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公开(公告)号：CN115468813A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211188790.1
申请日：2022-09-27
Applicant: 贵州大学明德学院
Abstract: 本发明公开了一种可适用不同水深的仿生鱼型水质监测装置，其包括：外躯壳，采用鱼类仿生主体，所述外躯壳的一端设置有仿生鱼头，所述仿生鱼头内安装有水下探测摄像头，所述外躯壳上端面设置有固定背鳍，且所述外躯壳上位于固定背鳍下方对称设置有摆动鱼鳍，各所述摆动鱼鳍均转动设置在所述外躯壳上，用于仿生鱼主体水下平衡，所述外躯壳内设置有安装内腔，所述安装内腔中设有取水储放组件，且所述外去壳上远离所述仿生鱼头的一侧还安装有推进转向组件。
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公开(公告)号：CN115610627A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211303097.4
申请日：2022-10-24
Applicant: 贵州大学明德学院
Abstract: 本发明公开了一种可捞取池底污染物的仿生鱼，其涉及仿生鱼技术领域，鱼身，由两个对称壳体拼接而成；驱动组件，固定在所述鱼身的一侧，用于提供前进动力；探测头，固定在所述鱼身内部远离所述驱动组件的一侧；捞取口，开设在所述鱼身上，且位于所述探测头的下方；腹鳍，可拆卸的安装在所述鱼身的下方，且其内部中空，用于存放捞取的污染物；辅驱动组件，固定在所述壳体的内壁上；捞取组件，固定在所述鱼身的内部，且与所述捞取口相对应；以及稳定组件，固定在两个所述辅驱动组件之间。
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公开(公告)号：CN115542195A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211067079.0
申请日：2022-09-01
Applicant: 贵州大学明德学院
IPC: G01R31/54
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人电路的陶瓷熔断器通断检测装置，包括第一传送带、检测组件、视觉检测器以及抬升组件，其中，所述第一传送带为分段式传送带，位于所述第一传送带的上方依次设置有视觉检测器和检测组件，位于所述第一传送带的下方依次设置有对应于检测组件的抬升组件，所述陶瓷熔断器包括筒体，所述筒体中贯穿有熔断条，所述通气的两端套设有套筒，所述熔断条的两端呈弯折状且焊接至套筒上，所述筒体的中部还开设有通孔，所述陶瓷熔断器由定位组件进行支撑和定位，所述定位组件能够放置于所述第一传送带上；所述检测组件包括通断检测组件，所述通断检测组件能够对套筒进行通断检测、能够对筒体外部以及内部的熔断条进行通断检测。
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公开(公告)号：CN115256448B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210961730.2
申请日：2022-08-11
Applicant: 贵州大学明德学院
Abstract: 本发明公开了一种具有搬运及分拣功能的仓储机器人，包括车体，所述车体中固定有竖直的导轨，所述导轨中可滑动地设有滑台，所述滑台中固定有水平的连接杆，所述连接杆远离滑台的一端固定有水平且垂直于连接杆的固定滑槽，所述固定滑槽两侧可伸缩地设有固定延伸杆，所述固定延伸杆的末端固定有竖直朝下的侧夹杆，所述固定滑槽上方可转动地设有转动滑槽，所述转动滑槽的两侧可伸缩地设有转动延伸杆，所述转动延伸杆的末端固定有竖直朝下的前后夹杆。与现有技术相比，本发明货物的四面均被夹持，货物和夹持的装置能够伸入高度较低的货架内，车体能够水平退出货架区域。
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公开(公告)号：CN115122310A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210966754.7
申请日：2022-08-12
Applicant: 贵州大学明德学院
Abstract: 本发明公开了一种高稳定性智能搬运工业机器人，包括：移动底座、第一调节装置、第二调节装置、夹持装置、货叉，所述移动底座承载工作装置，带动整体设备进行移动；所述第一调节装置固定在移动底座上；所述第二调节装置可转动固定在第一调节装置的顶部；所述夹持装置固定在第二调节装置上；所述货叉固定在第二调节装置底部。与现有技术相比，本发明中通过扩大搬运货物时的受力面积，使货物压力分散，来减轻搬运工业机器人的运行负担，同时将压力转化为对货物的锁止力，提高货物搬运的稳定性，再通过滚轮组件的二次锁止，加强稳固，同时在调节组件的作用下，对货物进行倾斜角度调节，避免在坡面运行时因受力不均而造成侧翻。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113320664A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110736363.1
申请日：2021-06-30
Applicant: 贵州大学明德学院
Abstract: 本发明公开了一种基于双控制系统的水下取物监测仿生鱼，其包括仿生鱼头部件、仿生鱼身部件、仿生鱼尾部件、仿生鱼胸鳍部件、沉浮控流组件以及内置摆动组件；其中，所述仿生鱼头部件的一端与所述仿生鱼身部件相连接，所述仿生鱼身部件的一端与所述仿生鱼尾部件相连接，所述仿生鱼头部件内设有容纳空腔，所述容纳空腔内安装有内置摆动组件；并与所述仿生鱼身部件相连接，所述内置摆动组件对仿生鱼身部件提供频率幅度摆动，所述仿生鱼头部件的容纳空腔内还设置有沉浮控流组件，所述沉浮控流组件通过进水排流工作控制仿生鱼头部件的主体重量；所述仿生鱼头部件的两侧对称设置有仿生鱼胸鳍部件，且，所述仿生鱼尾部件内还设置有配重块。
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公开(公告)号：CN116891122A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202311092449.0
申请日：2023-08-28
Applicant: 贵州大学明德学院
Abstract: 本发明公开了一种抓料机器人，包括支撑架和其一端的转移组件，所述转移组件位于支撑架的一侧且与支撑架传动连接；包括抬升组件，所述抬升组件位于支撑架的一侧方且与支撑架不发生接触，所述抬升组件与转移组件传动连接；包括封闭组件，所述封闭组件位于抬升组件的底端且与抬升组件固定连接。本发明通过设置抬升组件，通过料斗与地面的敲击使得料斗内壁上残留的物料更容易发生流动从而脱离与料斗之间的黏滞状态；通过设置封闭组件，使得抓料机器人在进行物料抓取的过程中通过海水和料斗内负压环境的配合实现对料斗内壁的冲洗，进一步减少物料黏滞对料斗容积的影响，保证抓料作业的生产效率。
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公开(公告)号：CN115488487B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211061366.0
申请日：2022-09-01
Applicant: 贵州大学明德学院
Abstract: 本发明公开了一种高安全性点焊工业机器人，其涉及点焊机器人技术领域，包括机械臂；点焊头，固定在机械臂的输出端；以及防护组件，安装在机械臂的输出端，且位于点焊头的外壁；且所述防护组件至少包括：转动盘、感应器以及收集组件，其中，所述转动盘转动设置在机械臂的输出端，且由固定在机械臂上的旋转电机进行驱动，所述转动盘上端面固定有感应器，所述感应器为视觉传感器，能够感应工作人员的位置，且转动盘侧壁开设有至少两个冷却口，用于冷却液的进出，所述转动盘底部偏心位置倾斜固定有收集组件。
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公开(公告)号：CN113320664B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202110736363.1
申请日：2021-06-30
Applicant: 贵州大学明德学院
Abstract: 本发明公开了一种基于双控制系统的水下取物监测仿生鱼，其包括仿生鱼头部件、仿生鱼身部件、仿生鱼尾部件、仿生鱼胸鳍部件、沉浮控流组件以及内置摆动组件；其中，所述仿生鱼头部件的一端与所述仿生鱼身部件相连接，所述仿生鱼身部件的一端与所述仿生鱼尾部件相连接，所述仿生鱼头部件内设有容纳空腔，所述容纳空腔内安装有内置摆动组件；并与所述仿生鱼身部件相连接，所述内置摆动组件对仿生鱼身部件提供频率幅度摆动，所述仿生鱼头部件的容纳空腔内还设置有沉浮控流组件，所述沉浮控流组件通过进水排流工作控制仿生鱼头部件的主体重量；所述仿生鱼头部件的两侧对称设置有仿生鱼胸鳍部件，且，所述仿生鱼尾部件内还设置有配重块。
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公开(公告)号：CN115476993A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211184349.6
申请日：2022-09-27
Applicant: 贵州大学明德学院
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生鱼的仿真驱动装置，包括：壳体、动力模块、驱动模块、尾鳍，所述壳体包括鱼头壳和多段躯壳，对驱动装置进行保护；所述动力模块设置在鱼头壳内，储存能源，提供动力；所述驱动模块与动力模块固定连接，连接鱼头部位和多段躯壳；所述尾鳍固定在驱动模块上。与现有技术相比，本发明采用单一的驱动装置来对仿生鱼的尾部进行驱动，通过正反转电机的转向切换来实现鱼尾的摇摆，来带动仿生鱼在水下快速移动，通过调节件改变多段躯壳之间的间距来调节鱼尾摆动的曲线弧度，来适应不同的水域环境。
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