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公开(公告)号:CN101511255B
公开(公告)日:2012-05-30
申请号:CN200780032093.4
申请日:2007-08-27
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社 , 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B5/073 , A61B1/00016 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B34/73
Abstract: 本发明的目的在于高精确度地检测使用人体通信的胶囊型内窥镜在被检体内的位置以及/或者方向来高精确度地引导该胶囊型内窥镜。本发明所涉及的胶囊引导系统具备:电极垫(7)、固定配置电极垫(7)的床(3)、用于使胶囊型内窥镜(6)移动的磁场产生装置(1)、位置/方向算出部(12)以及控制部(13)。位置/方向算出部(12)根据电极垫(7)的检测值求出胶囊型内窥镜(6)的位置以及/或者方向,将该胶囊型内窥镜(6)的位置以及/或者方向与床(3)相对于磁场产生装置(1)的位置以及/或者方向相结合考虑,算出胶囊型内窥镜(6)相对于磁场产生装置(1)的绝对位置以及/或者绝对方向。控制部(13)根据该胶囊型内窥镜(6)的绝对位置以及/或者绝对方向来控制磁场产生装置(1)。
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公开(公告)号:CN102458215A
公开(公告)日:2012-05-16
申请号:CN201080025775.4
申请日:2010-06-10
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社 , 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00009 , A61B1/00158 , A61B1/0607 , A61B1/0638 , A61B1/0653 , A61B1/0684
Abstract: 本发明提供一种能够获得与不同的被摄体的形状、状态相应的期望的图像的胶囊型内窥镜装置。该胶囊型内窥镜装置具备:发光元件(29),其对生物体组织进行照明;摄像元件(20),其拍摄上述生物体组织;发送部(23),其发送包含由摄像元件(20)拍摄到的图像的摄像信息;存储部(11),其存储针对与上述生物体组织之间的距离所相关的信息的阈值(12);距离检测部(22),其检测与上述生物体组织之间的距离所相关的信息;以及控制部(26),其将距离检测部(22)所检测出的与距离相关的信息与阈值(12)进行比较,根据该比较结果选择摄像条件,将选择出的该摄像条件输出到与拍摄相关的发光元件驱动部(10)和/或摄像元件驱动部(25)。
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公开(公告)号:CN101179981B
公开(公告)日:2011-09-21
申请号:CN200680018040.2
申请日:2006-07-13
Applicant: 奥林巴斯株式会社 , 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/0005 , A61B1/00147 , A61B1/04 , A61B1/041 , G02B23/2484
Abstract: 本发明的目的在于能够在显示装置上连续显示直到将体内留置型胶囊留置在被检体内的期望部位为止的被检体内的一系列图像,并能够容易地将体内留置型胶囊型内窥镜留置在该期望部位。本发明所涉及的被检体内留置系统1具备拍摄被检体内的第一图像的内窥镜装置14、拍摄被检体内的第二图像的体内留置型胶囊2、接收该第二图像的监视装置12、接收装置13、显示第一图像或第二图像的监视器11、以及图像切换装置10。体内留置型胶囊2配置在插入部5的顶端,检测从插入部5的脱离而发送脱离检测结果。接收装置13接收该脱离检测结果。图像切换装置10接收来自内窥镜装置14的第一图像和来自监视装置12的第二图像,在从接收装置13接收到脱离检测结果的情况下,将监视器11的显示图像从第二图像切换为第一图像。
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公开(公告)号:CN101511255A
公开(公告)日:2009-08-19
申请号:CN200780032093.4
申请日:2007-08-27
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社 , 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B5/073 , A61B1/00016 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B34/73
Abstract: 本发明的目的在于高精确度地检测使用人体通信的胶囊型内窥镜在被检体内的位置以及/或者方向来高精确度地引导该胶囊型内窥镜。本发明所涉及的胶囊引导系统具备:电极垫(7)、固定配置电极垫(7)的床(3)、用于使胶囊型内窥镜(6)移动的磁场产生装置(1)、位置/方向算出部(12)以及控制部(13)。位置/方向算出部(12)根据电极垫(7)的检测值求出胶囊型内窥镜(6)的位置以及/或者方向,将该胶囊型内窥镜(6)的位置以及/或者方向与床(3)相对于磁场产生装置(1)的位置以 及/或者方向相结合考虑,算出胶囊型内窥镜(6)相对于磁场产生装置(1)的绝对位置以及/或者绝对方向。控制部(13)根据该胶囊型内窥镜(6)的绝对位置以及/或者绝对方向来控制磁场产生装置(1)。
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公开(公告)号:CN101217908B
公开(公告)日:2012-10-24
申请号:CN200680024942.7
申请日:2006-07-06
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社 , 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00016 , A61B1/00147 , A61B5/065 , A61B5/07 , A61B5/6882
Abstract: 本发明提供一种可以将用于消化管用等的现有·通用的胶囊型内窥镜直接简单且可靠地一并用于作体腔内留置而进行体腔内监视的技术。胶囊型医疗装置用留置装置具有安装保持胶囊型内窥镜(300)的保持部(202),该保持部(202)设有用于将胶囊型内窥镜(300)固定于体腔内组织上的卡定部(203),因此,仅通过将胶囊型内窥镜(300)安装保持于保持部(202)上就可以使胶囊型内窥镜(300)与卡定部(203)一体化,之后,可以通过在体腔内目标部位上进行内窥镜处理而将该卡定部(203)固定于体腔内组织上,从而将胶囊型内窥镜(300)与保持部(202)一同留置,可以将用于消化管用等的现有·通用的胶囊型内窥镜(300)直接简单且可靠地一并用于体腔内留置而进行体腔内监视等。
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公开(公告)号:CN100592891C
公开(公告)日:2010-03-03
申请号:CN200680021968.6
申请日:2006-07-20
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社 , 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00036
Abstract: 本发明涉及体腔内导入装置用留置装置及体腔内导入装置留置系统。在保持胶囊型内窥镜(3)的留置装置(5)中设有控制装置(57),该控制装置(57)包括光传感器(73)、构成控制器和复位电路的控制基板(66)、构成电磁体驱动器的驱动基板(68)、和电磁体(70),在光传感器(73)检测到光时,控制器每间隔一定时间就控制电磁体(70)的驱动,使舌簧接点开关(14)为接通状态,可向胶囊型内窥镜(3)内供电,从而仅在需要观察时使胶囊型内窥镜(3)进行动作,降低了胶囊型内窥镜的电池消耗。
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公开(公告)号:CN101444426A
公开(公告)日:2009-06-03
申请号:CN200810179312.8
申请日:2008-11-28
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社 , 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B5/0028 , A61B1/00016 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B5/073
Abstract: 本发明提供一种胶囊医疗系统和生物体信息获取方法。胶囊医疗系统具备被导入到被检体内部的胶囊型医疗装置、具有多个接收电极的至少一个电极垫、接收电极切换部、控制接收电极切换部的动作的控制部、以及位置检测部。胶囊型医疗装置具有获取被检体的生物体信息的生物体信息获取部和从发送电极通过生物体输出上述生物体信息的发送部。至少一个电极垫由多个接收电极检测上述生物体信息。接收电极切换部切换上述多个接收电极中的一对接收电极。位置检测部根据由上述电极垫检测出的上述生物体信息和上述多个接收电极的位置坐标数据,检测上述胶囊型医疗装置在上述被检体内的位置。
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公开(公告)号:CN101179981A
公开(公告)日:2008-05-14
申请号:CN200680018040.2
申请日:2006-07-13
Applicant: 奥林巴斯株式会社 , 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/0005 , A61B1/00147 , A61B1/04 , A61B1/041 , G02B23/2484
Abstract: 本发明的目的在于能够在显示装置上连续显示直到将体内留置型胶囊留置在被检体内的期望部位为止的被检体内的一系列图像,并能够容易地将体内留置型胶囊型内窥镜留置在该期望部位。本发明所涉及的被检体内留置系统1具备拍摄被检体内的第一图像的内窥镜装置14、拍摄被检体内的第二图像的体内留置型胶囊2、接收该第二图像的监视装置12、接收装置13、显示第一图像或第二图像的监视器11、以及图像切换装置10。体内留置型胶囊2配置在插入部5的顶端,检测从插入部5的脱离而发送脱离检测结果。接收装置13接收该脱离检测结果。图像切换装置10接收来自内窥镜装置14的第一图像和来自监视装置12的第二图像,在从接收装置13接收到脱离检测结果的情况下,将监视器11的显示图像从第二图像切换为第一图像。
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公开(公告)号:CN102688014B
公开(公告)日:2015-03-18
申请号:CN201210156822.X
申请日:2006-12-27
Applicant: 奥林巴斯株式会社 , 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00158 , A61B34/70 , A61B34/73
Abstract: 本发明提供一种胶囊型医疗装置引导系统及其控制方法,其配置感应线圈,使得将产生感应磁场的面至少分割为前后两个区域,形成用于抵消施加到胶囊内窥镜主体的重力的磁场,并且叠加到使其移动或者改变姿势的磁场上,减少接触体腔表面的内窥镜的接触面积,从而减少摩擦阻力并进行移动。
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公开(公告)号:CN102458215B
公开(公告)日:2014-05-28
申请号:CN201080025775.4
申请日:2010-06-10
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社 , 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00009 , A61B1/00158 , A61B1/0607 , A61B1/0638 , A61B1/0653 , A61B1/0684
Abstract: 提供一种能够获得与不同的被摄体的形状、状态相应的期望的图像的胶囊型内窥镜装置。该胶囊型内窥镜装置具备:发光元件(29),其对生物体组织进行照明;摄像元件(20),其拍摄上述生物体组织;发送部(23),其发送包含由摄像元件(20)拍摄到的图像的摄像信息;存储部(11),其存储针对与上述生物体组织之间的距离所相关的信息的阈值(12);距离检测部(22),其检测与上述生物体组织之间的距离所相关的信息;以及控制部(26),其将距离检测部(22)所检测出的与距离相关的信息与阈值(12)进行比较,根据该比较结果选择摄像条件,将选择出的该摄像条件输出到与拍摄相关的发光元件驱动部(10)和/或摄像元件驱动部(25)。
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