公开(公告)号：CN114649867A

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202210254134.0

申请日：2022-03-15

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 丁宝苍 ,  毛诗玉 ,  原鹏程 ,  蒋文芹 ,  熊广 ,  陈瑞芳 ,  丁瑞豪 ,  何嘉

IPC: H02J13/00 ,  H02J3/01

Abstract: 本发明请求保护一种配电网远动终端RTU装置，包括：核心模块、复位电路、时钟信号电路、电力参数采样电路、显示模块电路、键盘输入模块电路、LED指示电路、电源电路、电源开关电路和滤波电路，电力参数采样电路通过采集交流瞬时值获得有效数值，再将连续信号离散化，然后通过相关的计算得到真实值，RTU能根据相关电力参数做出相应的控制行为。同时，操作人员也可通过OLED屏幕上显示的相关电力参数进行分析，做出人为干预。从而实现配电网远动终端RTU装置的基本功能。

公开(公告)号：CN116243293A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202310334056.X

申请日：2023-03-30

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 刘明杰 ,  郭哲 ,  朴昌浩 ,  何嘉 ,  李后尚 ,  陈俊生

IPC: G01S13/08 ,  G01S7/41

Abstract: 本发明属于车联网领域，具体涉及一种基于V2X射频信号的无线测距系统及方法，该系统包括发射电路和接收电路，分别用于发送和接收无线信号；信号调理电路，用于对输入信号一次进行滤波处理和第一转换处理后输出；硬件触发电路，用于对输入信号进行第二转换处理后输出；时间测量电路，用于记录V2X天线发送无线信号的时刻，以及TDC天线接收无线信号的时刻；测距控制器，用于通过串行外设接口读取时间测量电路记录的时刻，并计算出距离信息在显示器显示；本发明克服了现有车载终端存在的因物理层与应用层间传输时间引起的测距误差问题，测量精度从纳米级提高到了皮秒级，并能实时得到真实有效的距离信息。

公开(公告)号：CN116080475A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310089004.0

申请日：2023-02-03

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 刘明杰 ,  孙荣利 ,  刘平 ,  苗建国 ,  李本川 ,  陈俊生 ,  何嘉 ,  朴昌浩

IPC: B60L58/12 ,  B60L58/10 ,  B60L58/24 ,  B60L53/00 ,  G06F17/18 ,  G06F18/2431 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明属于电动汽车电池热管理技术领域，具体涉及一种电动汽车的电池充电优化管理方法，包括：获取车辆数据信息和环境信息；将车辆数据信息输入到预测模型中，得到未来一段里程的能耗值、未来平均速度；将环境信息输入到预测模型中，得到未来道路拥堵等级和未来一段里程对应的环境温度；将车辆数据信息、环境信息、未来一段里程的能耗值、未来平均速度、未来道路拥堵等级和未来一端里程对应的环境温度输入到决策模型中，得到电动汽车电池充电策略；根据电动汽车电池充电策略对电动汽车电池进行充电；本发明实现充电过程引导，优化电池充电状态，优化乘员舱温度。

公开(公告)号：CN115657548A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211307937.4

申请日：2022-10-25

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 石钧仁 ,  李珂欣 ,  陈茂兴 ,  朴昌浩 ,  何嘉 ,  苏永康 ,  刘明杰 ,  陈俊生 ,  黄健

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种基于模型预测控制和强化学习融合的自动泊车决策方法，即在自动泊车过程中，采用近端策略优化算法训练选择最优动作的过程，近端策略优化算法包括Actor网络和Critic网络，策略函数对应Actor网络，值函数对应Critic网络，Actor网络的输出为当车辆处于特定状态时采取每个可能转向动作的概率，Critic网络的输出是采取Actor网络的转向动作后状态的状态值函数；本发明以狭窄垂直停车位为背景，将模型预测控制与近端策略优化强化学习算法相结合，解决了停车位较窄情况下的停车规划时间长，成功率不高的问题，扩展了系统的停车位选择范围。

公开(公告)号：CN115056776A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210914120.7

申请日：2022-08-01

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 朴昌浩 ,  李珂欣 ,  石钧仁 ,  何嘉 ,  马艺玮 ,  刘明杰 ,  陈俊生 ,  黄健

IPC: B60W30/165 ,  B60W60/00 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明涉及自动驾驶自适应巡航领域，具体涉及一种综合考虑感知过程与驾驶员行为的自适应驾驶人跟驰方法，包括获取当前车辆的运动轨迹数据，以及当前车辆跟驰车辆的运动轨迹数据；基于外界感知扰动，根据当前驾驶员的历史运动轨迹数据估计跟驰车辆的速度以及当前车辆与跟驰车辆间的距离；对当前车辆与跟驰车辆间的距离以及当前车辆行车速度中识别得到驾驶员特征参数；建立基于感知过程和驾驶员行为特征的跟车行为模型，将驾驶员特征参数以及当前车辆的速度作为输入，计算得到跟车距离离散值；本发明在描述个体驾驶人跟驰行为上表现出良好性能，与经典FVD模型预测结果对比的计算平均误差绝对值小于80％，与驾驶人实际跟驰行为的吻合度更高。

公开(公告)号：CN206220481U

公开(公告)日：2017-06-06

申请号：CN201621163876.9

申请日：2016-10-25

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 王琴 ,  何嘉

IPC: E04G9/08

Abstract: 本实用新型公开了一种建筑施工模板，涉及建筑施工设备技术领域，包括底板、支架、面板、托板和螺栓，所述支架为十字形结构，所述支架设于底板内部，所述支架上设有安装套，所述托板设于安装套上，所述底板、支架和托板通过螺栓固定连接，所述面板设于托板上，所述底板的一端凸设有卡舌，所述底板的另一端设有卡槽，所述卡舌与卡槽相互配合，实用新型所述建筑施工模板，结构简单，生产成本低，组合使用方便，其重量轻，模板之间密封性好，使用后不易脱落，能快速拼装和拆除，安装省时省力，造价低，且工地不会产生废弃的模块等垃圾杂物施工时，有利于混凝土质量的稳定和控制。