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公开(公告)号：CN118060884A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410437561.1
申请日：2024-04-12
Applicant: 贵州大学明德学院
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明公开了一种机电智能安装用机电控制机构，其可以实现自动的对弹性卡件安装，并将其准确的安装至具有斜度的延伸孔中，安装精度高，本发明在安装时，控制器能够根据所述延伸孔的倾斜率来控制所述待安装产品主体的升降速率、水平移动速率、升降位移以及水平移动位移，进而使得待安装产品主体根据斜率来升起进行压装，压装力与斜率一致，有效提高压装时的准确度，降低与弹性卡件的损伤，保证压装精度。
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公开(公告)号：CN115542195A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211067079.0
申请日：2022-09-01
Applicant: 贵州大学明德学院
IPC: G01R31/54
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人电路的陶瓷熔断器通断检测装置，包括第一传送带、检测组件、视觉检测器以及抬升组件，其中，所述第一传送带为分段式传送带，位于所述第一传送带的上方依次设置有视觉检测器和检测组件，位于所述第一传送带的下方依次设置有对应于检测组件的抬升组件，所述陶瓷熔断器包括筒体，所述筒体中贯穿有熔断条，所述通气的两端套设有套筒，所述熔断条的两端呈弯折状且焊接至套筒上，所述筒体的中部还开设有通孔，所述陶瓷熔断器由定位组件进行支撑和定位，所述定位组件能够放置于所述第一传送带上；所述检测组件包括通断检测组件，所述通断检测组件能够对套筒进行通断检测、能够对筒体外部以及内部的熔断条进行通断检测。
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公开(公告)号：CN115488925A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211103227.X
申请日：2022-09-09
Applicant: 贵州大学明德学院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及一种便于汽车生产的组装机器人电路故障维护装置，包括有：移动座和第一扩展件，移动座前下部左右两侧均滑动式连接有第一扩展件；第二扩展件，移动座后下部左右两侧均滑动式连接有第二扩展件；放置板，移动座上部滑动式连接有放置板；调节机构，移动座中部设有调节机构；防护机构，放置板上设有防护机构。本发明通过齿条架自动向上侧移动，能够对放置板的高度进行调节，以便于维护人员对组装机器人上部的电路故障进行维护，同时防护栏能够对维护人员起到防护作用，防止维护人员在高处进行电路维护时发生掉落造成受伤。
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公开(公告)号：CN115488487A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211061366.0
申请日：2022-09-01
Applicant: 贵州大学明德学院
Abstract: 本发明公开了一种高安全性点焊工业机器人，其涉及点焊机器人技术领域，包括机械臂；点焊头，固定在机械臂的输出端；以及防护组件，安装在机械臂的输出端，且位于点焊头的外壁；且所述防护组件至少包括：转动盘、感应器以及收集组件，其中，所述转动盘转动设置在机械臂的输出端，且由固定在机械臂上的旋转电机进行驱动，所述转动盘上端面固定有感应器，所述感应器为视觉传感器，能够感应工作人员的位置，且转动盘侧壁开设有至少两个冷却口，用于冷却液的进出，所述转动盘底部偏心位置倾斜固定有收集组件。
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公开(公告)号：CN113277049B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110710096.0
申请日：2021-06-25
Applicant: 贵州大学明德学院
Abstract: 本发明公开了一种面向水质监测的多功能仿生机器鱼，包括：头部；安装仓，与所述头部固定相连，且所述安装仓内分隔为重心调节仓和升降仓；以及动力鱼尾，与所述安装仓密封铰接；其中，所述升降仓中至少设置有驱动组件，所述驱动组件能够驱动所述动力鱼尾进行往复摆动；所述重心调节仓的两侧壁内均嵌入有至少一个水质监测组件，用于对不同水域水质进行监测收集，并通过无线模块反馈至控制中心，所述控制中心能够控制仿生机器鱼继续在附近水域进行采集监测或移动至下一水域进行采集监测，之后，再送去实验室进行统一分类收集水体进行深度检测，从而利用自主检测和人工检测相结合，在保证检测的时效性的情况下，提升了检测的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115122310A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210966754.7
申请日：2022-08-12
Applicant: 贵州大学明德学院
Abstract: 本发明公开了一种高稳定性智能搬运工业机器人，包括：移动底座、第一调节装置、第二调节装置、夹持装置、货叉，所述移动底座承载工作装置，带动整体设备进行移动；所述第一调节装置固定在移动底座上；所述第二调节装置可转动固定在第一调节装置的顶部；所述夹持装置固定在第二调节装置上；所述货叉固定在第二调节装置底部。与现有技术相比，本发明中通过扩大搬运货物时的受力面积，使货物压力分散，来减轻搬运工业机器人的运行负担，同时将压力转化为对货物的锁止力，提高货物搬运的稳定性，再通过滚轮组件的二次锁止，加强稳固，同时在调节组件的作用下，对货物进行倾斜角度调节，避免在坡面运行时因受力不均而造成侧翻。
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公开(公告)号：CN115488487B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211061366.0
申请日：2022-09-01
Applicant: 贵州大学明德学院
Abstract: 本发明公开了一种高安全性点焊工业机器人，其涉及点焊机器人技术领域，包括机械臂；点焊头，固定在机械臂的输出端；以及防护组件，安装在机械臂的输出端，且位于点焊头的外壁；且所述防护组件至少包括：转动盘、感应器以及收集组件，其中，所述转动盘转动设置在机械臂的输出端，且由固定在机械臂上的旋转电机进行驱动，所述转动盘上端面固定有感应器，所述感应器为视觉传感器，能够感应工作人员的位置，且转动盘侧壁开设有至少两个冷却口，用于冷却液的进出，所述转动盘底部偏心位置倾斜固定有收集组件。
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公开(公告)号：CN115476993A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211184349.6
申请日：2022-09-27
Applicant: 贵州大学明德学院
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生鱼的仿真驱动装置，包括：壳体、动力模块、驱动模块、尾鳍，所述壳体包括鱼头壳和多段躯壳，对驱动装置进行保护；所述动力模块设置在鱼头壳内，储存能源，提供动力；所述驱动模块与动力模块固定连接，连接鱼头部位和多段躯壳；所述尾鳍固定在驱动模块上。与现有技术相比，本发明采用单一的驱动装置来对仿生鱼的尾部进行驱动，通过正反转电机的转向切换来实现鱼尾的摇摆，来带动仿生鱼在水下快速移动，通过调节件改变多段躯壳之间的间距来调节鱼尾摆动的曲线弧度，来适应不同的水域环境。
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公开(公告)号：CN118259107A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410472797.9
申请日：2024-04-19
Applicant: 贵州大学明德学院
Abstract: 本发明公开了一种机电监测设备及其监测方法，其能够自动的实现对电子器件的自动测试，而且在测试时设置了监测组件，监测组件可以提示定位不准确，而不是直接表明电子器件不合格从而导致误测或者误报的问题，提高测试的准确度以及效率；本发明的防错组件能够按压至电子器件的定位卡合肩上，在定位卡合肩能够对防错组件进行阻挡限位下，按压测试组件继续在所述测试升降气缸的驱动下下降，从而使得按压测试组件的端部电连接至所述测试接口一和测试接口二，以便对所述电子器件的性能进行测试，从而实现在测试时的防止器件定位不准确或者放错的问题，进一步提高测试精度。
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公开(公告)号：CN115493806A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211221721.6
申请日：2022-10-08
Applicant: 贵州大学明德学院
Abstract: 本发明公开了一种仿生鱼的水流动阻力检测装置，包括头部，所述头部后方有多段空心的蠕动段，所述蠕动段间通过橡胶材质连接，最远离头部的蠕动段后方设有尾部，所述头部两侧可转动地设有鳍部。与现有技术相比，本发明通过蠕动段实现蠕动运动，以实现仿生鱼游动的效果，且能够判断鳍部在不同状态下所受水流动阻力。
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