一种基于DDPG深度强化学习的AEB控制方法及系统

    公开(公告)号:CN115123159A

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202210736326.5

    申请日:2022-06-27

    Abstract: 本发明涉及新能源汽车制动领域,具体涉及一种基于DDPG深度强化学习的AEB控制方法及系统,包括构建基于策略网络和值网络构建动作‑评价网络,根据策略网络选择在当前行驶状态下的动作,值网络对选择的动作进行评价;构建基于目标策略网络和目标值网络的目标网络,使用经验回放机制从样本值中随机获取训练样本对策略网络和值网络进行离线训练和更新;目标网络根据在当前行驶状态下执行动作‑评价网络选择的动作后状态的评价值和系统的奖励函数更新策略网络;将当前行驶状态输入,通过基于策略网络和值网络构建动作‑评价网络选择最优的动作;本发明采用优化后的制动策略能够提高新能源汽车的经济效益,降低无效油耗,减缓车辆零件老化速度。

    综合考虑感知过程与驾驶员行为的自适应驾驶人跟驰方法

    公开(公告)号:CN115056776A

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202210914120.7

    申请日:2022-08-01

    Abstract: 本发明涉及自动驾驶自适应巡航领域,具体涉及一种综合考虑感知过程与驾驶员行为的自适应驾驶人跟驰方法,包括获取当前车辆的运动轨迹数据,以及当前车辆跟驰车辆的运动轨迹数据;基于外界感知扰动,根据当前驾驶员的历史运动轨迹数据估计跟驰车辆的速度以及当前车辆与跟驰车辆间的距离;对当前车辆与跟驰车辆间的距离以及当前车辆行车速度中识别得到驾驶员特征参数;建立基于感知过程和驾驶员行为特征的跟车行为模型,将驾驶员特征参数以及当前车辆的速度作为输入,计算得到跟车距离离散值;本发明在描述个体驾驶人跟驰行为上表现出良好性能,与经典FVD模型预测结果对比的计算平均误差绝对值小于80%,与驾驶人实际跟驰行为的吻合度更高。

    基于深度学习和PSCAD的电磁暂态仿真模型的敏捷生成方法

    公开(公告)号:CN112784500B

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202110304189.3

    申请日:2021-03-22

    Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习和PSCAD的电磁暂态仿真模型的敏捷生成方法,属于电力系统仿真建模领域,包括以下步骤:S1:采用卷积神经网络与多目标检测算法模型结合的方式建立电力系统识别模型;S2:基于矢量数据分析,构建电力系统拓扑判据;S3:基于训练完成的电力系统识别模型以及拓扑判据,识别电力系统图形文件,进而生成符合仿真软件PSCAD要求的电磁暂态仿真模型文件。本发明方法将深度学习技术应用到电力系统仿真建模中,能基于电力系统图形文件快速建立电磁暂态仿真模型,可提高仿真建模的效率,并降低仿真人员的工作强度。

    基于深度学习和PSCAD的电磁暂态仿真模型的敏捷生成方法

    公开(公告)号:CN112784500A

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN202110304189.3

    申请日:2021-03-22

    Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习和PSCAD的电磁暂态仿真模型的敏捷生成方法,属于电力系统仿真建模领域,包括以下步骤:S1:采用卷积神经网络与多目标检测算法模型结合的方式建立电力系统识别模型;S2:基于矢量数据分析,构建电力系统拓扑判据;S3:基于训练完成的电力系统识别模型以及拓扑判据,识别电力系统图形文件,进而生成符合仿真软件PSCAD要求的电磁暂态仿真模型文件。本发明方法将深度学习技术应用到电力系统仿真建模中,能基于电力系统图形文件快速建立电磁暂态仿真模型,可提高仿真建模的效率,并降低仿真人员的工作强度。

    一种基于随机投影角度分布的数据流异常识别方法

    公开(公告)号:CN110311879A

    公开(公告)日:2019-10-08

    申请号:CN201810227777.X

    申请日:2018-03-20

    Abstract: 一种基于随机投影角度分布的数据流异常识别方法,用于快速检测数据流中潜在异常点。通过分析数据流的特点,提出运用一种基于随机投影角度分布的数据流异常识别方法来快速检测出数据流上的每一个数据所对应的异常因子值。由于数据流具有数据量大,连续快速,短暂易逝等特点。为了适应这些特征提出一种基于随机投影方法和角度异常检测方法来快速检测数据流中的异常点,最后运用动态滑动窗口方法提高算法的检测精度和适应性。采用本发明方法,能够有效提高算法在检测效率和精度,为实时快速检测数据流中的异常点提供了理论基础。

    一种融合深层特征和浅层特征的情感分类方法

    公开(公告)号:CN105824922B

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201610151146.5

    申请日:2016-03-16

    Abstract: 本发明请求保护一种融合深层特征和浅层特征的情感分类方法,选用融合Doc2vec的深层特征和TF‑IDF的浅层特征来表示文本的特征,该融合方法不仅解决了Doc2vec中固定词特征表述不清楚的问题,而且也解决了TF‑IDF方法没有考虑到词语之间语义的问题,使得文本向量对于文本的表示更加清楚。选用SVM分类方法,分类器的分类性能较好。结合上述方法处理情感分类问题可显著提高情感分类的准确率。

    基于BESS和DE协调的独立微电网频率分层鲁棒控制方法

    公开(公告)号:CN105552932A

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201510990629.X

    申请日:2015-12-25

    Inventor: 马艺玮

    Abstract: 本发明公开了一种基于蓄电池储能系统(Battery Energy Storage System,BESS)和柴油发电机组(Diesel Generator Engine,DE)协调的独立微电网频率分层鲁棒控制方法,所述独立微电网包含蓄电池储能系统和柴油发电机组两种可控电源,以及风力发电机组和光伏发电系统两种不可控电源;所述独立微电网的频率鲁棒控制方法包括:(1)蓄电池储能系统采用H∞控制替代传统的下垂控制实现系统频率的一级控制;(2)柴油发电机组调速系统采用H∞控制替代传统的PI控制实现系统频率的二级控制。本发明解决了独立微电网系统中包含的蓄电池储能系统和柴油发电机组两种不同类型的可控分布式电源的协调控制问题,有效提高了微电网系统的频率动态性能,保证了系统频率的快速响应性和鲁棒性,改善了系统频率的稳定性。

    一种基于异常点检测的均衡方法

    公开(公告)号:CN108539296B

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN201710164442.3

    申请日:2017-03-06

    Abstract: 本专利发明了一种基于异常点检测的均衡方法,该方法包括对样本数据集进行数据处理,得到参数关于数据对象分布的关系函数;采集当前时刻电池组各单体电压、SOC、温度等参数作为待检测数据集,通过关系函数自适应地获取领域里邻居个数和阈值这两个参数;对电池组进行异常点检测,识别出需要均衡的异常单体,并对该异常单体执行均衡操作。本发明综合考虑电池电压、SOC、温度等多个因素,无需人为设置参数,能够根据不同数据对象分布情况,自适应地获取不同的参数,对电池组进行精确的均衡检测,有效提高均衡效率,缩短均衡时间,提升电池组实际可用容量,延长使用寿命。

    基于双主控动态协作的独立微电网经济调度优化方法

    公开(公告)号:CN105406520B

    公开(公告)日:2017-12-29

    申请号:CN201610006784.8

    申请日:2016-01-06

    Inventor: 马艺玮

    CPC classification number: Y02P80/14

    Abstract: 本发明涉及一种基于双主控动态协作的独立微电网经济调度优化方法,该独立微电网包含蓄电池储能系统和柴油发电机组两种主控电源,以及风力发电机组和光伏发电系统两种非主控电源;该方法包括:1)蓄电池储能系统作为独立微电网的主控电源时,系统的经济调度优化策略;2)柴油发电机组作为独立微电网的主控电源时,系统的经济调度优化策略;3)基于粒子群优化算法的双主控动态协作的独立微电网经济调度优化过程。本发明解决了独立微电网系统中包含蓄电池储能系统和柴油发电机组两种不同类型的主控电源的经济调度优化问题,能够同时追求系统最优运行控制模式和最小发电成本目标,有效实现了独立微电网系统经济运行的最小化发电总成本目标和最大化利用可再生能源,改善微电网经济运行性能。

    一种结合双主控协作与MPSO算法的微电网动态优化调度方法

    公开(公告)号:CN105574620A

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201610006708.7

    申请日:2016-01-06

    Inventor: 马艺玮

    CPC classification number: Y02E40/76 Y02P80/14 Y04S10/545 G06Q10/04 G06Q50/06

    Abstract: 本发明涉及一种结合双主控协作与MPSO算法的微电网动态优化调度方法,所述微电网包含蓄电池储能系统和柴油发电机组两种主控电源,以及风力发电机组和光伏发电系统两种非主控电源;该方法包括:1)蓄电池储能系统作为微电网的主控电源时,系统的经济调度优化策略;2)柴油发电机组作为微电网的主控电源时,系统的经济调度优化策略;3)改进的粒子群优化算法;4)基于改进粒子群优化算法的双主控动态协作的微电网经济调度优化过程。本发明采用改进的粒子群优化算法对优化调度模型求解,能够同时追求系统最优运行控制模式和最小发电成本目标,有效实现了微电网系统经济运行的最小化发电总成本目标和最大化利用可再生能源,改善微电网经济运行性能。

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