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公开(公告)号：CN102014729B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN200880112959.7
申请日：2008-08-06
Applicant: 西门子公司 , 奥林巴斯医疗株式会社
Abstract: 本发明涉及一种位置测量和导引装置(1)，包括一个用于确定位置的位置测量单元，以及一个用于不接触式导引病人体内医疗器械，尤其属于胶囊式内窥镜检查领域的胶囊式内窥镜的导引单元(4)，其中，位置测量和导引装置(1)的位置测量单元，作为位置测量单元的至少另一个组成部分，有一个至少基本上空心圆柱形，尤其管状的支承体(3)，它装在导引单元(4)的一个内部区中。
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公开(公告)号：CN102256531B
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN200980151888.6
申请日：2009-06-24
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社 , 西门子公司
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00016 , A61B1/00158 , A61B5/061 , A61B5/07 , A61B34/73
Abstract: 本发明的目的在于能够减轻使被检体内部的胶囊型医疗装置退回时的用户的操作负担。本发明所涉及的胶囊引导系统(1)具备：胶囊型医疗装置(2)，其拍摄被检体内部的体内图像；磁性引导装置(4)，其对被检体内部的胶囊型医疗装置(2)进行磁性引导；接收装置(3)，其从被检体内部的胶囊型医疗装置(2)获取体内图像群；显示部(8)，其显示由接收装置(3)接收到的体内图像群；存储部(9)，其依次存储用于对被检体内部的胶囊型医疗装置(2)进行磁性引导的磁性引导装置(4)的引导信息；输入部(7)；以及控制部(10)。在通过输入部(7)输入了指示胶囊型医疗装置(2)退回的指示信息的情况下，控制部(10)根据存储部(9)所存储的磁性引导装置(4)的引导信息来控制磁性引导装置(4)以使胶囊型医疗装置(2)沿轨迹退回。
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公开(公告)号：CN102573601A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201080047333.X
申请日：2010-08-20
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社 , 西门子公司
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00158 , A61B5/073 , A61B34/73
Abstract: 本发明所涉及的胶囊型医疗装置用引导系统(1)设置使胶囊型内窥镜(10)接触被检体内的液体的多个边界面中的期望的边界面的接触模式以及使胶囊型内窥镜(10)从期望的边界面离开的分离模式，体外控制部(4)在选择了接触模式的情况下控制磁场产生部(2)使得胶囊型内窥镜(10)的浮力、胶囊型内窥镜(10)的重力或者磁性引力在液体中的合力朝向期望的边界面侧，在选择了分离模式的情况下控制磁场产生部(2)使得胶囊型内窥镜(10)的浮力、胶囊型内窥镜(10)的重力或者磁性引力在液体中的合力朝向除了朝向期望的边界面侧的方向以外的方向。
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公开(公告)号：CN102256531A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN200980151888.6
申请日：2009-06-24
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社 , 西门子公司
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00016 , A61B1/00158 , A61B5/061 , A61B5/07 , A61B34/73
Abstract: 本发明的目的在于能够减轻使被检体内部的胶囊型医疗装置退回时的用户的操作负担。本发明所涉及的胶囊引导系统(1)具备：胶囊型医疗装置(2)，其拍摄被检体内部的体内图像；磁性引导装置(4)，其对被检体内部的胶囊型医疗装置(2)进行磁性引导；接收装置(3)，其从被检体内部的胶囊型医疗装置(2)获取体内图像群；显示部(8)，其显示由接收装置(3)接收到的体内图像群；存储部(9)，其依次存储用于对被检体内部的胶囊型医疗装置(2)进行磁性引导的磁性引导装置(4)的引导信息；输入部(7)；以及控制部(10)。在通过输入部(7)输入了指示胶囊型医疗装置(2)退回的指示信息的情况下，控制部(10)根据存储部(9)所存储的磁性引导装置(4)的引导信息来控制磁性引导装置(4)以使胶囊型医疗装置(2)沿轨迹退回。
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公开(公告)号：CN102573601B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201080047333.X
申请日：2010-08-20
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社 , 西门子公司
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00158 , A61B5/073 , A61B34/73
Abstract: 本发明所涉及的胶囊型医疗装置用引导系统(1)设置使胶囊型内窥镜(10)接触被检体内的液体的多个边界面中的期望的边界面的接触模式以及使胶囊型内窥镜(10)从期望的边界面离开的分离模式，体外控制部(4)在选择了接触模式的情况下控制磁场产生部(2)使得胶囊型内窥镜(10)的浮力、胶囊型内窥镜(10)的重力或者磁性引力在液体中的合力朝向期望的边界面侧，在选择了分离模式的情况下控制磁场产生部(2)使得胶囊型内窥镜(10)的浮力、胶囊型内窥镜(10)的重力或者磁性引力在液体中的合力朝向除了朝向期望的边界面侧的方向以外的方向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102227187A
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN200980147697.2
申请日：2009-11-26
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社 , 西门子公司
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00158 , A61B2034/732
Abstract: 一种胶囊型医疗装置引导系统(11)，其具备：流体，被导入到被检体(1)内；胶囊主体(2)，其被导入到被检体(1)内，具备永磁体并在上述流体内对被检体(1)内进行检查或者处置；磁场产生装置(20)，其设置在被检体(1)外，对上述永磁体产生磁性引力，并对胶囊主体(2)进行引导，在胶囊型医疗装置引导系统(11)中，去除上述永磁体的胶囊主体(2)的质量小于胶囊主体(2)的体积和上述流体的密度之积，磁场产生装置(20)使对胶囊主体(2)在铅直向上方向上产生的磁性引力的最大值和在铅直向下方向上产生的磁性引力的最大值相等，并使在上述铅直上下方向上产生的磁性引力的最大值小于对上述永磁体的质量乘以重力加速度而得到的值，来对胶囊主体(2)进行引导。
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公开(公告)号：CN102014729A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200880112959.7
申请日：2008-08-06
Applicant: 西门子公司 , 奥林巴斯医疗株式会社
Abstract: 本发明涉及一种位置测量和导引装置(1)，包括一个用于确定位置的位置测量单元，以及一个用于不接触式导引病人体内医疗器械，尤其属于胶囊式内窥镜检查领域的胶囊式内窥镜的导引单元(4)，其中，位置测量和导引装置(1)的位置测量单元，作为位置测量单元的至少另一个组成部分，有一个至少基本上空心圆柱形，尤其管状的支承体(3)，它装在导引单元(4)的一个内部区中。
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公开(公告)号：CN102793526B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201210185151.X
申请日：2006-12-28
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/045 , A61B1/00016 , A61B1/00036 , A61B1/00147 , A61B1/00156 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B1/273 , A61B5/062 , A61B5/073 , A61B34/73
Abstract: 本发明提供磁场发生装置的动作方法，目的在于能够主动地控制对被检体内部的摄像视野的位置和方向的至少一个并能够短时间且确实地观察被检体内的期望的观察部位。本发明所涉及的被检体内导入系统具备被导入被检体(100)内的胶囊型内窥镜(1)、以及永久磁铁(3)。将拍摄被检体(100)内部图像的胶囊型内窥镜(1)的摄像部固定配置在壳体的内部。另外，胶囊型内窥镜(1)具有改变上述壳体在导入到被检体(100)内的液体(2a)中的位置和姿势的至少一个的驱动部。永久磁铁(3)对改变上述壳体在液体(2a)中的位置和姿势的至少一个的上述驱动部的动作进行控制。
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公开(公告)号：CN102196760B
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN200980142502.5
申请日：2009-11-16
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/042 , A61B1/00016 , A61B1/00036 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/061 , A61B5/065 , A61B5/073
Abstract: 本发明提供一种位置检测系统以及位置检测方法，胶囊型医疗装置(10)具备LC谐振电路(111)和第一开关(SW1)(图2)，该LC谐振电路(111)根据所输入的感应信号或者形成于检测空间K内的驱动磁场来产生谐振频率的谐振磁场，该第一开关(SW1)对LC谐振电路(111)与其它布线之间进行导通/切断。外部装置(200)具备根据驱动信号在检测空间K内形成驱动磁场的驱动线圈(223a和223b)以及使驱动线圈(223a和223b)电分离的第二开关(SW2)。在第一开关(SW1)断开状态的情况下第二开关(SW2)接通，在第一开关(SW1)接通状态的情况下第二开关(SW2)断开。LC谐振电路(111)根据感应信号或者驱动磁场来产生谐振磁场。
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公开(公告)号：CN101351146B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN200680049772.8
申请日：2006-12-28
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/045 , A61B1/00016 , A61B1/00036 , A61B1/00147 , A61B1/00156 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B1/273 , A61B5/062 , A61B5/073 , A61B34/73
Abstract: 本发明的目的在于能够主动地控制对被检体内部的摄像视野的位置和方向的至少一个并能够短时间且确实地观察被检体内的期望的观察部位。本发明所涉及的被检体内导入系统具备被导入被检体(100)内的胶囊型内窥镜(1)、以及永久磁铁(3)。将拍摄被检体(100)内部图像的胶囊型内窥镜(1)的摄像部固定配置在壳体的内部。另外，胶囊型内窥镜(1)具有改变上述壳体在导入到被检体(100)内的液体(2a)中的位置和姿势的至少一个的驱动部。永久磁铁(3)对改变上述壳体在液体(2a)中的位置和姿势的至少一个的上述驱动部的动作进行控制。
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