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    一种可适用不同水深的仿生鱼型水质监测装置
    1.
    发明公开
    一种可适用不同水深的仿生鱼型水质监测装置 无效

    公开(公告)号：CN115468813A

    公开(公告)日：2022-12-13

    申请号：CN202211188790.1

    申请日：2022-09-27

    Applicant: 贵州大学明德学院

    Inventor： 马震 ,  周久杨 ,  张宁 ,  马雄位 ,  王建龙 ,  蔡龙康 ,  杨泽军

    IPC: G01N1/14 ,  G01N33/18 ,  B63C11/52 ,  B63H1/36

    Abstract: 本发明公开了一种可适用不同水深的仿生鱼型水质监测装置，其包括：外躯壳，采用鱼类仿生主体，所述外躯壳的一端设置有仿生鱼头，所述仿生鱼头内安装有水下探测摄像头，所述外躯壳上端面设置有固定背鳍，且所述外躯壳上位于固定背鳍下方对称设置有摆动鱼鳍，各所述摆动鱼鳍均转动设置在所述外躯壳上，用于仿生鱼主体水下平衡，所述外躯壳内设置有安装内腔，所述安装内腔中设有取水储放组件，且所述外去壳上远离所述仿生鱼头的一侧还安装有推进转向组件。

    Y3+、Sn4+复合施主掺杂ZnO压敏陶瓷及制备方法
    2.
    发明授权
    Y3+、Sn4+复合施主掺杂ZnO压敏陶瓷及制备方法 有权 转让

    公开(公告)号：CN106946560B

    公开(公告)日：2020-11-10

    申请号：CN201710239612.X

    申请日：2017-04-13

    Applicant: 贵州大学

    Inventor： 庞驰 ,  方超 ,  张宁 ,  周芳

    IPC: C04B35/453 ,  C04B35/626

    Abstract: 本发明公开了一种Y3+、Sn4+复合施主掺杂制备的ZnO压敏陶瓷及其制备方法，包括有基料和掺杂料，所述基料按重量份计包括有ZnO：87‑95份、Bi2O3：2.0‑4.0份、MnO2：0.4‑0.7份、Sb2O3：1.5‑3.5份、Co2O3：0.5‑1.5份、Cr2O3：0.2‑1.0份、籽晶掺杂料：1‑5份；所述籽晶掺杂料为ZnO、SnO2和Y2O3，其质量分数比为ZnO：SnO2：Y2O3＝90‑95：0.1‑5：0.1‑5。本发明Y3+、Sn4+复合施主掺杂制备的ZnO压敏陶瓷具有既能降低ZnO晶粒电阻率，又能控制ZnO晶格畸变的特点，最终达到ZnO压敏电阻残压低、老化寿命长、脉冲电流耐受强的特点。

    In3+、Ga3+复合施主掺杂ZnO压敏陶瓷及制备方法
    3.
    发明授权
    In3+、Ga3+复合施主掺杂ZnO压敏陶瓷及制备方法 有权

    公开(公告)号：CN106892658B

    公开(公告)日：2020-11-10

    申请号：CN201710239978.7

    申请日：2017-04-13

    Applicant: 贵州大学

    Inventor： 庞驰 ,  张宁 ,  方超 ,  周芳

    IPC: C04B35/453 ,  C04B35/626 ,  C04B35/634 ,  C04B35/638 ,  H01C7/112

    Abstract: 本发明公开了一种In3+、Ga3+复合施主掺杂制备的ZnO压敏陶瓷及其制备方法，包括有基料和掺杂料，所述基料按重量份计包括有ZnO：87‑95份、Bi2O3：2.0‑4.0份、MnO2：0.4‑0.7份、Sb2O3：1.5‑3.5份、Co2O3：0.5‑1.5份、Cr2O3：0.2‑1.0份、籽晶掺杂料：1‑5份；所述籽晶掺杂料为ZnO、Ga2O3和In2O3，其质量分数比为ZnO：Ga2O3：In2O3＝90‑95：0.1‑5：0.1‑5。本发明In3+、Ga3+复合施主掺杂制备的ZnO压敏陶瓷具有既能降低ZnO晶粒电阻率，又能控制ZnO晶格畸变的特点，最终达到ZnO压敏电阻残压低、老化寿命长、脉冲电流耐受强的特点。

    一种具有搬运及分拣功能的仓储机器人
    6.
    发明授权
    一种具有搬运及分拣功能的仓储机器人 有权

    公开(公告)号：CN115256448B

    公开(公告)日：2024-09-13

    申请号：CN202210961730.2

    申请日：2022-08-11

    Applicant: 贵州大学明德学院

    Inventor： 廖益龙 ,  李元会 ,  黄晓儒 ,  王宾 ,  张宁 ,  梁刚 ,  李红群

    IPC: B25J15/08 ,  B25J18/02 ,  B25J5/00

    Abstract: 本发明公开了一种具有搬运及分拣功能的仓储机器人，包括车体，所述车体中固定有竖直的导轨，所述导轨中可滑动地设有滑台，所述滑台中固定有水平的连接杆，所述连接杆远离滑台的一端固定有水平且垂直于连接杆的固定滑槽，所述固定滑槽两侧可伸缩地设有固定延伸杆，所述固定延伸杆的末端固定有竖直朝下的侧夹杆，所述固定滑槽上方可转动地设有转动滑槽，所述转动滑槽的两侧可伸缩地设有转动延伸杆，所述转动延伸杆的末端固定有竖直朝下的前后夹杆。与现有技术相比，本发明货物的四面均被夹持，货物和夹持的装置能够伸入高度较低的货架内，车体能够水平退出货架区域。

    一种高稳定性智能搬运工业机器人
    7.
    发明公开
    一种高稳定性智能搬运工业机器人 无效

    公开(公告)号：CN115122310A

    公开(公告)日：2022-09-30

    申请号：CN202210966754.7

    申请日：2022-08-12

    Applicant: 贵州大学明德学院

    Inventor： 廖益龙 ,  马震 ,  黎元龙 ,  张宁 ,  李红群 ,  马雄位

    IPC: B25J9/04 ,  B25J9/00 ,  B25J18/00 ,  B25J15/08 ,  B25J15/00 ,  B25J5/00

    Abstract: 本发明公开了一种高稳定性智能搬运工业机器人，包括：移动底座、第一调节装置、第二调节装置、夹持装置、货叉，所述移动底座承载工作装置，带动整体设备进行移动；所述第一调节装置固定在移动底座上；所述第二调节装置可转动固定在第一调节装置的顶部；所述夹持装置固定在第二调节装置上；所述货叉固定在第二调节装置底部。与现有技术相比，本发明中通过扩大搬运货物时的受力面积，使货物压力分散，来减轻搬运工业机器人的运行负担，同时将压力转化为对货物的锁止力，提高货物搬运的稳定性，再通过滚轮组件的二次锁止，加强稳固，同时在调节组件的作用下，对货物进行倾斜角度调节，避免在坡面运行时因受力不均而造成侧翻。

    一种基于双控制系统的水下取物监测仿生鱼
    8.
    发明公开
    一种基于双控制系统的水下取物监测仿生鱼 有权

    公开(公告)号：CN113320664A

    公开(公告)日：2021-08-31

    申请号：CN202110736363.1

    申请日：2021-06-30

    Applicant: 贵州大学明德学院

    Inventor： 孔金超 ,  刘轶 ,  马震 ,  廖益龙 ,  梁刚 ,  张宁 ,  胡平志 ,  徐隆发 ,  何佰英

    IPC: B63C11/52 ,  B63H1/36

    Abstract: 本发明公开了一种基于双控制系统的水下取物监测仿生鱼，其包括仿生鱼头部件、仿生鱼身部件、仿生鱼尾部件、仿生鱼胸鳍部件、沉浮控流组件以及内置摆动组件；其中，所述仿生鱼头部件的一端与所述仿生鱼身部件相连接，所述仿生鱼身部件的一端与所述仿生鱼尾部件相连接，所述仿生鱼头部件内设有容纳空腔，所述容纳空腔内安装有内置摆动组件；并与所述仿生鱼身部件相连接，所述内置摆动组件对仿生鱼身部件提供频率幅度摆动，所述仿生鱼头部件的容纳空腔内还设置有沉浮控流组件，所述沉浮控流组件通过进水排流工作控制仿生鱼头部件的主体重量；所述仿生鱼头部件的两侧对称设置有仿生鱼胸鳍部件，且，所述仿生鱼尾部件内还设置有配重块。

    In3+、Nb5+复合施主掺杂ZnO压敏陶瓷及制备方法
    9.
    发明授权
    In3+、Nb5+复合施主掺杂ZnO压敏陶瓷及制备方法 有权 转让

    公开(公告)号：CN106946562B

    公开(公告)日：2020-11-10

    申请号：CN201710239954.1

    申请日：2017-04-13

    Applicant: 贵州大学

    Inventor： 庞驰 ,  方超 ,  张宁 ,  周芳

    IPC: C04B35/453 ,  C04B35/63 ,  H01C7/112

    Abstract: 本发明公开了一种In3+、Nb5+复合施主掺杂制备的ZnO压敏陶瓷及其制备方法，包括有基料和掺杂料，所述基料按重量份计包括有ZnO：87‑95份、Bi2O3：2.0‑4.0份、MnO2：0.4‑0.7份、Sb2O3：1.5‑3.5份、Co2O3：0.5‑1.5份、Cr2O3：0.2‑1.0份、籽晶掺杂料：1‑5份；所述籽晶掺杂料为ZnO、Nb2O5和In2O3，其质量分数比为ZnO：Nb2O5：In2O3＝90‑95：0.1‑5：0.1‑5。本发明In3+、Nb5+复合施主掺杂制备的ZnO压敏陶瓷具有既能降低ZnO晶粒电阻率，又能控制ZnO晶格畸变的特点，最终达到ZnO压敏电阻残压低、老化寿命长、脉冲电流耐受强的特点。

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