况、车辆的环境温度、车辆的电池电芯温度和车辆的发电机进水口冷却水温度；判断工况、环境温度和电池电芯温度是否满足预设条件；响应于确定工况、环境温度和电池电芯温度均满足预设条件，判断电池电芯温度与发电机进水口冷却水温度的差值是否小于等于预设差值阈值；响应于确定差值小于等于预设差值阈值，控制第一冷却设备对发电机的冷却水进行蓄冷降温；响应于确定差值大于预设差值阈值，控制发电机的冷却水对电池电芯进行冷却，解决了现有技术中电池电芯降温过程中需要额外消耗大量电能的技术问题，提升了车辆的续航能力。
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公开(公告)号：CN114962046A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110987026.X
申请日：2021-08-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆扭矩控制方法、装置、控制器、车辆及存储介质。该方法包括：获取加速踏板当前的灵敏度所属的灵敏度子范围；确定加速踏板当前的灵敏度所属的灵敏度子范围所对应的第一端点的灵敏度和第二端点的灵敏度；根据车辆当前的状态，通过第一预设表获取第一端点的灵敏度所对应的第一扭矩值，根据第二预设表获取第二端点的灵敏度所对应的第二扭矩值；根据加速踏板当前的灵敏度、第一端点的灵敏度、第二端点的灵敏度、第一扭矩值和第二扭矩值，获取当前的扭矩值。本申请能够提供多种驾驶模式下的扭矩控制策略。
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公开(公告)号：CN114834257B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202110729399.7
申请日：2021-06-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本公开涉及一种整车扭矩换向控制方法、装置、介质及设备。所述方法包括：在车辆运行时，获取驾驶员请求扭矩；若检测到车辆的挡位发生切换，则判断整车扭矩是否与所述驾驶员请求扭矩同向；根据所述整车扭矩是否与所述驾驶员请求扭矩同向的判断结果以及所述驾驶员请求扭矩的大小确定对应的换向方式，其中，所述驾驶员请求扭矩的大小用于确定换向速率；将所述驾驶员请求扭矩按照所述换向方式进行换向，得到所述整车扭矩；控制所述车辆按照所述整车扭矩运行。这样，在预先根据试验标定与驾驶员请求扭矩的大小对应的换向速率的情况下，执行该控制方法，能够使车辆在进行整车扭矩换向时平稳地过渡。
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公开(公告)号：CN118323174A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410611103.5
申请日：2024-05-16
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种辅助操作车辆的方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：确定车辆所处的目标工况；其中，目标工况下车辆无法驾驶；确定与目标工况对应的目标多媒体内容；其中，目标多媒体内容包括目标工况对应的目标操作工具和目标操作工具的目标位置；基于目标多媒体内容对驾驶员进行操作提示，以指示驾驶员基于目标位置的目标操作工具操作车辆脱离目标工况。该方法能够基于车辆所处的目标工况对应的目标多媒体内容提示驾驶员，以此实现辅助驾驶员基于目标位置处的目标操作工具操作车辆，可以使车辆及时脱离目标工况，即使驾驶员经验空白也可以基于提示操作车辆脱离目标工况，提高了用户的用车体验。
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公开(公告)号：CN117823592A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211204099.8
申请日：2022-09-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆的差速器保护方法、装置、设备、存储介质及车辆；所述方法包括：基于差速器两端的车轮轮速和车辆电机的电机转速，判断与所述差速器连接的驱动轴是否损坏；响应于确定所述驱动轴损坏，利用所述电机转速确定差速器两端车轮之间的第一轮速差；确定所述第一轮速差大于等于预标定的轮速差阈值的持续时间，基于所述持续时间和所述第一轮速差确定所述驱动轴执行的输出扭矩，以保护所述差速器。可见，本方法实现了在不同驱动轴状况下对差速器施加的扭矩进行限制，提高了对差速器的保护程度。
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