公开(公告)号：CN115610627A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211303097.4

申请日：2022-10-24

Applicant: 贵州大学明德学院

Inventor： 马震 ,  廖益龙 ,  张宁 ,  梁刚 ,  蔡龙康 ,  王建龙

IPC: B63C11/52 ,  G01C9/00 ,  E02B15/10

Abstract: 本发明公开了一种可捞取池底污染物的仿生鱼，其涉及仿生鱼技术领域，鱼身，由两个对称壳体拼接而成；驱动组件，固定在所述鱼身的一侧，用于提供前进动力；探测头，固定在所述鱼身内部远离所述驱动组件的一侧；捞取口，开设在所述鱼身上，且位于所述探测头的下方；腹鳍，可拆卸的安装在所述鱼身的下方，且其内部中空，用于存放捞取的污染物；辅驱动组件，固定在所述壳体的内壁上；捞取组件，固定在所述鱼身的内部，且与所述捞取口相对应；以及稳定组件，固定在两个所述辅驱动组件之间。

公开(公告)号：CN115468813A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211188790.1

申请日：2022-09-27

Applicant: 贵州大学明德学院

Inventor： 马震 ,  周久杨 ,  张宁 ,  马雄位 ,  王建龙 ,  蔡龙康 ,  杨泽军

IPC: G01N1/14 ,  G01N33/18 ,  B63C11/52 ,  B63H1/36

Abstract: 本发明公开了一种可适用不同水深的仿生鱼型水质监测装置，其包括：外躯壳，采用鱼类仿生主体，所述外躯壳的一端设置有仿生鱼头，所述仿生鱼头内安装有水下探测摄像头，所述外躯壳上端面设置有固定背鳍，且所述外躯壳上位于固定背鳍下方对称设置有摆动鱼鳍，各所述摆动鱼鳍均转动设置在所述外躯壳上，用于仿生鱼主体水下平衡，所述外躯壳内设置有安装内腔，所述安装内腔中设有取水储放组件，且所述外去壳上远离所述仿生鱼头的一侧还安装有推进转向组件。

公开(公告)号：CN115649392A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211221714.6

申请日：2022-10-08

Applicant: 贵州大学明德学院

Inventor： 马震 ,  孔金超 ,  梁刚 ,  王建龙 ,  蔡龙康 ,  杨泽军

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B63H1/36 ,  B63G8/24

Abstract: 本发明公开了一种水下生物探测的仿生鱼型机器人，包括鱼本体、动力尾以及胸鳍组件，其中，所述鱼本体上设置有摄像头，所述鱼本体的尾部设置于所述动力尾，用于为鱼本体提供前进动力，所述鱼本体的中部还设置有胸鳍组件，用于为鱼本体提供转向动力，还包括定位槽、动力组件以及收卷轮，其中，所述鱼本体的顶部设置有至少一个定位槽，所述定位槽用于定位所述动力组件，所述动力组件的一端与收卷轮的收卷端相连，所述动力组件的另一端可拆卸的设置有拍摄组件或者照明组件或者取样组件。