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公开(公告)号：CN112448639B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202011254328.8
申请日：2020-11-11
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种永磁无刷直流电机调速系统的连续终端滑模复合控制方法，主要由复合抗干扰速度和电流控制器构成。其中复合抗干扰速度控制器由基于连续终端滑模的速度反馈控制和基于滑模观测器I的速度环干扰估计及前馈补偿构成；复合抗干扰电流控制器由基于连续终端滑模的电流反馈控制和基于滑模观测器II的电流环干扰估计及前馈补偿构成。与传统的终端滑模控制方法相比，该方法具有连续的控制率，可以有效减小传统终端滑模控制方法中由于存在符号函数而引起的抖振现象。此外，既保留了原有控制方法中系统状态的快速收敛性能，又进一步地提高了系统的抗干扰能力。因此，可以满足永磁无刷直流电机调速系统在高性能领域的应用需求。
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公开(公告)号：CN112600480A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011438677.5
申请日：2020-12-10
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种永磁无刷直流电机调速系统的积分终端滑模复合控制系统，由基于积分终端滑模的反馈控制部分和基于扩张状态观测器的干扰估计及前馈补偿部分构成。包括：永磁无刷直流电机、速度复合控制器、扩张状态观测器I、电流复合控制器、扩张状态观测器II、脉宽调制模块，三相逆变器模块，位置传感器模块，转子区间计算模块以及速度计算模块；基于永磁无刷直流电机系统模型设计双闭环控制器，从而得到速度复合抗干扰控制和电流复合抗干扰控制器。与传统的积分终端滑模控制方法相比，该方法既保留了传统积分终端滑模控制方法中系统状态的快速收敛性能，又可以有效减小系统稳态波动，进一步地提高了系统的抗干扰能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112448638A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011186205.5
申请日：2020-10-30
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于连续滑模的永磁无刷直流电机调速控制系统及方法，包括永磁无刷直流电机、速度控制器模块、电流控制器模块、脉宽调制模块、三相逆变器模块、位置传感器模块、转子区间计算模块以及速度计算模块，其中速度控制器是基于连续滑模控制(CSMC)的反馈部分和基于扩张状态观测器的干扰估计与补偿部分组成的复合控制器，抗电流控制器的设计步骤与速度控制器相似。与传统线性控制方法相比，该方法抗干扰能力强，实现简单，既适用于多种类型干扰抑制情况，又满足了永磁无刷直流电机调速系统在高性能领域的应用需求。
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公开(公告)号：CN112600480B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202011438677.5
申请日：2020-12-10
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种永磁无刷直流电机调速系统的积分终端滑模复合控制系统，由基于积分终端滑模的反馈控制部分和基于扩张状态观测器的干扰估计及前馈补偿部分构成。包括：永磁无刷直流电机、速度复合控制器、扩张状态观测器I、电流复合控制器、扩张状态观测器II、脉宽调制模块，三相逆变器模块，位置传感器模块，转子区间计算模块以及速度计算模块；基于永磁无刷直流电机系统模型设计双闭环控制器，从而得到速度复合抗干扰控制和电流复合抗干扰控制器。与传统的积分终端滑模控制方法相比，该方法既保留了传统积分终端滑模控制方法中系统状态的快速收敛性能，又可以有效减小系统稳态波动，进一步地提高了系统的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN112448638B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202011186205.5
申请日：2020-10-30
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于连续滑模的永磁无刷直流电机调速控制系统及方法，包括永磁无刷直流电机、速度控制器模块、电流控制器模块、脉宽调制模块、三相逆变器模块、位置传感器模块、转子区间计算模块以及速度计算模块，其中速度控制器是基于连续滑模控制(CSMC)的反馈部分和基于扩张状态观测器的干扰估计与补偿部分组成的复合控制器，抗电流控制器的设计步骤与速度控制器相似。与传统线性控制方法相比，该方法抗干扰能力强，实现简单，既适用于多种类型干扰抑制情况，又满足了永磁无刷直流电机调速系统在高性能领域的应用需求。
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公开(公告)号：CN112600474A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011395474.2
申请日：2020-12-03
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于复合位置控制器的永磁无刷直流电机位置伺服系统，其包括：复合位置控制器模块、PI控制模块、驱动电路模块、电流采样模块、永磁无刷直流电机及位置检测与计算模块，其中复合位置控制器模块是基于指数趋近律的滑模反馈控制部分和基于扩张状态观测器的干扰估计与补偿部分组成的复合控制器，与传统线性控制方法相比，该方法在保证收敛速度的同时，既可以有效降低系统抖振，又可以提高系统抗干扰性能，满足了永磁无刷直流电机位置伺服系统在高性能领域的应用需求。
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公开(公告)号：CN112448639A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011254328.8
申请日：2020-11-11
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种永磁无刷直流电机调速系统的连续终端滑模复合控制方法，主要由复合抗干扰速度和电流控制器构成。其中复合抗干扰速度控制器由基于连续终端滑模的速度反馈控制和基于滑模观测器I的速度环干扰估计及前馈补偿构成；复合抗干扰电流控制器由基于连续终端滑模的电流反馈控制和基于滑模观测器II的电流环干扰估计及前馈补偿构成。与传统的终端滑模控制方法相比，该方法具有连续的控制率，可以有效减小传统终端滑模控制方法中由于存在符号函数而引起的抖振现象。此外，既保留了原有控制方法中系统状态的快速收敛性能，又进一步地提高了系统的抗干扰能力。因此，可以满足永磁无刷直流电机调速系统在高性能领域的应用需求。
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