被检体内检查系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102405010A

    公开(公告)日:2012-04-04

    申请号:CN201080017611.7

    申请日:2010-01-14

    CPC classification number: A61B1/041 A61B1/00158 A61B5/062

    Abstract: 内窥镜系统(1)具有在被检体(900)内部移动的内窥镜(100)的探头(101)中的前端部(102)、以及从设置在前端部(102)的CCD阵列等的摄像元件获取被检体(900)内的信息的接收装置(200)以及显示装置(280),其中,包含接收装置(200)以及显示装置(280)的外部装置具备:获取前端部(102)在被检体(900)内部中的多个位置信息的位置获取部(220)、根据多个位置信息来生成前端部(102)在被检体(900)内部中的移动轨迹的轨迹生成部(231)、保存标准轨迹的存储部(202)、以及使移动轨迹与标准轨迹重合的比例尺调整部(233)。

    引导装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104302224A

    公开(公告)日:2015-01-21

    申请号:CN201380023534.X

    申请日:2013-05-07

    CPC classification number: A61B1/00158 A61B1/041

    Abstract: 提供一种引导装置,其具备永磁体,该永磁体具有能够产生适合于引导胶囊型医疗装置的磁场的形状。引导装置在内部配置有第一永磁体的胶囊型内窥镜(10)被导入到被检体内的状态下对该胶囊型内窥镜(10)施加磁场,由此在被检体内引导胶囊型内窥镜(10),该引导装置中具备第二永磁体,该第二永磁体是被设于被检体外的体外永磁体(25a),该第二永磁体具有包含磁化方向以及与该磁化方向正交的第一方向的第一面,该第二永磁体将胶囊型内窥镜(10)约束在与该第一面相对的区域内,体外永磁体(25a)的第一方向的长度比磁化方向的长度长。

    胶囊式医疗设备和体腔观察方法

    公开(公告)号:CN101573070B

    公开(公告)日:2012-04-04

    申请号:CN200780048535.4

    申请日:2007-12-28

    CPC classification number: A61B1/041 A61B1/00158 A61B34/73

    Abstract: 一种胶囊式医疗设备,其包括胶囊壳体(3),该胶囊壳体(3)在其一端处具有在长轴上的突出部。当胶囊壳体处于体腔中的液体(7)中时,突出部位于连接浮力中心(Pv)和重心(Pm)的直线(lvm)上,并且突出部形成为存在至少一条直线,该直线通过由作用在浮力中心(Pv)的浮力产生的浮力矩与由作用在重心(Pm)的重力产生的重力矩平衡的点(Pf),并且该直线与突出部的外表面垂直相交。倾斜姿势允许胶囊壳体接收对液体(7)的大的流体阻力。而且,因为胶囊式内窥镜(1)与内壁面(2a)处于点接触状态,所以胶囊式内窥镜(1)能够沿着液体(7)的流动容易地移动。

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