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公开(公告)号：CN102578992A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210015126.7
申请日：2009-03-10
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/0005 , A61B1/00158 , A61B2034/732
Abstract: 提供一种显示系统以及引导装置的显示系统。显示系统具有：位置传感器，其被配置在被检体上，测量被检体的体位；导入装置，其被导入到被检体内；导入装置位置检测单元，其检测导入装置的位置；显示单元，其显示位置传感器的检测结果以及导入装置位置检测单元的检测结果；存储单元，其连续地存储由导入装置位置检测单元检测出的导入装置的位置信息；以及显示控制单元，其根据位置传感器的测量结果来使被检体在显示单元上的显示状态发生变化，将存储单元所存储的导入装置的位置信息显示在显示单元上。
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公开(公告)号：CN101530326B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN200910127012.X
申请日：2009-03-10
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/0005 , A61B1/00158 , A61B2034/732
Abstract: 一种胶囊引导系统，具备磁性引导部、显示部、操作部以及控制部。磁性引导部利用磁力对被导入到被检体内部的胶囊型医疗装置进行引导。显示部对表示被检体的被检体图像与表示胶囊型医疗装置的胶囊图像进行重叠显示，使被检体图像与胶囊图像之间的相对位置或相对方向随着由磁性引导部进行的胶囊型医疗装置的引导而发生变化。操作部输入用于指定胶囊型医疗装置的动作方向的坐标信息，操作由磁性引导部进行的胶囊型医疗装置的引导。控制部使显示部的显示画面的坐标系与操作部的输入操作方向的坐标系一致，并且将操作部所输入的坐标信息坐标变换到磁性引导部的坐标系，根据该进行坐标变换后的坐标信息来控制胶囊型医疗装置的引导。
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公开(公告)号：CN101478910B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200780023708.7
申请日：2007-06-27
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/00158 , A61B1/00006 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B5/07 , A61B34/73
Abstract: 通过从体外作用的磁场在体腔内平滑地进行引导。提供一种胶囊医疗装置(1)，其具备：生物体信息检测装置(5)，其检测体腔内的生物体信息；磁铁(12)，其接受从体外作用的向导用磁场，产生驱动力；线圈(7)，其接受从体外作用的位置检测用磁场，产生位置检测用信号；滤波装置(8)，其被连接在该线圈(7)上，使由入射到该线圈(7)中的向导用磁场产生的感应信号成分衰减；以及无线发送装置(10)，其将通过了该滤波装置(8)的位置检测用信号以及由生物体信息检测装置(5)检测出的生物体信息发送到外部。
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公开(公告)号：CN101668472A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200880013239.5
申请日：2008-04-18
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B5/06 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B34/20 , A61B2034/2051 , A61B2090/3958 , G01B7/003
Abstract: 能够靠近检测体配置磁场检测部，实现装置的小型化、低成本化的同时高精确度地检测检测体的位置。提供一种位置检测装置(1)，该位置检测装置(1)具备第一磁场产生部(2)、磁场检测部(4)以及第二磁场产生部(6)，第一磁场产生部(2)和检测线圈(4a)配置成使第一磁场的产生方向与感应磁场的检测方向交叉，其中，该第一磁场产生部(2)对配置有具备包括至少一个内置线圈(3a)的电路的检测体(3)的检测空间(S)，具备至少一个磁场产生线圈，产生第一磁场，该磁场检测部(4)具备以对通过所产生的第一磁场而从内置线圈(3a)产生的感应磁场进行检测的方式进行排列的多个检测线圈(4a)，该第二磁场产生部(6)具备具有相位相对于由第一磁场产生部(2)产生并入射到检测线圈(4a)的第一磁场大致相反的磁场成分的至少一个磁场产生线圈，产生第二磁场。
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公开(公告)号：CN102440779B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201110306375.7
申请日：2008-09-25
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B34/73 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B1/05 , A61B5/062 , A61B2034/2051 , A61M25/0127
Abstract: 本发明的目的在于在计算检测体的位置信息和方向信息的最优化收敛计算的误差值发散时，能够在短时间内恢复该最优化收敛计算的误差值的收敛状态。本发明所涉及的位置检测装置(10)具备：磁场检测部(11)，其对胶囊型内窥镜(2)内部的磁场产生部(2b)所产生的磁场进行检测；位置算出部(13)，其使用表示磁场检测部(11)所检测出的磁场信息的测量值与理论值之间的误差的评价函数执行最优化收敛计算，来计算胶囊型内窥镜(2)的位置方向信息；存储部(15)，其存储包含最优化收敛计算的最终收敛结果的收敛结果信息(15a)；以及控制部(16)，其对这些部件进行控制。控制部(16)判断最优化收敛计算的结果是否收敛，在不收敛的情况下使位置算出部(13)停止，在经过了规定的时间之后，使位置算出部(13)开始进行使用了最终收敛结果的最优化收敛计算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102186397B
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN200980140904.1
申请日：2009-11-26
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B5/06 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/0031 , A61B5/062 , A61B5/7257
Abstract: 位置检测磁性引导系统(1)中的配置在检测空间K外的外部装置(200)具有：信号生成部(221)，其输出谐振频率F0的驱动信号；驱动线圈驱动部(222)，其对由信号生成部(221)生成的驱动信号进行电流放大；驱动线圈(224)，其与从驱动线圈驱动部(222)输入的驱动信号相应地在检测空间(K)内形成驱动磁场；以及控制部(201)(驱动磁场产生控制部201A：参照图6)，其检测驱动线圈(224)所形成的驱动磁场的稳定度，与检测出的稳定度相应地控制信号生成部(221)。
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公开(公告)号：CN101511255B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200780032093.4
申请日：2007-08-27
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社 , 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B5/073 , A61B1/00016 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B34/73
Abstract: 本发明的目的在于高精确度地检测使用人体通信的胶囊型内窥镜在被检体内的位置以及/或者方向来高精确度地引导该胶囊型内窥镜。本发明所涉及的胶囊引导系统具备：电极垫(7)、固定配置电极垫(7)的床(3)、用于使胶囊型内窥镜(6)移动的磁场产生装置(1)、位置/方向算出部(12)以及控制部(13)。位置/方向算出部(12)根据电极垫(7)的检测值求出胶囊型内窥镜(6)的位置以及/或者方向，将该胶囊型内窥镜(6)的位置以及/或者方向与床(3)相对于磁场产生装置(1)的位置以及/或者方向相结合考虑，算出胶囊型内窥镜(6)相对于磁场产生装置(1)的绝对位置以及/或者绝对方向。控制部(13)根据该胶囊型内窥镜(6)的绝对位置以及/或者绝对方向来控制磁场产生装置(1)。
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公开(公告)号：CN101668472B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200880013239.5
申请日：2008-04-18
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B5/06 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B34/20 , A61B2034/2051 , A61B2090/3958 , G01B7/003
Abstract: 能够靠近检测体配置磁场检测部，实现装置的小型化、低成本化的同时高精确度地检测检测体的位置。提供一种位置检测装置(1)，该位置检测装置(1)具备第一磁场产生部(2)、磁场检测部(4)以及第二磁场产生部(6)，第一磁场产生部(2)和检测线圈(4a)配置成使第一磁场的产生方向与感应磁场的检测方向交叉，其中，该第一磁场产生部(2)对配置有具备包括至少一个内置线圈(3a)的电路的检测体(3)的检测空间(S)，具备至少一个磁场产生线圈，产生第一磁场，该磁场检测部(4)具备以对通过所产生的第一磁场而从内置线圈(3a)产生的感应磁场进行检测的方式进行排列的多个检测线圈(4a)，该第二磁场产生部(6)具备具有相位相对于由第一磁场产生部(2)产生并入射到检测线圈(4a)的第一磁场大致相反的磁场成分的至少一个磁场产生线圈，产生第二磁场。
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公开(公告)号：CN102421350A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201080020662.5
申请日：2010-01-19
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00009 , A61B1/00011 , A61B1/00016 , A61B1/00022 , A61B1/00045 , A61B5/06 , A61B5/065 , A61B5/073 , A61B8/0833 , A61B8/4472
Abstract: 本发明所涉及的图像处理系统具备显示装置(150)，该显示装置(150)具备：接口部(152)，其经由接收装置(130)从具备摄像单元(11)的胶囊型医疗装置(10)输入图像数据；CPU(133)，其确定拍摄图像数据时的胶囊型医疗装置(10)相对于基准方向(Ds)的朝向；以及旋转校正部(154a)，其根据由CPU(133)确定的朝向，对图像数据进行旋转校正，由此使多个图像数据的朝向相一致。
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公开(公告)号：CN101795615A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN200880106107.7
申请日：2008-08-28
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: G01B7/004 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/06 , A61B5/065 , A61B5/14539 , A61B5/7257 , A61B2034/732
Abstract: 本发明的目的在于能够稳定地进行内置有LC标记器的检测体的位置检测处理。本发明所涉及的位置检测装置(10)具备：多组传动线圈DX、DY、DZ；磁场产生线圈切换部(15)，其从多组传动线圈DX、DY、DZ中切换对胶囊型内窥镜(2)内部的LC标记器(2a)施加磁场的传动线圈；存储部(19)，其存储与传动线圈的选择条件有关的规定的信息；以及控制部(20)，该位置检测装置(10)根据来自该LC标记器(2a)的感应磁场的检测结果来检测胶囊型内窥镜(2)的位置。控制部(20)根据该规定的信息决定传动线圈的选择条件，来从多组传动线圈DX、DY、DZ中选择满足所决定的该选择条件的传动线圈，控制磁场产生线圈切换部(15)使其切换为所选择的该传动线圈。
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