公开(公告)号：CN115488925A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211103227.X

申请日：2022-09-09

Applicant: 贵州大学明德学院

Inventor： 李元会 ,  向泓兴 ,  唐纯芳 ,  杨胜寒 ,  张宁 ,  马雄位 ,  王许

IPC: B25J19/00

Abstract: 本发明涉及一种便于汽车生产的组装机器人电路故障维护装置，包括有：移动座和第一扩展件，移动座前下部左右两侧均滑动式连接有第一扩展件；第二扩展件，移动座后下部左右两侧均滑动式连接有第二扩展件；放置板，移动座上部滑动式连接有放置板；调节机构，移动座中部设有调节机构；防护机构，放置板上设有防护机构。本发明通过齿条架自动向上侧移动，能够对放置板的高度进行调节，以便于维护人员对组装机器人上部的电路故障进行维护，同时防护栏能够对维护人员起到防护作用，防止维护人员在高处进行电路维护时发生掉落造成受伤。

公开(公告)号：CN113277049B

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202110710096.0

申请日：2021-06-25

Applicant: 贵州大学明德学院

Inventor： 马震 ,  刘轶 ,  孔金超 ,  廖益龙 ,  王许 ,  梁刚 ,  马雄位 ,  周久杨 ,  李晓

IPC: B63G8/26 ,  B63H1/36 ,  G01N33/18

Abstract: 本发明公开了一种面向水质监测的多功能仿生机器鱼，包括：头部；安装仓，与所述头部固定相连，且所述安装仓内分隔为重心调节仓和升降仓；以及动力鱼尾，与所述安装仓密封铰接；其中，所述升降仓中至少设置有驱动组件，所述驱动组件能够驱动所述动力鱼尾进行往复摆动；所述重心调节仓的两侧壁内均嵌入有至少一个水质监测组件，用于对不同水域水质进行监测收集，并通过无线模块反馈至控制中心，所述控制中心能够控制仿生机器鱼继续在附近水域进行采集监测或移动至下一水域进行采集监测，之后，再送去实验室进行统一分类收集水体进行深度检测，从而利用自主检测和人工检测相结合，在保证检测的时效性的情况下，提升了检测的准确度。

公开(公告)号：CN116891122A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202311092449.0

申请日：2023-08-28

Applicant: 贵州大学明德学院

Inventor： 孔金超 ,  廖益龙 ,  黄晓儒 ,  李元会 ,  张宁 ,  王许

IPC: B65G47/90 ,  B65G65/40 ,  B65G69/08 ,  B65G45/22

Abstract: 本发明公开了一种抓料机器人，包括支撑架和其一端的转移组件，所述转移组件位于支撑架的一侧且与支撑架传动连接；包括抬升组件，所述抬升组件位于支撑架的一侧方且与支撑架不发生接触，所述抬升组件与转移组件传动连接；包括封闭组件，所述封闭组件位于抬升组件的底端且与抬升组件固定连接。本发明通过设置抬升组件，通过料斗与地面的敲击使得料斗内壁上残留的物料更容易发生流动从而脱离与料斗之间的黏滞状态；通过设置封闭组件，使得抓料机器人在进行物料抓取的过程中通过海水和料斗内负压环境的配合实现对料斗内壁的冲洗，进一步减少物料黏滞对料斗容积的影响，保证抓料作业的生产效率。

公开(公告)号：CN118060884A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410437561.1

申请日：2024-04-12

Applicant: 贵州大学明德学院

Inventor： 马云勇 ,  马雄位 ,  廖益龙 ,  马震 ,  王许 ,  马浩天

IPC: B23P19/02

Abstract: 本发明公开了一种机电智能安装用机电控制机构，其可以实现自动的对弹性卡件安装，并将其准确的安装至具有斜度的延伸孔中，安装精度高，本发明在安装时，控制器能够根据所述延伸孔的倾斜率来控制所述待安装产品主体的升降速率、水平移动速率、升降位移以及水平移动位移，进而使得待安装产品主体根据斜率来升起进行压装，压装力与斜率一致，有效提高压装时的准确度，降低与弹性卡件的损伤，保证压装精度。

公开(公告)号：CN118259107A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410472797.9

申请日：2024-04-19

Applicant: 贵州大学明德学院

Inventor： 马云勇 ,  马雄位 ,  廖益龙 ,  马震 ,  王许 ,  马浩文

IPC: G01R31/01 ,  B07C5/344 ,  B07C5/36 ,  B07C5/02 ,  G01R1/04

Abstract: 本发明公开了一种机电监测设备及其监测方法，其能够自动的实现对电子器件的自动测试，而且在测试时设置了监测组件，监测组件可以提示定位不准确，而不是直接表明电子器件不合格从而导致误测或者误报的问题，提高测试的准确度以及效率；本发明的防错组件能够按压至电子器件的定位卡合肩上，在定位卡合肩能够对防错组件进行阻挡限位下，按压测试组件继续在所述测试升降气缸的驱动下下降，从而使得按压测试组件的端部电连接至所述测试接口一和测试接口二，以便对所述电子器件的性能进行测试，从而实现在测试时的防止器件定位不准确或者放错的问题，进一步提高测试精度。

公开(公告)号：CN113277049A

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202110710096.0

申请日：2021-06-25

Applicant: 贵州大学明德学院

Inventor： 马震 ,  刘轶 ,  孔金超 ,  廖益龙 ,  王许 ,  梁刚 ,  马雄位 ,  周久杨 ,  李晓

IPC: B63G8/26 ,  B63H1/36 ,  G01N33/18

Abstract: 本发明公开了一种面向水质监测的多功能仿生机器鱼，包括：头部；安装仓，与所述头部固定相连，且所述安装仓内分隔为重心调节仓和升降仓；以及动力鱼尾，与所述安装仓密封铰接；其中，所述升降仓中至少设置有驱动组件，所述驱动组件能够驱动所述动力鱼尾进行往复摆动；所述重心调节仓的两侧壁内均嵌入有至少一个水质监测组件，用于对不同水域水质进行监测收集，并通过无线模块反馈至控制中心，所述控制中心能够控制仿生机器鱼继续在附近水域进行采集监测或移动至下一水域进行采集监测，之后，再送去实验室进行统一分类收集水体进行深度检测，从而利用自主检测和人工检测相结合，在保证检测的时效性的情况下，提升了检测的准确度。