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公开(公告)号:CN114701507B
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202210300201.8
申请日:2022-03-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆坡度负载的计算方法、系统、车辆及存储介质,包括:获取混动车辆四个轮的轮速,通过前后两个不同时刻的四个轮的轮速计算出四个轮各自的加速度;根据四个轮各自的加速度,对其进行初始滤波,得到滤波后的加速度;对一次滤波后的加速度进行二次滤波,得到二次滤波后的加速度;对二次滤波后的加速度,得到滤波后的平均加速度a4;根据ESP采集的纵向加速度a5与平均加速度a4计算出相应的坡道加速度a;根据坡道加速度a计算出坡度负载F。本发明能够适用于静态和动态下的坡道负载判断。
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公开(公告)号:CN110254295A
公开(公告)日:2019-09-20
申请号:CN201910516946.6
申请日:2019-06-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明的目的在于提供一种用于氢燃料电池汽车的氢气泄漏处理系统、方法及汽车,以解决现有技术中氢燃料电池汽车存在氢气泄漏的安全隐患的问题。该用于氢燃料电池汽车的氢气泄漏处理系统包括:存储有氢气的氢气瓶;与所述氢气瓶的瓶嘴连接的多个瓶阀;与多个所述瓶阀分别一一对应连接的氢气管;内部形成密封腔的盒体,多个所述瓶阀被置于所述密封腔中,每一所述氢气管分别部分穿过所述盒体的壁后连通至对应的负载;导氢管,其一端穿过所述盒体的壁后插设入所述密封腔中,另一端连通至车体外部的空气中;在至少一个所述瓶阀处泄露出的氢气进入至所述密封腔中,再通过所述导氢管排放至空气中。
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公开(公告)号:CN114789719A
公开(公告)日:2022-07-26
申请号:CN202210467291.X
申请日:2022-04-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合动力车辆在动力电池故障时的行驶控制方法及系统,在动力电池出现故障时的跛行过程中,对发动机进行转速控制或者扭矩控制,电机控制器进入母线电压闭环控制模式,并设置电机最小工作扭矩和电机扭矩变化速率,在某些行驶状态下设置发动机最小解析扭矩,禁止能量回收,从而能防止发动机被拖熄火,同时最大程度满足高压系统用电需求,保证高低压系统能正常工作,车辆能够长时间进行高、低速跛行,从而安全跛行至目的地。
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公开(公告)号:CN112303223B
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202011182973.3
申请日:2020-10-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车后桥离合器控制的方法,包括:S1:动力总成控制器实时采集相关信号;S2:根据采集到的数据判定是否需要进入后桥换挡,若否,则返回步骤S1,若是,发出相应的换挡请求,并进入步骤S3;S3:根据相应的换挡请求判定是否执行相应的后驱动电机卸扭过程,若需要执行后驱动电机卸扭,则在后驱动电机实际扭矩达到零扭矩附近,再开始执行换挡过程;若不需要执行后驱动电机卸扭,则根据相应的换挡请求判定直接开始执行换挡过程;S4:根据相应的换挡请求判定后驱动电机模式请求,换挡执行机构是否执行;S5:若挂挡成功,后驱动电机进入扭矩模式;若退挡成功,后驱动电机进入待机状态。本发明提升了整车的驾驶性,减少了换挡时间。
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公开(公告)号:CN110254295B
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN201910516946.6
申请日:2019-06-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明的目的在于提供一种用于氢燃料电池汽车的氢气泄漏处理系统、方法及汽车,以解决现有技术中氢燃料电池汽车存在氢气泄漏的安全隐患的问题。该用于氢燃料电池汽车的氢气泄漏处理系统包括:存储有氢气的氢气瓶;与所述氢气瓶的瓶嘴连接的多个瓶阀;与多个所述瓶阀分别一一对应连接的氢气管;内部形成密封腔的盒体,多个所述瓶阀被置于所述密封腔中,每一所述氢气管分别部分穿过所述盒体的壁后连通至对应的负载;导氢管,其一端穿过所述盒体的壁后插设入所述密封腔中,另一端连通至车体外部的空气中;在至少一个所述瓶阀处泄露出的氢气进入至所述密封腔中,再通过所述导氢管排放至空气中。
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公开(公告)号:CN112303223A
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN202011182973.3
申请日:2020-10-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车后桥离合器控制的方法,包括:S1:动力总成控制器实时采集相关信号;S2:根据采集到的数据判定是否需要进入后桥换挡,若否,则返回步骤S1,若是,发出相应的换挡请求,并进入步骤S3;S3:根据相应的换挡请求判定是否执行相应的后驱动电机卸扭过程,若需要执行后驱动电机卸扭,则在后驱动电机实际扭矩达到零扭矩附近,再开始执行换挡过程;若不需要执行后驱动电机卸扭,则根据相应的换挡请求判定直接开始执行换挡过程;S4:根据相应的换挡请求判定后驱动电机模式请求,换挡执行机构是否执行;S5:若挂挡成功,后驱动电机进入扭矩模式;若退挡成功,后驱动电机进入待机状态。本发明提升了整车的驾驶性,减少了换挡时间。
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公开(公告)号:CN114789719B
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202210467291.X
申请日:2022-04-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合动力车辆在动力电池故障时的行驶控制方法及系统,在动力电池出现故障时的跛行过程中,对发动机进行转速控制或者扭矩控制,电机控制器进入母线电压闭环控制模式,并设置电机最小工作扭矩和电机扭矩变化速率,在某些行驶状态下设置发动机最小解析扭矩,禁止能量回收,从而能防止发动机被拖熄火,同时最大程度满足高压系统用电需求,保证高低压系统能正常工作,车辆能够长时间进行高、低速跛行,从而安全跛行至目的地。
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公开(公告)号:CN114701507A
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN202210300201.8
申请日:2022-03-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆坡度负载的计算方法、系统、车辆及存储介质,包括:获取混动车辆四个轮的轮速,通过前后两个不同时刻的四个轮的轮速计算出四个轮各自的加速度;根据四个轮各自的加速度,对其进行初始滤波,得到滤波后的加速度;对一次滤波后的加速度进行二次滤波,得到二次滤波后的加速度;对二次滤波后的加速度,得到滤波后的平均加速度a4;根据ESP采集的纵向加速度a5与平均加速度a4计算出相应的坡道加速度a;根据坡道加速度a计算出坡度负载F。本发明能够适用于静态和动态下的坡道负载判断。
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