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公开(公告)号：CN101511257B
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN200780033179.9
申请日：2007-08-23
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00181 , A61B1/00183 , A61B1/00193
Abstract: 本发明提供一种胶囊型内窥镜。该胶囊型内窥镜能够在浮游于导入到被检测体内的液体而观察体腔内时，不受来自液面的反射光、褶皱等影响地适当地进行观察，利用重物(8)将重心位置设定在偏心的位置上，这是为了使胶囊型壳体(3)只以重心方向为轴进行旋转地将该胶囊型壳体(3)恒定地保持于导入到被检测体(2)内的液体(9)，利用以该浮游姿势使液面(9a)处于视场外地设定有拍摄视场的拍摄部件(4)用拍摄光学系统(4a、4b)来拍摄体腔内图像，该拍摄光学系统(4a、4b)例如使光轴方向相对于胶囊型壳体(3)的长轴方向倾斜。
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公开(公告)号：CN103462581B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310404353.3
申请日：2006-12-28
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/045 , A61B1/00016 , A61B1/00036 , A61B1/00147 , A61B1/00156 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B1/273 , A61B5/062 , A61B5/073 , A61B34/73
Abstract: 本发明的目的在于能够主动地控制对被检体内部的摄像视野的位置和方向的至少一个并能够短时间且确实地观察被检体内的期望的观察部位。本发明所涉及的被检体内导入系统具备被导入被检体(100)内的胶囊型内窥镜(1)、以及永久磁铁(3)。将拍摄被检体(100)内部图像的胶囊型内窥镜(1)的摄像部固定配置在壳体的内部。另外，胶囊型内窥镜(1)具有改变上述壳体在导入到被检体(100)内的液体(2a)中的位置和姿势的至少一个的驱动部。永久磁铁(3)对改变上述壳体在液体(2a)中的位置和姿势的至少一个的上述驱动部的动作进行控制。
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公开(公告)号：CN102753078B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201180008522.0
申请日：2011-06-22
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00016 , A61B5/061 , G06F19/00 , G06F19/321 , G06T7/0012 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , G06T2207/10068 , G06T2207/30028 , G06T2207/30096 , G16H40/63
Abstract: 本发明提供一种能够在获得由胶囊型内窥镜拍摄到的图像数据之后尽快开始解读的图像显示装置等。该图像显示装置具备：I/F部(51)，其接收针对图像显示装置的信息的输入；存储部(55)，其存储体内图像数据和与被检体内的胶囊型内窥镜的位置有关的信息；图像处理部(53)，其针对上述体内图像数据执行图像处理；位置估计部(54)，其根据与上述位置有关的信息来估计拍摄体内图像时的胶囊型内窥镜的位置；处理设定部(56)，其根据由输入接收部接收到的信息来设定图像处理的内容和位置估计处理的位置估计水平；处理时间预测部(57)，其根据由该处理设定部设定的图像处理的内容和位置估计水平来预测图像处理部和位置估计部进行的处理所需的处理时间；以及显示部(60)，其显示由处理时间预测部预测出的处理时间。
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公开(公告)号：CN102639049A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201180004723.3
申请日：2011-06-22
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00009 , A61B1/0005 , A61B5/06
Abstract: 提供一种能够生成沿着消化管的路径的体内图像组的信息处理装置以及胶囊型内窥镜系统。信息处理装置具备：存储部(59)，其保存体内图像数据、以及与胶囊型内窥镜(2)在被检体内的位置有关的信息，该信息与该体内图像数据相关联；位置信息获取部(54)，其根据位置的关联信息来获取拍摄该体内图像时的胶囊型内窥镜(2)的位置信息；相关度计算部(56)，其根据体内图像数据来算出规定的体内图像间的相关度；以及更改部(55)，其根据通过位置信息获取部(54)获取到的位置信息和通过相关度计算部(56)算出的相关度来更改体内图像的排列顺序。
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公开(公告)号：CN102639049B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201180004723.3
申请日：2011-06-22
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00009 , A61B1/0005 , A61B5/06
Abstract: 本发明提供一种能够生成沿着消化管的路径的体内图像组的信息处理装置以及胶囊型内窥镜系统。信息处理装置具备：存储部(59)，其保存体内图像数据、以及与胶囊型内窥镜(2)在被检体内的位置有关的信息，该信息与该体内图像数据相关联；位置信息获取部(54)，其根据位置的关联信息来获取拍摄该体内图像时的胶囊型内窥镜(2)的位置信息；相关度计算部(56)，其根据体内图像数据来算出规定的体内图像间的相关度；以及更改部(55)，其根据通过位置信息获取部(54)获取到的位置信息和通过相关度计算部(56)算出的相关度来更改体内图像的排列顺序。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102843950A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201180016338.0
申请日：2011-10-21
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00009 , A61B1/00016 , A61B1/0002 , A61B1/00045
Abstract: 本发明提供一种在获取通过胶囊型内窥镜拍摄到的图像数据之后能够早期地显示解读画面的图像显示装置等。图像显示装置具备：存储部(55)，其保存经由接收装置从拍摄被检体的体内图像的胶囊型内窥镜获取的体内图像数据，以及与该体内图像数据相关联且与胶囊型内窥镜在被检体内的位置相关联的信息；位置信息获取部(57)，其通过根据与上述位置相关联的信息执行位置估计处理来获取拍摄各体内图像时的胶囊型内窥镜的位置信息；优先图像判定部(61)，其判定各体内图像是否满足规定的条件；以及优先处理控制部(62)，其控制位置信息获取部使其对在优先图像判定部中判定为满足规定的条件的体内图像优先执行位置估计处理。
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公开(公告)号：CN102753078A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201180008522.0
申请日：2011-06-22
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00016 , A61B5/061 , G06F19/00 , G06F19/321 , G06T7/0012 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , G06T2207/10068 , G06T2207/30028 , G06T2207/30096 , G16H40/63
Abstract: 提供一种能够在获得由胶囊型内窥镜拍摄到的图像数据之后尽快开始解读的图像显示装置等。该图像显示装置具备：I/F部(51)，其接收针对图像显示装置的信息的输入；存储部(55)，其存储体内图像数据和与被检体内的胶囊型内窥镜的位置有关的信息；图像处理部(53)，其针对上述体内图像数据执行图像处理；位置估计部(54)，其根据与上述位置有关的信息来估计拍摄体内图像时的胶囊型内窥镜的位置；处理设定部(56)，其根据由输入接收部接收到的信息来设定图像处理的内容和位置估计处理的位置估计水平；处理时间预测部(57)，其根据由该处理设定部设定的图像处理的内容和位置估计水平来预测图像处理部和位置估计部进行的处理所需的处理时间；以及显示部(60)，其显示由处理时间预测部预测出的处理时间。
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公开(公告)号：CN101500469A
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200780029626.3
申请日：2007-07-26
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00096 , A61B1/0684
Abstract: 本发明提供一种胶囊型内窥镜。该胶囊型内窥镜在拍摄观察被检体内的广阔的管腔这一点上能减少遗漏地、理想地观察体腔内，利用锤(8)设定重心位置，以稳定维持胶囊主体(3)相对于重力方向的姿态，并且形成具有在上述胶囊主体(3)相对于重力方向被稳定维持的姿态下自水平方向朝上倾斜的方向的光轴(φ1)的拍摄视场地配置拍摄部(4)，从而在拍摄观察被检体(2)内的广阔的管腔、即大肠(2a)内时，在稳定维持胶囊主体(3)一边与大肠(2a)内的内壁接触一边移动的姿态的状态下，拍摄部(4)利用具有稍稍朝上倾斜的方向的光轴(φ1)的拍摄视场能捕捉到广阔的管腔、即大肠(2a)的中心，由此，能遗漏较少地、理想地观察体腔内。
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公开(公告)号：CN103462581A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310404353.3
申请日：2006-12-28
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/045 , A61B1/00016 , A61B1/00036 , A61B1/00147 , A61B1/00156 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B1/273 , A61B5/062 , A61B5/073 , A61B34/73
Abstract: 本发明的目的在于能够主动地控制对被检体内部的摄像视野的位置和方向的至少一个并能够短时间且确实地观察被检体内的期望的观察部位。本发明所涉及的被检体内导入系统具备被导入被检体(100)内的胶囊型内窥镜(1)、以及永久磁铁(3)。将拍摄被检体(100)内部图像的胶囊型内窥镜(1)的摄像部固定配置在壳体的内部。另外，胶囊型内窥镜(1)具有改变上述壳体在导入到被检体(100)内的液体(2a)中的位置和姿势的至少一个的驱动部。永久磁铁(3)对改变上述壳体在液体(2a)中的位置和姿势的至少一个的上述驱动部的动作进行控制。
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公开(公告)号：CN101420900B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN200780013447.0
申请日：2007-04-12
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Abstract: 本发明的目的在于能够以容易观察的方式显示由多个摄像元件拍摄得到的被检体内的图像组。本发明所涉及的图像显示装置(4)具备：显示部(12)，其显示分别包含在由装载在多眼的胶囊型内窥镜中的摄像元件组拍摄得到的被检体内的多个图像组中的第一图像组PG1和第二图像组PG2中的各图像；设定GUI，其被显示在该显示部(12)上；以及控制部(16)。该设定GUI是用于设定同步显示模式的GUI，其中，在上述同步显示模式下在显示部(12)的各显示区域上对包含在第一图像组PG1中的第一图像、和拍摄到与该第一图像共同的被摄体的第二图像组PG2内的第二图像进行同步显示。在通过该设定GUI设定了同步显示模式的情况下，控制部(16)进行将这些第一图像和第二图像同步显示在显示部(12)的各显示区域上的控制。
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