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公开(公告)号:CN112677958B
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202110025858.3
申请日:2021-01-08
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种车辆起步控制方法、系统及车辆,所述方法是当检测到车辆有起步需求时,整车动力控制单元PCU通过控制动力源扭矩和离合器扭矩斜率,由动力源扭矩、离合器基准扭矩与离合器偏移扭矩共同作用,根据动力源实际转速实时微调离合器目标传递扭矩,引导动力源端转速跟随引导转速上升直至目标转速,直至动力源转速和变速箱输入轴转速同步。本发明控制了动力源端与离合器负载端,通过离合器基准扭矩与离合器偏移扭矩共同作用,减弱了动力源端转速波动,保证平稳的扭矩输出,获得车辆良好的起步平顺性和动力性。由于不需要通过复杂计算,确定动力总成扭矩输出以及离合器的传递扭矩,也减弱了PID闭环控制带来的转速波动,不需要细化转速飞升不同阶段,因此更易于控制和标定。
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公开(公告)号:CN112937583B
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202110296024.6
申请日:2021-03-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆低温起步控制方法及计算机可存储介质,该方法是在低温下动力源扭矩限制,通过斜率比较取小的方式将动力源扭矩响应能力进行降低,以达到重新匹配因受低温影响,而响应迟滞的离合器扭矩,从而解决低温等特殊环境下液压控制离合器起步飞车的问题。本方法从动力源扭矩特性,离合器液压响应特性出发,通过新的控制逻辑,简化控制复杂度,更易于标定和控制。
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公开(公告)号:CN111873789A
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN202010735720.8
申请日:2020-07-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双离合变速器、燃油动力系统以及混合动力系统,说是双离合变速器包括第一离合器、第二离合器、第一输入轴、第二输入轴、第一输出轴、第二输出轴、中间轴、第三输出轴和同步装置;所述燃油动力系统包括发动机和如上所述的双离合变速器;所述混合动力系统包括发动机、电机和如上所述的双离合变速器。本发明提供的双离合变速器,轴向尺寸小,换挡动作简单,换挡效率高,不仅适用于燃油动力系统,还适用于混合动力系统;本发明提供的燃油动力系统,具有九个前进挡和一个倒挡;本发明提供的混合动力系统,具有九个混动前进挡、一个混动倒挡、两个纯电前进挡、一个纯电倒挡以及一个停车充电挡。
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公开(公告)号:CN109861021A
公开(公告)日:2019-06-07
申请号:CN201910246459.2
申请日:2019-03-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H01R13/447 , H01R13/502 , H01R13/70 , H01R27/00 , H01R29/00 , B60L53/16
Abstract: 本发明涉及一种集成充电接口和放电接口的插座、充放电方法、系统及电动汽车,以解决现有技术中充放电接口共用导致的成本高和操作不便的问题。该集成充电接口和放电接口的插座,包括:在插座壳体上设置的选择开关;在插座壳体上设置的充电接口和放电接口,充电接口和放电接口能通过同一充放电回路连接至双向充电机;用于与双向充电机连接的放电使能回路,放电使能回路能在选择开关的作用下形成通路或断路;通过对选择开关进行位置移动,使充电接口或放电接口露出;放电使能电路能在放电接口露出时,在选择开关的作用下形成通路,并向双向充电机输出第一使能信号,使双向充电机通过充放电回路和放电接口对外放电。
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公开(公告)号:CN109301642A
公开(公告)日:2019-02-01
申请号:CN201811151318.4
申请日:2018-09-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集成式电动汽车模式二充电枪,包括充电枪头、控制盒、16A充电三脚插头、转换接头和第一、第二线缆,转换接头的母端开设有三个16A充电插孔,转换接头的公端具有三块8A充电插片;控制盒内设置有控制模块和与控制模块连接的信号切换电路,控制盒上设置有存储盒,并连接有存储盒盖,存储盒内具有上腔体和下腔体,上腔体内设置有柔性凸片,下腔体内设置有传动杆和弹簧,弹簧穿套在传动杆上,且下端与下腔体的底部抵靠、上端与传动杆的上部抵靠,传动杆的上端位于柔性凸片正下方,传动杆的下端穿过下腔体并伸入控制盒内,与信号切换电路中的开关K连接。该模式二充电枪上集成了8A和16A充电能力,充电方便并且能降低成本。
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公开(公告)号:CN111731298A
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN202010612483.6
申请日:2020-06-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/105 , B60W40/00
Abstract: 本方案涉及一种新能源汽车的车速限速控制方法、装置及新能源汽车,以提高对车辆的车速限制控制精度。该方法包括:从多个限制车速来源处收集的多个限制车速;从所收集的多个限制车速中选取数值最小的其中一个限制车速作为目标限制车速Vlim;基于车辆的实际车速Vact与目标限制车速Vlim的车速差值∆V来确定限速执行状态LimSpdStatus的数值;根据限速执行状态LimSpdStatus的数值,确定对应的轮端目标驱动力原始值Flimraw;根据所述轮端目标驱动力原始值Flimraw和根据驾驶员需求所确定的轮端驱动力Faccpedl确定目标驱动力Flimfil;控制车辆的驱动力产生装置产生与所述目标驱动力Flimfil相同大小的驱动力并进行输出。
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公开(公告)号:CN109532816B
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN201811612377.7
申请日:2018-12-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种混合动力汽车发动机启动控制方法,行进间发动机接收到启动指令时,发动机转速若大于其最低启动转速,发动机喷油点火,并进入转速控制模式,目标转速为电机转速,耦合机构离合器保持分离状态,电机的目标扭矩为驾驶员需求扭矩。当电机与发动机的转速差低于第一预设值后,发动机继续保持转速控制模式,耦合机构离合器处于半接合状态。当电机与发动机的转速差低于第二预设值后,耦合机构离合器以一定的速率逐渐完全接合至锁止状态;同时发动机由转速控制模式切换为扭矩控制模式,其目标扭矩逐渐向驾驶员需求扭矩过渡。当耦合机构离合器的扭矩大于锁止预设值后,启动过程结束。不需要电机拖拽并启动发动机,在保证平顺性的同时缩短发动机启动时间。
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公开(公告)号:CN110194177A
公开(公告)日:2019-09-03
申请号:CN201910578305.3
申请日:2019-06-28
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于自适应等效消耗最小策略的插电式混合动力乘用车能量管理方法,属于混合动力乘用车车能量管理领域。该方法包括:S1根据插电式混合动力乘用车行驶循环的速度谱,计算动力电池SOC的参考值;S2建立动力传动系统的数学模型、纵向动力学模型和电子器件之间的功率平衡方程;S3基于自适应等效消耗最小策略,建立目标函数;S4基于庞特里亚金极小值原理,由目标函数建立哈密顿函数,并使用打靶法计算目标函数中的最优初始协态变量值,得到发动机-发电机单元与动力电池之间的功率分配策略。本发明省去了行驶速度的预测工况识别过程,操作更简单方便,并具有计算负担小、效率高、结果有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN112303223B
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202011182973.3
申请日:2020-10-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车后桥离合器控制的方法,包括:S1:动力总成控制器实时采集相关信号;S2:根据采集到的数据判定是否需要进入后桥换挡,若否,则返回步骤S1,若是,发出相应的换挡请求,并进入步骤S3;S3:根据相应的换挡请求判定是否执行相应的后驱动电机卸扭过程,若需要执行后驱动电机卸扭,则在后驱动电机实际扭矩达到零扭矩附近,再开始执行换挡过程;若不需要执行后驱动电机卸扭,则根据相应的换挡请求判定直接开始执行换挡过程;S4:根据相应的换挡请求判定后驱动电机模式请求,换挡执行机构是否执行;S5:若挂挡成功,后驱动电机进入扭矩模式;若退挡成功,后驱动电机进入待机状态。本发明提升了整车的驾驶性,减少了换挡时间。
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公开(公告)号:CN112937583A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110296024.6
申请日:2021-03-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆低温起步控制方法及计算机可存储介质,该方法是在低温下动力源扭矩限制,通过斜率比较取小的方式将动力源扭矩响应能力进行降低,以达到重新匹配因受低温影响,而响应迟滞的离合器扭矩,从而解决低温等特殊环境下液压控制离合器起步飞车的问题。本方法从动力源扭矩特性,离合器液压响应特性出发,通过新的控制逻辑,简化控制复杂度,更易于标定和控制。
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