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公开(公告)号：CN115256448B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210961730.2
申请日：2022-08-11
Applicant: 贵州大学明德学院
Abstract: 本发明公开了一种具有搬运及分拣功能的仓储机器人，包括车体，所述车体中固定有竖直的导轨，所述导轨中可滑动地设有滑台，所述滑台中固定有水平的连接杆，所述连接杆远离滑台的一端固定有水平且垂直于连接杆的固定滑槽，所述固定滑槽两侧可伸缩地设有固定延伸杆，所述固定延伸杆的末端固定有竖直朝下的侧夹杆，所述固定滑槽上方可转动地设有转动滑槽，所述转动滑槽的两侧可伸缩地设有转动延伸杆，所述转动延伸杆的末端固定有竖直朝下的前后夹杆。与现有技术相比，本发明货物的四面均被夹持，货物和夹持的装置能够伸入高度较低的货架内，车体能够水平退出货架区域。
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公开(公告)号：CN113320664A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110736363.1
申请日：2021-06-30
Applicant: 贵州大学明德学院
Abstract: 本发明公开了一种基于双控制系统的水下取物监测仿生鱼，其包括仿生鱼头部件、仿生鱼身部件、仿生鱼尾部件、仿生鱼胸鳍部件、沉浮控流组件以及内置摆动组件；其中，所述仿生鱼头部件的一端与所述仿生鱼身部件相连接，所述仿生鱼身部件的一端与所述仿生鱼尾部件相连接，所述仿生鱼头部件内设有容纳空腔，所述容纳空腔内安装有内置摆动组件；并与所述仿生鱼身部件相连接，所述内置摆动组件对仿生鱼身部件提供频率幅度摆动，所述仿生鱼头部件的容纳空腔内还设置有沉浮控流组件，所述沉浮控流组件通过进水排流工作控制仿生鱼头部件的主体重量；所述仿生鱼头部件的两侧对称设置有仿生鱼胸鳍部件，且，所述仿生鱼尾部件内还设置有配重块。
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公开(公告)号：CN115488487B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211061366.0
申请日：2022-09-01
Applicant: 贵州大学明德学院
Abstract: 本发明公开了一种高安全性点焊工业机器人，其涉及点焊机器人技术领域，包括机械臂；点焊头，固定在机械臂的输出端；以及防护组件，安装在机械臂的输出端，且位于点焊头的外壁；且所述防护组件至少包括：转动盘、感应器以及收集组件，其中，所述转动盘转动设置在机械臂的输出端，且由固定在机械臂上的旋转电机进行驱动，所述转动盘上端面固定有感应器，所述感应器为视觉传感器，能够感应工作人员的位置，且转动盘侧壁开设有至少两个冷却口，用于冷却液的进出，所述转动盘底部偏心位置倾斜固定有收集组件。
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公开(公告)号：CN113320664B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202110736363.1
申请日：2021-06-30
Applicant: 贵州大学明德学院
Abstract: 本发明公开了一种基于双控制系统的水下取物监测仿生鱼，其包括仿生鱼头部件、仿生鱼身部件、仿生鱼尾部件、仿生鱼胸鳍部件、沉浮控流组件以及内置摆动组件；其中，所述仿生鱼头部件的一端与所述仿生鱼身部件相连接，所述仿生鱼身部件的一端与所述仿生鱼尾部件相连接，所述仿生鱼头部件内设有容纳空腔，所述容纳空腔内安装有内置摆动组件；并与所述仿生鱼身部件相连接，所述内置摆动组件对仿生鱼身部件提供频率幅度摆动，所述仿生鱼头部件的容纳空腔内还设置有沉浮控流组件，所述沉浮控流组件通过进水排流工作控制仿生鱼头部件的主体重量；所述仿生鱼头部件的两侧对称设置有仿生鱼胸鳍部件，且，所述仿生鱼尾部件内还设置有配重块。
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公开(公告)号：CN115610627A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211303097.4
申请日：2022-10-24
Applicant: 贵州大学明德学院
Abstract: 本发明公开了一种可捞取池底污染物的仿生鱼，其涉及仿生鱼技术领域，鱼身，由两个对称壳体拼接而成；驱动组件，固定在所述鱼身的一侧，用于提供前进动力；探测头，固定在所述鱼身内部远离所述驱动组件的一侧；捞取口，开设在所述鱼身上，且位于所述探测头的下方；腹鳍，可拆卸的安装在所述鱼身的下方，且其内部中空，用于存放捞取的污染物；辅驱动组件，固定在所述壳体的内壁上；捞取组件，固定在所述鱼身的内部，且与所述捞取口相对应；以及稳定组件，固定在两个所述辅驱动组件之间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115649392A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211221714.6
申请日：2022-10-08
Applicant: 贵州大学明德学院
Abstract: 本发明公开了一种水下生物探测的仿生鱼型机器人，包括鱼本体、动力尾以及胸鳍组件，其中，所述鱼本体上设置有摄像头，所述鱼本体的尾部设置于所述动力尾，用于为鱼本体提供前进动力，所述鱼本体的中部还设置有胸鳍组件，用于为鱼本体提供转向动力，还包括定位槽、动力组件以及收卷轮，其中，所述鱼本体的顶部设置有至少一个定位槽，所述定位槽用于定位所述动力组件，所述动力组件的一端与收卷轮的收卷端相连，所述动力组件的另一端可拆卸的设置有拍摄组件或者照明组件或者取样组件。
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公开(公告)号：CN115488487A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211061366.0
申请日：2022-09-01
Applicant: 贵州大学明德学院
Abstract: 本发明公开了一种高安全性点焊工业机器人，其涉及点焊机器人技术领域，包括机械臂；点焊头，固定在机械臂的输出端；以及防护组件，安装在机械臂的输出端，且位于点焊头的外壁；且所述防护组件至少包括：转动盘、感应器以及收集组件，其中，所述转动盘转动设置在机械臂的输出端，且由固定在机械臂上的旋转电机进行驱动，所述转动盘上端面固定有感应器，所述感应器为视觉传感器，能够感应工作人员的位置，且转动盘侧壁开设有至少两个冷却口，用于冷却液的进出，所述转动盘底部偏心位置倾斜固定有收集组件。
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公开(公告)号：CN115256448A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210961730.2
申请日：2022-08-11
Applicant: 贵州大学明德学院
Abstract: 本发明公开了一种具有搬运及分拣功能的仓储机器人，包括车体，所述车体中固定有竖直的导轨，所述导轨中可滑动地设有滑台，所述滑台中固定有水平的连接杆，所述连接杆远离滑台的一端固定有水平且垂直于连接杆的固定滑槽，所述固定滑槽两侧可伸缩地设有固定延伸杆，所述固定延伸杆的末端固定有竖直朝下的侧夹杆，所述固定滑槽上方可转动地设有转动滑槽，所述转动滑槽的两侧可伸缩地设有转动延伸杆，所述转动延伸杆的末端固定有竖直朝下的前后夹杆。与现有技术相比，本发明货物的四面均被夹持，货物和夹持的装置能够伸入高度较低的货架内，车体能够水平退出货架区域。
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公开(公告)号：CN113277049B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110710096.0
申请日：2021-06-25
Applicant: 贵州大学明德学院
Abstract: 本发明公开了一种面向水质监测的多功能仿生机器鱼，包括：头部；安装仓，与所述头部固定相连，且所述安装仓内分隔为重心调节仓和升降仓；以及动力鱼尾，与所述安装仓密封铰接；其中，所述升降仓中至少设置有驱动组件，所述驱动组件能够驱动所述动力鱼尾进行往复摆动；所述重心调节仓的两侧壁内均嵌入有至少一个水质监测组件，用于对不同水域水质进行监测收集，并通过无线模块反馈至控制中心，所述控制中心能够控制仿生机器鱼继续在附近水域进行采集监测或移动至下一水域进行采集监测，之后，再送去实验室进行统一分类收集水体进行深度检测，从而利用自主检测和人工检测相结合，在保证检测的时效性的情况下，提升了检测的准确度。
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公开(公告)号：CN115493806A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211221721.6
申请日：2022-10-08
Applicant: 贵州大学明德学院
Abstract: 本发明公开了一种仿生鱼的水流动阻力检测装置，包括头部，所述头部后方有多段空心的蠕动段，所述蠕动段间通过橡胶材质连接，最远离头部的蠕动段后方设有尾部，所述头部两侧可转动地设有鳍部。与现有技术相比，本发明通过蠕动段实现蠕动运动，以实现仿生鱼游动的效果，且能够判断鳍部在不同状态下所受水流动阻力。
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