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公开(公告)号：CN115122922B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210018319.1
申请日：2022-01-07
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆上下电的控制架构、控制方法、车辆及存储介质。该架构包括：车辆状态显示模块与动力协调模块连接，用于与动力协调模块进行通信，并根据动力协调模块的状态显示车辆的整体状态；动力协调模块还分别与车辆内的各个高压模块连接，用于分别与各个高压模块通信，以及根据各个高压模块显示的车辆上下电时不同状态，将动力协调模块的当前的第一协调状态更新为对应的第二协调状态，并协调车辆状态显示模块根据第二协调状态，将车辆状态显示模块的当前的第一整车状态更新为对应的第二整车状态。本发明降低了各个高压模块与车辆状态显示模块的耦合性，实现了高压模块的独立控制，有效降低后期维护成本，提高了车辆上下电架构可扩展性。
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公开(公告)号：CN114347854B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202110567337.0
申请日：2021-05-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种电动车辆续驶里程确定方法、装置、控制器、介质和车辆。该方法包括：在电动车辆上电时，计算电动车辆的当前虚拟SOE值；比较当前虚拟SOE值与存储虚拟SOE值，其中，存储虚拟SOE值为电动车辆上次下电前存储的虚拟SOE值；若当前虚拟SOE值与存储虚拟SOE值之差超出预设的差值范围，则根据当前虚拟SOE值确定初始显示续驶里程；若当前虚拟SOE值与存储虚拟SOE值之差处于差值范围内，则将电动车辆上次下电前存储的实际剩余里程确定为初始显示续驶里程；显示初始显示续驶里程。如此，能够提高初始显示续驶里程的准确性，提升用户电动车辆使用的体验感。
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公开(公告)号：CN117823592A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211204099.8
申请日：2022-09-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆的差速器保护方法、装置、设备、存储介质及车辆；所述方法包括：基于差速器两端的车轮轮速和车辆电机的电机转速，判断与所述差速器连接的驱动轴是否损坏；响应于确定所述驱动轴损坏，利用所述电机转速确定差速器两端车轮之间的第一轮速差；确定所述第一轮速差大于等于预标定的轮速差阈值的持续时间，基于所述持续时间和所述第一轮速差确定所述驱动轴执行的输出扭矩，以保护所述差速器。可见，本方法实现了在不同驱动轴状况下对差速器施加的扭矩进行限制，提高了对差速器的保护程度。
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公开(公告)号：CN115122922A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210018319.1
申请日：2022-01-07
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆上下电的控制架构、控制方法、车辆及存储介质。该架构包括：车辆状态显示模块与动力协调模块连接，用于与动力协调模块进行通信，并根据动力协调模块的状态显示车辆的整体状态；动力协调模块还分别与车辆内的各个高压模块连接，用于分别与各个高压模块通信，以及根据各个高压模块显示的车辆上下电时不同状态，将动力协调模块的当前的第一协调状态更新为对应的第二协调状态，并协调车辆状态显示模块根据第二协调状态，将车辆状态显示模块的当前的第一整车状态更新为对应的第二整车状态。本发明降低了各个高压模块与车辆状态显示模块的耦合性，实现了高压模块的独立控制，有效降低后期维护成本，提高了车辆上下电架构可扩展性。
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公开(公告)号：CN119099337A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411381232.6
申请日：2024-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种运行模式的引导方法、装置、设备及车辆，该方法包括：在车辆的电消耗系统确定目标电消耗系统，调取目标电消耗系统的历史运行数据；根据目标电消耗系统的历史运行数据、预设能效数据、以及获取到的车辆的行车状态数据，确定推荐运行参数并进行显示，引导用户按照推荐运行参数调节目标电消耗系统的运行模式；本申请可以根据目标电消耗系统的历史运行数据与预设能效数据，并结合车辆的行车状态数据确定出推荐运行参数，能够确定出相应的推荐运行参数来引导用户调整目标电消耗系统的运行模式，有助于优化车辆能耗、提升能源利用效率以及降低用车成本，还可以使车辆的应用更加符合个人驾驶习惯，提高用户的用车体验和满意程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117656931A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211053774.1
申请日：2022-08-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请适用于汽车技术领域，提供了一种续驶里程的确定方法、装置、车载终端及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取车辆的已行驶里程，并确定已行驶里程所处的里程范围；根据里程范围确定车辆的平均能耗值；根据平均能耗值确定车辆的续驶里程。本申请提供的续驶里程的确定方法可以根据车辆的已行驶里程确定里程范围，并根据该里程范围灵活确定车辆的平均能耗值，也就是说，不同的里程范围对应的平均能耗值不同，最后再根据该平均能耗值确定车辆的续驶里程，提高了计算续驶里程的准确率。
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公开(公告)号：CN114347854A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110567337.0
申请日：2021-05-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种电动车辆续驶里程确定方法、装置、控制器、介质和车辆。该方法包括：在电动车辆上电时，计算电动车辆的当前虚拟SOE值；比较当前虚拟SOE值与存储虚拟SOE值，其中，存储虚拟SOE值为电动车辆上次下电前存储的虚拟SOE值；若当前虚拟SOE值与存储虚拟SOE值之差超出预设的差值范围，则根据当前虚拟SOE值确定初始显示续驶里程；若当前虚拟SOE值与存储虚拟SOE值之差处于差值范围内，则将电动车辆上次下电前存储的实际剩余里程确定为初始显示续驶里程；显示初始显示续驶里程。如此，能够提高初始显示续驶里程的准确性，提升用户电动车辆使用的体验感。
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公开(公告)号：CN117799698A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202211168278.0
申请日：2022-09-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本申请提供一种车辆的转角控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，该控制方法，包括：确定目标转角指令中的目标角度，并获取所述车辆的当前角度；按照预设转角规则控制所述车辆由所述当前角度转向至所述目标角度；其中，所述预设转角规则包括：获取所述车辆的推荐转角速度，以及计算所述目标角度与所述当前角度的角度差；基于所述角度差及所述推荐转角速度，计算转角时段，所述转角时段包括多个连续的调度周期；基于所述角度差，控制所述车辆按照每一所述调度周期对应的预设转角速度转向至所述目标角度。本方法控制车辆转向过程中的稳定性，保证了车辆的安全性和智能性。
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公开(公告)号：CN117360145A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311575298.4
申请日：2023-11-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60G17/0165 , B60G17/019 , B60W30/14
Abstract: 本申请提供了一种车辆涉水的控制方法、控制装置和车辆，该方法应用于车辆驾驶领域，该方法包括：获取当前时刻的第一参考涉水高度，第一参考涉水高度为传感器所采集的高度；根据第一参考涉水高度和上一时刻的第二参考涉水高度，判断车辆是否满足预设控制条件；在车辆满足预设控制条件的情况下，根据车辆所处位置的位置类型、第一参考涉水高度和第二参考涉水高度，确定车辆的底盘需要升高的目标升起高度；基于目标升起高度，控制底盘升高。该方法能够在车辆涉水的情况下，将车辆的底盘升起，尽可能减小车辆被水覆盖的面积，避免车辆中的零部件长时间被水浸泡造成零部件性能受损问题，保证车辆安全和车内人员的安全。
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公开(公告)号：CN115848345A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211453732.7
申请日：2022-11-18
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W10/08 , B60W40/105 , B60W40/076
Abstract: 本申请提供了一种车辆驻坡停止的方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：响应于驻坡指令，根据车辆的运行状态信息，判断是否开启车辆中的驻坡调节功能；在驻坡调节功能开启的情况下，根据运行状态信息和驻坡调节功能的配置参数，确定车辆的驻坡输出扭矩，驻坡输出扭矩用于表示车辆在驻坡停止过程中不发生后溜所需的扭矩；将驻坡输出扭矩发送至车辆的电机控制单元，以使得电机控制单元根据驻坡输出扭矩控制车辆在驻坡停止过程中不发生后溜。该方法能够通过驻坡输出扭矩控制车辆在驻坡停止过程中不发生后溜，避免了车辆在驻坡过程中发生危险事故，保证了车辆在行驶过程中的安全。
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