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公开(公告)号：CN102227187A
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN200980147697.2
申请日：2009-11-26
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社 , 西门子公司
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00158 , A61B2034/732
Abstract: 一种胶囊型医疗装置引导系统(11)，其具备：流体，被导入到被检体(1)内；胶囊主体(2)，其被导入到被检体(1)内，具备永磁体并在上述流体内对被检体(1)内进行检查或者处置；磁场产生装置(20)，其设置在被检体(1)外，对上述永磁体产生磁性引力，并对胶囊主体(2)进行引导，在胶囊型医疗装置引导系统(11)中，去除上述永磁体的胶囊主体(2)的质量小于胶囊主体(2)的体积和上述流体的密度之积，磁场产生装置(20)使对胶囊主体(2)在铅直向上方向上产生的磁性引力的最大值和在铅直向下方向上产生的磁性引力的最大值相等，并使在上述铅直上下方向上产生的磁性引力的最大值小于对上述永磁体的质量乘以重力加速度而得到的值，来对胶囊主体(2)进行引导。
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公开(公告)号：CN101820810A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN200880102572.3
申请日：2008-05-12
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社 , 西门子公司
CPC classification number: A61B5/06 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B5/07
Abstract: 本发明的目的在于能够不受配置在胶囊型医疗装置的位置检测范围的周围的引导用线圈等所引起的不需要的磁场的影响，而以较少的计算量、高速地进行正确的位置检测，在进行位置检测时，通过算出配置于医疗装置(10)的位置检测范围的周围的引导用线圈(21)通过磁场产生部(30)的第一磁场的作用而在磁场传感器(411～41n)的位置处感应产生的不需要的第二磁场，从由磁场传感器(411～41n)所检测出的第一磁场中减去该第二磁场，来算出校正磁场信息，由此能够进行不受第二磁场的影响的正确的位置检测，并且通过使用预先保存有与在磁场传感器(411～41n)的位置处感应产生的第二磁场相关的数值信息的LUT(52x、52y、52z)来进行第二磁场的算出，由此能够减少每次的计算量，从而高速地进行处理。
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公开(公告)号：CN101820810B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200880102572.3
申请日：2008-05-12
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社 , 西门子公司
CPC classification number: A61B5/06 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B5/07
Abstract: 本发明的目的在于能够不受配置在胶囊型医疗装置的位置检测范围的周围的引导用线圈等所引起的不需要的磁场的影响，而以较少的计算量、高速地进行正确的位置检测，在进行位置检测时，通过算出配置于医疗装置(10)的位置检测范围的周围的引导用线圈(21)通过磁场产生部(30)的第一磁场的作用而在磁场传感器(411～41n)的位置处感应产生的不需要的第二磁场，从由磁场传感器(411～41n)所检测出的第一磁场中减去该第二磁场，来算出校正磁场信息，由此能够进行不受第二磁场的影响的正确的位置检测，并且通过使用预先保存有与在磁场传感器(411～41n)的位置处感应产生的第二磁场相关的数值信息的LUT(52x、52y、52z)来进行第二磁场的算出，由此能够减少每次的计算量，从而高速地进行处理。
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公开(公告)号：CN101426415A
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200780014471.6
申请日：2007-03-06
Applicant: 西门子公司
IPC: A61B1/05
CPC classification number: A61B1/04 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B34/73
Abstract: 一种胶囊式内窥镜(7)，其包括：一个明显沿一轴(5)伸展的感应线圈，用于为所述胶囊式内窥镜(7)提供能量，以及一个具有磁偶极矩(6)的磁性元件(4)，所述磁性元件与外部磁场相互作用，以对所述胶囊式内窥镜(7)进行导航。其中，所述磁偶极矩(6)垂直于所述感应线圈(2)的纵轴(5)取向。此外，所述胶囊式内窥镜(7)的横截面(II)的法线沿所述感应线圈的纵轴(5)的方向取向，所述横截面区域既包括所述磁性元件(4)的横截面，又包括所述感应线圈(2)的横截面，所述磁性元件(4)沿所述感应线圈的纵轴(5)的两个方向伸展，使其突出于所述感应线圈(2)之外。
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公开(公告)号：CN101217910A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200680024821.2
申请日：2006-07-06
Applicant: 西门子公司
Inventor： 约翰尼斯·赖因希克 , 克劳斯·亚布拉罕-富克斯 , 雷纳·库思 , 塞巴斯蒂安·施密特
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00158 , A61B1/12
Abstract: 本发明涉及一种包含有至少一个磁性元件的胶囊式内窥镜，所述磁性元件与外部磁场相互作用，用于对所述胶囊式内窥镜进行磁导航，其中，所述胶囊式内窥镜上布置有一个用不抗剪的柔韧材料制成的软管(13)，通过所述软管可向所述胶囊(1)输送液态或气态工作流体或工作介质，以及/或者，所述软管中布置有至少一个用于传输信号和/或传导电流、并通向所述胶囊(1)的导线(17a，17b，17c)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101217910B
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200680024821.2
申请日：2006-07-06
Applicant: 西门子公司
Inventor： 约翰尼斯·赖因希克 , 克劳斯·亚布拉罕-富克斯 , 雷纳·库思 , 塞巴斯蒂安·施密特
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00158 , A61B1/12
Abstract: 本发明涉及一种包含有至少一个磁性元件的胶囊式内窥镜，所述磁性元件与外部磁场相互作用，用于对所述胶囊式内窥镜进行磁导航，其中，所述胶囊式内窥镜上布置有一个用不抗剪的柔韧材料制成的软管(13)，通过所述软管可向所述胶囊(1)输送液态或气态工作流体或工作介质，以及/或者，所述软管中布置有至少一个用于传输信号和/或传导电流、并通向所述胶囊(1)的导线(17a，17b，17c)。
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公开(公告)号：CN101299970A
公开(公告)日：2008-11-05
申请号：CN200680040869.2
申请日：2006-09-29
Applicant: 西门子公司
Inventor： 克劳斯·亚伯拉罕-富克斯 , 雷纳·库思 , 约翰尼斯·赖因希克 , 鲁道夫·罗克莱因 , 塞巴斯蒂安·施密特
IPC: A61B19/00
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00158 , A61B34/20 , A61B34/70 , A61B34/73 , A61B2034/2051 , A61B2034/732
Abstract: 本发明涉及一种在位于患者体外的磁体线圈系统与位于患者体内的工作胶囊之间进行无线能量传输的方法，所述磁体线圈系统具有多个(特定而言为十四个)励磁线圈，所述工作胶囊具有至少一个感应线圈，其中，定位装置确定所述工作胶囊相对于所述磁体线圈系统的位置和方向，所述磁体线圈系统根据所述位置和方向在所述工作胶囊所处的位置上产生第一磁场，所述第一磁场用于在所述工作胶囊上施力，所述磁体线圈系统根据所述位置和/或所述方向在所述工作胶囊所处的位置上产生第二磁场，所述第二磁场用于将能量传输到所述工作胶囊中。此外，本发明还涉及一种用于在位于患者体外的磁体线圈系统与位于患者体内的工作胶囊之间进行无线能量传输的设备，所述磁体线圈系统具有多个(特定而言为十四个)励磁线圈，所述工作胶囊具有至少一个感应线圈，其中，所述设备具有用于确定所述工作胶囊相对于所述磁体线圈系统的位置和方向的定位装置和用于控制所述磁体线圈系统的控制单元，所述磁体线圈系统在所述控制单元的作用下根据所述位置和所述方向在所述工作胶囊所处的位置上产生第一磁场，所述第一磁场用于在所述工作胶囊上施力，所述磁体线圈系统在所述控制单元的作用下根据所述位置和/或所述方向在所述工作胶囊所处的位置上产生第二磁场，所述第二磁场用于将能量传输到所述工作胶囊中。
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公开(公告)号：CN101426415B
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN200780014471.6
申请日：2007-03-06
Applicant: 西门子公司
IPC: A61B1/05
CPC classification number: A61B1/04 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B34/73
Abstract: 一种胶囊式内窥镜(7)，其包括：一个明显沿一轴(5)伸展的感应线圈，用于为所述胶囊式内窥镜(7)提供能量，以及一个具有磁偶极矩(6)的磁性元件(4)，所述磁性元件与外部磁场相互作用，以对所述胶囊式内窥镜(7)进行导航。其中，所述磁偶极矩(6)垂直于所述感应线圈(2)的纵轴(5)取向。此外，所述胶囊式内窥镜(7)的横截面(II)的法线沿所述感应线圈的纵轴(5)的方向取向，所述横截面区域既包括所述磁性元件(4)的横截面，又包括所述感应线圈(2)的横截面，所述磁性元件(4)沿所述感应线圈的纵轴(5)的两个方向伸展，使其突出于所述感应线圈(2)之外。
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公开(公告)号：CN101217912B
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200680025360.0
申请日：2006-07-10
Applicant: 西门子公司
CPC classification number: A61B1/00147 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/073 , A61B5/704 , A61B34/70 , A61B34/73 , A61B2034/732
Abstract: 本发明涉及一种内窥镜系统，所述内窥镜系统具有一个外部磁系统、至少一个内窥镜机器人(3)和一个患者定位系统(5-9)，其中，通过所述外部磁系统所产生的磁场可对位于人或动物中空器官内的所述至少一个内窥镜机器人(3)进行导航，所述患者定位系统(5-9)具有患者检查台(5，8)，所述内窥镜系统的特征在于，所述患者检查台可绕其纵轴转动和/或其纵轴可以发生倾斜和/或可在至少一个空间方向上进行移动，所述内窥镜系统具有可为所述内窥镜机器人的移动识别障碍的构件，从识别到的障碍中可推导出用于改变所述患者定位系统的位置的控制量。
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公开(公告)号：CN101217912A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200680025360.0
申请日：2006-07-10
Applicant: 西门子公司
CPC classification number: A61B1/00147 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/073 , A61B5/704 , A61B34/70 , A61B34/73 , A61B2034/732
Abstract: 本发明涉及一种内窥镜系统，所述内窥镜系统具有一个外部磁系统、至少一个内窥镜机器人(3)和一个患者定位系统(5－9)，其中，通过所述外部磁系统所产生的磁场可对位于人或动物中空器官内的所述至少一个内窥镜机器人(3)进行导航，所述患者定位系统(5－9)具有患者检查台(5，8)，所述内窥镜系统的特征在于，所述患者检查台可绕其纵轴转动和/或其纵轴可以发生倾斜和/或可在至少一个空间方向上进行移动，所述内窥镜系统具有可为所述内窥镜机器人的移动识别障碍的构件，从识别到的障碍中可推导出用于改变所述患者定位系统的位置的控制量。
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