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公开(公告)号：CN119810831A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411845656.3
申请日：2024-12-16
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06V20/69 , G01N35/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/10 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/09
Abstract: 本发明涉及医学图像处理及识别技术，具体涉及一种基于分级策略的血细胞自动检测方法，包括获取带标签的血细胞图像集，并对数据集进行数据增强得到第一训练数据集，将第一训练数据集中少数类样本挑选出来作为第二训练数据集；利用第二训练数据集训练一个二级分类网络；构建改进的YOLOv8目标检测算法模型，将YOLOv8目标检测算法模型中检测头输出的类别不为少数类，则直接输出检测结果；若检测头输出的单个细胞图像类别为少数类，则将该单个细胞图像输入预训练的二级分类网络，以二级分类网络的置信度结合改进的YOLOv8目标检测算法模型得到最终的类别概率。本方法能够提高检测的准确性，提高检测速率，适合外周血细胞检测的场景。
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公开(公告)号：CN116681159A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310565369.6
申请日：2023-05-18
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于鲸鱼优化算法和DRESN的短期电力负荷预测方法，首先使用变分模态分解(Variational mode decomposition，VMD)对负荷序列进行平稳化处理，并计算各分量样本熵值(Sample Entropy，SE)，将样本熵值相似的分量进行合并重构。然后采用偏自相关函数(Partial Auto Correlation Function，PACF)计算滞后阶数，确定最佳的输入变量序列。最后，将结合气象特征因素的重构模态分量输入至预测模型，采用泛化能力和鲁棒性更强的双存储池回声状态网络模型(Double Reservoir Echo State Network，DRESN)进行短期电力负荷数据的预测，并采用鲸鱼优化算法(Whale Optimization Algorithm，WOA)对模型进行参数寻优。本发明相比于传统预测方法，有更高的精确性。
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公开(公告)号：CN112600480B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202011438677.5
申请日：2020-12-10
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种永磁无刷直流电机调速系统的积分终端滑模复合控制系统，由基于积分终端滑模的反馈控制部分和基于扩张状态观测器的干扰估计及前馈补偿部分构成。包括：永磁无刷直流电机、速度复合控制器、扩张状态观测器I、电流复合控制器、扩张状态观测器II、脉宽调制模块，三相逆变器模块，位置传感器模块，转子区间计算模块以及速度计算模块；基于永磁无刷直流电机系统模型设计双闭环控制器，从而得到速度复合抗干扰控制和电流复合抗干扰控制器。与传统的积分终端滑模控制方法相比，该方法既保留了传统积分终端滑模控制方法中系统状态的快速收敛性能，又可以有效减小系统稳态波动，进一步地提高了系统的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN112448638B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202011186205.5
申请日：2020-10-30
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于连续滑模的永磁无刷直流电机调速控制系统及方法，包括永磁无刷直流电机、速度控制器模块、电流控制器模块、脉宽调制模块、三相逆变器模块、位置传感器模块、转子区间计算模块以及速度计算模块，其中速度控制器是基于连续滑模控制(CSMC)的反馈部分和基于扩张状态观测器的干扰估计与补偿部分组成的复合控制器，抗电流控制器的设计步骤与速度控制器相似。与传统线性控制方法相比，该方法抗干扰能力强，实现简单，既适用于多种类型干扰抑制情况，又满足了永磁无刷直流电机调速系统在高性能领域的应用需求。
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公开(公告)号：CN112332654B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011174609.2
申请日：2020-10-28
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种DC‑DC降压转换器连续滑模控制方法，包括以下步骤：对DC‑DC降压转换器输出的电压vs、电流iL以及参考电压vr输入广义比例积分观测器进行扰动观测，获得不匹配扰动估计对不匹配扰动估计进行增益后得到匹配扰动估计对DC‑DC降压转换器输出的电压vs与给定的参考电压vr的差值、DC‑DC降压转换器输出的电流iL、不匹配扰动估计以及匹配扰动估计进行连续滑模控制，获得占空比μ；对占空比μ进行脉宽调制，将调制后的脉冲宽度调制电压用于驱动DC‑DC降压转换器；本发明的有益效果为能够使得系统具有良好的动态性能以及稳态性能的同时有效的抑制不匹配时变干扰的控制方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113113000A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110367779.0
申请日：2021-04-06
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于自适应掩膜和分组线性变换的轻量级语音识别方法，属于数据处理领域。该方法包括以下步骤：S1：基于自适应掩膜注意力机制的编码；S2：基于分组线性变换。本发明从模型算法角度出发，为解决语音识别在边缘计算设备上的轻量化部署难题提供一种新的方法，通过基于自适应掩膜的局部注意力机制提取语音特征的局部信息并与融合全局信息，使用基于分组线性变换的解码网络，完成对语音高层抽象特征的轻量化解码。
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公开(公告)号：CN119720625A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411580580.6
申请日：2024-11-07
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于有限元与代码编程混合仿真的局部放电模拟方法，涉及电力变压器绝缘材料局部放电研究技术领域。本发明包括S1：仿真模型结构构建，选择目标分析对象，可对目标对象开展二维/三维模型构建；S2：确定有限元仿真物理场，参考实际试验设置，选择相应仿真物理模块，并在仿真中设置与实际试验相同的边界条件；S3：根据分析对象所含材料情况依次指定材料参数。本发明通过构建仿真模型，并结合实验数据对模型进行修正和验证，以期通过仿真计算获取在更高电压等级下的局部放电特性。该方法不仅能够弥补实验手段的不足，还能在更高电压下提供准确的局部放电特性数据，为电力设备的设计和运行提供科学依据。
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公开(公告)号：CN111949036B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010864372.4
申请日：2020-08-25
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种轨迹跟踪控制方法、系统及两轮差速移动机器人，跟踪方法为：根据微分平坦理论改写差速移动机器人的运动模型，得到基于微分平坦理论的运动学模型；基于微分平坦理论的运动学模型，设计降阶广义比例积分观测器，获得时变扰动和速度的估计；根据速度与时变扰动的估计，结合差速移动机器人的测量位置以及给定的参考轨迹，获取轨迹跟踪控制器的输出控制量，将输出控制量经过变换，作用于所述的差速移动机器人的运动学模型。系统基于轨迹跟踪控制方法，两轮差速移动机器人内部集成有该系统。本发明能够使差速移动机器人稳定跟踪给定参考轨迹，并且实现较高的跟踪精度。
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公开(公告)号：CN112698343A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011358645.4
申请日：2020-11-27
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01S17/10 , G01S7/4861 , G01S7/484 , G01S7/48
Abstract: 本发明涉及一种基于激光雷达的电力安全测距报警方法，属于激光雷达测距技术领域，包括以下步骤：S1：特种车辆在高压环境施工时使用激光雷达进行360度扫描；S2：使用相位法计算发出和接受波的时间差；S3：将回波信号转换为脉冲信号，通过测时芯片计算脉冲传播的时间；S4：调整测距精度，计算目标距离；S5：将测得的距离与报警阈值进行对比，若小于报警阈值则进行报警。本发明的测距精度高，报警效果好，显著降低了特种车辆作业臂误触高压线导致人员伤亡的风险。
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公开(公告)号：CN111949036A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010864372.4
申请日：2020-08-25
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种轨迹跟踪控制方法、系统及两轮差速移动机器人，跟踪方法为：根据微分平坦理论改写差速移动机器人的运动模型，得到基于微分平坦理论的运动学模型；基于微分平坦理论的运动学模型，设计降阶广义比例积分观测器，获得时变扰动和速度的估计；根据速度与时变扰动的估计，结合差速移动机器人的测量位置以及给定的参考轨迹，获取轨迹跟踪控制器的输出控制量，将输出控制量经过变换，作用于所述的差速移动机器人的运动学模型。系统基于轨迹跟踪控制方法，两轮差速移动机器人内部集成有该系统。本发明能够使差速移动机器人稳定跟踪给定参考轨迹，并且实现较高的跟踪精度。
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