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公开(公告)号：CN115973142A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310064741.5
申请日：2023-01-17
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 冉涛
Abstract: 本申请实施例提供了一种车辆驱动控制方法、系统以及车辆，所述方法包括：检测车辆的行驶环境中是否存在障碍物；在检测到所述车辆的行驶环境中存在障碍物的情况下，确定所述障碍物与所述车辆之间的距离变化率；在所述距离变化率大于零的情况下，向所述车辆的动力系统发送小于请求扭矩的目标扭矩和/或向所述车辆的智能刹车系统发送制动指令。本申请实施例中当检测到车辆的行驶环境中存在障碍物时，能够主动制动或及时修正发送给动力系统的请求扭矩，避免因驾驶员误踩加速踏板而引发交通事故。
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公开(公告)号：CN115891658A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310020113.7
申请日：2023-01-06
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 冉涛
Abstract: 本申请实施例提供了一种差速器保护方法、系统、车辆以及电子设备，所述方法包括：获取各个车轮的实际转速和驱动电机的实际转速；在所述各个车轮的实际转速和/或所述驱动电机的实际转速发生异常的情况下，确定所述驱动电机的实际转速的变化率；在所述驱动电机的实际转速的变化率发生异常的情况下，将所述驱动电机的请求扭矩设置为零，以使所述驱动电机停止向所述差速器提供驱动力，可以有效避免差速器因异常加速而出现烧毁的情况。
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公开(公告)号：CN120024338A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510298898.3
申请日：2025-03-13
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/10 , B60W40/107 , B60W40/105 , B60W40/00
Abstract: 本申请提供了一种车速的估算方法、估算装置及车辆，该方法涉及车辆领域，包括：获取车辆中各车轮的轮心速度、车辆的纵向加速度与车辆的行驶状态信息；其中，行驶状态信息用于表示车辆是否处于滑移状态；基于纵向加速度，得到车辆的初始纵向车速；基于行驶状态信息，确定各车轮的第一权重系数与车辆的第二权重系数；基于轮心速度、第一权重系数、初始纵向车速与第二权重系数，确定车辆的目标纵向车速。该方法能够提高估算的纵向车速的准确性，从而提高车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN117799447A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202211169850.5
申请日：2022-09-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 冉涛
Abstract: 本申请提供一种车辆辅助驾驶方法、装置、电子设备、存储介质及车辆。其中，方法包括：确定车辆在蠕行行驶模式时，获取预定距离内的路面坡度；响应于确定所述路面坡度满足目标条件时，获取从多个驱动桥电机中确定与所述目标条件对应的至少一个目标桥电机，并确定各个所述目标桥电机对应的目标扭矩，各个目标桥电机根据对应的所述目标扭矩进行驱动运行。这样，可以从多个驱动桥电机中选定其中的一个或多个来适应对应的路面坡度的情况，使得车辆能够一直保持一个较高的附着力来驱动行驶，进而提高车辆的行驶性能，提高车辆各个驱动桥电机的利用率。
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公开(公告)号：CN117775007A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311713672.2
申请日：2023-12-13
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W50/02 , B60W50/038 , B60W50/14
Abstract: 本申请提供了一种安全监控方法、装置、车辆及存储介质，应用于车辆，该方法包括：获取车辆行驶状态下的实时踏板扭矩；判断实时踏板扭矩是否在预设有效区间内；若实时踏板扭矩在预设有效区间内，则基于实时踏板扭矩控制车辆行驶；若实时踏板扭矩不在预设有效区间内，则控制车辆进入功能安全状态，以将车辆的实时踏板扭矩控制在预设有效区间内。本申请通过实时监控踏板扭矩是否处于有效区间内，并在踏板扭矩出现异常时控制车辆进入功能安全状态以将车辆的实时踏板扭矩控制在有效区间内，从而能够对故障采取及时的应对措施，保证用户的行车安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115675120A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211453657.4
申请日：2022-11-18
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 冉涛
Abstract: 本申请提供了一种四驱车辆的控制方法、装置及四驱车辆，涉及车辆技术领域。该方法包括：获取所述车辆前方的路面的路况信息和所述车辆的车速信息；根据所述路况信息和所述车速信息，调整前桥电机和后桥电机的输出扭矩分配方案；根据所述扭矩分配方案，控制所述前桥电机的输出扭矩和所述后桥电机的输出扭矩。本申请针对不同的路况，可以针对性的调整前桥电机和后桥电机的输出扭矩，减少车辆因路况改变导致的行驶性能降低的问题，进而提升了用户驾驶体验。
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公开(公告)号：CN118323174A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410611103.5
申请日：2024-05-16
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种辅助操作车辆的方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：确定车辆所处的目标工况；其中，目标工况下车辆无法驾驶；确定与目标工况对应的目标多媒体内容；其中，目标多媒体内容包括目标工况对应的目标操作工具和目标操作工具的目标位置；基于目标多媒体内容对驾驶员进行操作提示，以指示驾驶员基于目标位置的目标操作工具操作车辆脱离目标工况。该方法能够基于车辆所处的目标工况对应的目标多媒体内容提示驾驶员，以此实现辅助驾驶员基于目标位置处的目标操作工具操作车辆，可以使车辆及时脱离目标工况，即使驾驶员经验空白也可以基于提示操作车辆脱离目标工况，提高了用户的用车体验。
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公开(公告)号：CN116080638A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310063601.6
申请日：2023-01-13
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 冉涛
IPC: B60W30/08
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制方法、车辆控制终端及存储介质，该方法包括：确定车辆预设范围内是否有障碍物；若有障碍物，则实时获取障碍物与车辆之间的距离，并根据障碍物与车辆之间的距离确定第一扭矩安全系数；实时获取障碍物与车辆的纵向中心线之间的距离，根据障碍物与车辆之间的距离及障碍物与车辆的纵向中心线之间的距离，确定第二扭矩安全系数；根据第一扭矩安全系数、第二扭矩安全系数及车辆的需求扭矩，确定车辆的目标扭矩；其中，车辆的目标扭矩小于车辆的需求扭矩。本发明在检测到车辆周围有障碍物时，根据障碍物与车辆之间的距离及与车辆的纵向中心线之间的距离，动态减小车辆的扭矩，可有效减小车辆事故的发生。
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公开(公告)号：CN117341653A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210746746.1
申请日：2022-06-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 冉涛
Abstract: 本发明公开了一种电动车辆及其制动控制方法与装置、存储介质，其中，电动车辆的制动控制方法包括：在确定电动车辆处于滑行状态时，获取电动车辆的滑行回收扭矩和电动车辆允许的最大滑行回收扭矩；根据电动车辆的滑行回收扭矩和电动车辆允许的最大滑行回收扭矩确定电动车辆的驱动电机制动扭矩；在根据驱动电机制动扭矩控制电动车辆的驱动电机对电动车辆进行制动时，根据滑行回收扭矩和驱动电机制动扭矩确定制动补偿扭矩，并根据制动补偿扭矩控制电动车辆进行补偿制动。由此，本实施例的制动控制方法能够保证电动车辆能够及时有效地进行制动，以提高电动车辆的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN117246144A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311205176.6
申请日：2023-09-18
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 冉涛
Abstract: 本申请提供一种车辆控制方法、装置、电子设备及车辆，所述方法包括：获取车辆驱动电机的转速和当前请求扭矩，以为后续判断车辆是否出现低附着现象提供数据基础。根据所述驱动电机的转速确定电机转速变化率，根据所述当前请求扭矩确定对应的预设转速变化率阈值。响应于所述电机转速变化率超过所述预设转速变化率阈值，表征当前的电机转速增速异常，在一定时间后会出现车轮低附着现象，则确定所述车辆处于低附着工况，立即对当前请求扭矩进行调整，提升车辆脱困操作的响应速度，以使所述车辆及时脱离低附着工况，避免影响车辆的正常行驶，提升驾驶安全性。
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