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公开(公告)号：CN114801781B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202210564747.4
申请日：2022-05-23
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B60L15/32 , B60L15/20 , B60W30/045 , B60W10/119
Abstract: 本发明请求保护一种四轮驱动AFS(Active Front Steering,主动前轮转向)/DYC(Direct Yaw‑moment Control,直接横摆力矩控制)集成控制系统的模糊‑滑模复合控制方法，该复合控制方法由模糊控制基于滑移率为控制目标和基于滑膜变结构控制AFS(主动前轮转角)和DYC(直接横摆力矩)控制器获取附加值构成。利用该方法基于四轮驱动电动汽车模型设计AFS/DYC集成控制器，进而分配各控制器权重，实现各控制器之间的切换，最后根据动态载荷分配各轮驱动力矩。在相同工况下与未集成控制方法相比，能够有效地改善四轮驱动汽车在高速行驶工况下的横摆稳定性能，当车辆失稳时，通过附加前轮转角以及横摆力矩能使车辆恢复至稳定状态，使实际的横摆角速度更好的跟踪其理想值，能有效的提高车辆在极限工况下的横向稳定性。
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公开(公告)号：CN116080475A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310089004.0
申请日：2023-02-03
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B60L58/12 , B60L58/10 , B60L58/24 , B60L53/00 , G06F17/18 , G06F18/2431 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于电动汽车电池热管理技术领域，具体涉及一种电动汽车的电池充电优化管理方法，包括：获取车辆数据信息和环境信息；将车辆数据信息输入到预测模型中，得到未来一段里程的能耗值、未来平均速度；将环境信息输入到预测模型中，得到未来道路拥堵等级和未来一段里程对应的环境温度；将车辆数据信息、环境信息、未来一段里程的能耗值、未来平均速度、未来道路拥堵等级和未来一端里程对应的环境温度输入到决策模型中，得到电动汽车电池充电策略；根据电动汽车电池充电策略对电动汽车电池进行充电；本发明实现充电过程引导，优化电池充电状态，优化乘员舱温度。
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公开(公告)号：CN114801781A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210564747.4
申请日：2022-05-23
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B60L15/32 , B60L15/20 , B60W30/045 , B60W10/119
Abstract: 本发明请求保护一种四轮驱动AFS(Active Front Steering,主动前轮转向)/DYC(Direct Yaw‑moment Control,直接横摆力矩控制)集成控制系统的模糊‑滑模复合控制方法，该复合控制方法由模糊控制基于滑移率为控制目标和基于滑膜变结构控制AFS(主动前轮转角)和DYC(直接横摆力矩)控制器获取附加值构成。利用该方法基于四轮驱动电动汽车模型设计AFS/DYC集成控制器，进而分配各控制器权重，实现各控制器之间的切换，最后根据动态载荷分配各轮驱动力矩。在相同工况下与未集成控制方法相比，能够有效地改善四轮驱动汽车在高速行驶工况下的横摆稳定性能，当车辆失稳时，通过附加前轮转角以及横摆力矩能使车辆恢复至稳定状态，使实际的横摆角速度更好的跟踪其理想值，能有效的提高车辆在极限工况下的横向稳定性。
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公开(公告)号：CN111784610A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010633602.6
申请日：2020-07-02
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于聚类的边窗滤波器优化方法，属于图像处理及计算机视觉领域。该方法是仅对边缘一侧的像素点进行滤波，首先采用聚类算法将图像划分成若干相近的区域，从而使得边缘两侧的像素点被划分到不同的聚类中；每一个聚类分配一个唯一的标识，同一聚类中的像素共享这一标识；在每一个边窗中，与待滤波像素拥有相同标识的像素点才被用于滤波。本发明方法相比于传统边窗滤波器可以进一步提升边缘保持特性；而且本发明方法计算复杂度较低，可以达到实际应用。
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公开(公告)号：CN116151472A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310239797.X
申请日：2023-03-13
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06N3/08 , G06N3/0442
Abstract: 本发明属于电动汽车能源管理领域，涉及一种基于车联网数据挖掘的电动汽车短期能耗预测方法；所述方法包括从车联网数据平台中获取电动汽车的运行数据和工况数据；将运行数据按放电过程划分里程片段；从工况数据中按相关系数提取出与电动汽车能耗相关的特征变量；在划分好的里程片段内，对所选特征变量进行参数计算，构建出待测里程片段的输入变量；将待测里程片段的输入变量输入到训练后的集成学习模型中，得到待测里程片段的能耗调整因子预测值；利用待测里程片段的能耗调整因子预测值，计算电动汽车在待测里程片段的能耗预测值。本发明基于能耗调整因子设计的电动汽车能耗预测模型能够更加准确的预测电动汽车的能耗水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113093830A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110319714.9
申请日：2021-03-25
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明公开了一种自动控温手套，心率监测模块，用于监测用户心率信号，传输给第一控制模块；第一温度监测模块，用于检测用户手指的第一温度信号，传输给第一控制模块；第二温度监测模块，用于对用户手套内的温度进行实时监测，传输给第一控制模块；第一控制模块，用于判断心率信号是否满足第一阈值以及判断第一温度信号是否满足第二阈值，若两者均满足阈值条件，则不开启加热模块，以及用于判断第二温度信号是否大于第三阈值；加热模块，用于接收第一控制模块输出的控制信号，对手套进行加热；本发明的有益效果为实现了在极端环境下的温度监测、人体生命体征监测以及关联设备远程控制；实时监护使用者安全，有效提高突发危险情况时的生还率。
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公开(公告)号：CN117452935A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311389060.2
申请日：2023-10-24
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于优化数据集驱动的避障轨迹模糊规划系统及方法，属于汽车智能驾驶领域，系统包括汽车运动学模块与障碍物模型模块、实时环境测量模块、优化数据驱动模块、模糊轨迹规划模块、实时车辆参数检测模块、汽车防撞验证模块、汽车参数设定模块、MCU模块、档位切换模块、牵引制动模块和方向盘控制模块。汽车在城市街道驾驶时，根据道路实际情况采用不同的避障路线以符合不同的障碍物避障情况，根据实时环境测量模块及其相关模块中输入的信息，结合优化数据驱动模块，采用模糊轨迹规划计算出当前避开障碍物的最优规划路线并对其进行汽车防撞验证，本发明不仅能满足多种障碍物避障的需求，还能在短时间内计算出新的最优避障路线。
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公开(公告)号：CN115312153A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211123869.6
申请日：2022-09-15
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多阶段高斯伪谱法的癌症化疗智能监测与优化给药系统，包括，肿瘤大小监测模块和肿瘤部位药物浓度检测模块一端与数据指标显示模块电连接，另一端与药物作用下肿瘤生长模型拟合模块电连接，药物作用下肿瘤生长模型拟合模块再与癌症化疗优化给药模型与性能参数设定模块连接；耐药细胞数检测模块和心脏毒性检测模块一端与数据指标显示模块电连接，另一端与癌症化疗优化给药模型与性能参数设定模块连接；癌症化疗优化给药模型与性能参数设定模块与数据处理模块连接，数据处理模块再与抗癌药物给定模块连接，抗癌药物给定模块与数据指标显示模块连接。使用本系统医生可实时查看化疗进程中相应的指标值，系统计算出抗癌药物给定值。
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公开(公告)号：CN108710299B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201810535450.9
申请日：2018-05-30
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种连续搅拌釜反应器催化剂补料最优控制系统及方法，该系统由连续搅拌釜反应器、反应物浓度传感器、催化剂浓度传感器、模数转换器、现场总线网络、分散控制系统、主控室状态显示模块、数模转换器、催化剂控制阀门、冷却剂控制阀门端、温度传感器构成。反应物浓度传感器和催化剂浓度传感器实时采集反应器内物料成分浓度，DCS通过执行内部控制变量参数化最优控制算法得到规定生产时间范围内催化剂输入量、冷却剂输入量的最佳控制策略，并转换为催化剂控制阀门、冷却剂控制阀门的开度指令，使催化剂控制阀门和冷却剂控制阀门做出相应动作。本发明能够保证催化剂浓度、反应物浓度和温度偏差最小的同时，最小化催化剂和冷却剂的使用量。
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公开(公告)号：CN112960020A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110398370.5
申请日：2021-04-08
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于伪谱法的城市轨道列车赶点运行优化操纵控制信号发生系统及方法，属于城市轨道列车控制领域，系统包括城市轨道列车动力学模型与性能参数设定模块、列车运行参数设定模块、列车运行模式选择模块、实时路况测量模块、实时速度测量模块、列车自动防护模块、列车自动驾驶系统ATO、列车自动监督模块和列车牵引制动模块。城市轨道列车在运行时，根据实际情况执行符合不同赶点模式的运行策略，根据相关模块中输入的信息，计算出当前所需策略的列车牵引制动控制量的变化，把控制量给到列车牵引制动模块中得到速度曲线。本发明不仅能满足多种晚点情况的运行策略的需求，还能在短时间内计算出新的运行策略，通过人工和机器的结合能让城市轨道列车安全稳定的运行。
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