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公开(公告)号：CN102793526B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201210185151.X
申请日：2006-12-28
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/045 , A61B1/00016 , A61B1/00036 , A61B1/00147 , A61B1/00156 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B1/273 , A61B5/062 , A61B5/073 , A61B34/73
Abstract: 本发明提供磁场发生装置的动作方法，目的在于能够主动地控制对被检体内部的摄像视野的位置和方向的至少一个并能够短时间且确实地观察被检体内的期望的观察部位。本发明所涉及的被检体内导入系统具备被导入被检体(100)内的胶囊型内窥镜(1)、以及永久磁铁(3)。将拍摄被检体(100)内部图像的胶囊型内窥镜(1)的摄像部固定配置在壳体的内部。另外，胶囊型内窥镜(1)具有改变上述壳体在导入到被检体(100)内的液体(2a)中的位置和姿势的至少一个的驱动部。永久磁铁(3)对改变上述壳体在液体(2a)中的位置和姿势的至少一个的上述驱动部的动作进行控制。
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公开(公告)号：CN102196760B
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN200980142502.5
申请日：2009-11-16
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/042 , A61B1/00016 , A61B1/00036 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/061 , A61B5/065 , A61B5/073
Abstract: 本发明提供一种位置检测系统以及位置检测方法，胶囊型医疗装置(10)具备LC谐振电路(111)和第一开关(SW1)(图2)，该LC谐振电路(111)根据所输入的感应信号或者形成于检测空间K内的驱动磁场来产生谐振频率的谐振磁场，该第一开关(SW1)对LC谐振电路(111)与其它布线之间进行导通/切断。外部装置(200)具备根据驱动信号在检测空间K内形成驱动磁场的驱动线圈(223a和223b)以及使驱动线圈(223a和223b)电分离的第二开关(SW2)。在第一开关(SW1)断开状态的情况下第二开关(SW2)接通，在第一开关(SW1)接通状态的情况下第二开关(SW2)断开。LC谐振电路(111)根据感应信号或者驱动磁场来产生谐振磁场。
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公开(公告)号：CN101351146B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN200680049772.8
申请日：2006-12-28
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/045 , A61B1/00016 , A61B1/00036 , A61B1/00147 , A61B1/00156 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B1/273 , A61B5/062 , A61B5/073 , A61B34/73
Abstract: 本发明的目的在于能够主动地控制对被检体内部的摄像视野的位置和方向的至少一个并能够短时间且确实地观察被检体内的期望的观察部位。本发明所涉及的被检体内导入系统具备被导入被检体(100)内的胶囊型内窥镜(1)、以及永久磁铁(3)。将拍摄被检体(100)内部图像的胶囊型内窥镜(1)的摄像部固定配置在壳体的内部。另外，胶囊型内窥镜(1)具有改变上述壳体在导入到被检体(100)内的液体(2a)中的位置和姿势的至少一个的驱动部。永久磁铁(3)对改变上述壳体在液体(2a)中的位置和姿势的至少一个的上述驱动部的动作进行控制。
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公开(公告)号：CN102946785A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201180029583.5
申请日：2011-05-17
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00045 , A61B1/00055 , A61B1/00158 , A61B34/20 , G06T19/003 , G06T2210/41
Abstract: 本发明涉及一种磁导式内窥镜系统，其具有显示系统，在该显示系统中显示了用于引导胶囊内窥镜的磁场的检查区域的边界位置和/或用于引导胶囊的磁场峰值的位置。显示的信息可以以利用计算机在患者的相机图像上进行叠加的计算机生成图形的形式来显示，或者可以是显示器的显示屏幕上的固定指示符，在该显示屏幕上，计算机使患者的相机图像显示在相对于固定信息正确定向的位置处。
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公开(公告)号：CN101808567B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN200880108551.2
申请日：2008-09-25
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00016 , A61B1/00087 , A61B1/00158 , A61B5/061 , A61B5/073 , A61B5/1455 , A61B5/4839 , A61B10/0233 , A61B17/3478 , A61B34/73 , A61B2034/732
Abstract: 本发明提供一种能将针可靠地穿刺穿刺对象层的被检体内导入系统。在本发明中，胶囊型内窥镜(10)具有能相对于壳体的表面突出和缩入的针(16)和永磁铁(18)。磁场控制部(8)基于胶囊型内窥镜(10)中的永磁铁(18)的磁化方向、针16在胶囊型内窥镜(10)中的位置和针(16)的顶端方向，使磁场产生部产生用于使永磁铁(18)的方向变化的磁场。由此，磁场控制部(8)使整个胶囊型内窥镜10的方向变化，使得突出的针(16)能穿刺穿刺对象层。结果，使针(16)可靠地穿刺穿刺对象层。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101795615B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN200880106107.7
申请日：2008-08-28
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: G01B7/004 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/06 , A61B5/065 , A61B5/14539 , A61B5/7257 , A61B2034/732
Abstract: 本发明的目的在于能够稳定地进行内置有LC标记器的检测体的位置检测处理。本发明所涉及的位置检测装置(10)具备：多组传动线圈DX、DY、DZ；磁场产生线圈切换部(15)，其从多组传动线圈DX、DY、DZ中切换对胶囊型内窥镜(2)内部的LC标记器(2a)施加磁场的传动线圈；存储部(19)，其存储与传动线圈的选择条件有关的规定的信息；以及控制部(20)，该位置检测装置(10)根据来自该LC标记器(2a)的感应磁场的检测结果来检测胶囊型内窥镜(2)的位置。控制部(20)根据该规定的信息决定传动线圈的选择条件，来从多组传动线圈DX、DY、DZ中选择满足所决定的该选择条件的传动线圈，控制磁场产生线圈切换部(15)使其切换为所选择的该传动线圈。
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公开(公告)号：CN102256532A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201080003673.2
申请日：2010-08-04
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor： 河野宏尚
CPC classification number: A61B1/00039 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B1/2736 , A61B5/062 , A61B34/73
Abstract: 本发明所涉及的胶囊型医疗装置用引导系统(301)在将使磁场产生部(2)产生的磁场从将胶囊型内窥镜(10)约束在任意的位置上的峰值磁场切换为具有大致均匀的磁梯度并对胶囊型内窥镜(10)的永磁体施力的均匀梯度磁场时，使磁场条件存储部(347)存储该峰值磁场在水平面的产生位置，并且在将使磁场产生部(2)产生的磁场从均匀梯度磁场切换为峰值磁场时，使磁场产生部(2)在磁场条件存储部(347)所存储的位置处产生峰值磁场。
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公开(公告)号：CN101511258B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200780033653.8
申请日：2007-09-14
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B5/07 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B5/4839 , A61B5/7232 , A61B34/73
Abstract: 提供一种能够提高医疗装置的驱动力和控制性的医疗用引导系统以及医疗装置的控制方法。设置有：医疗装置，其具备获取体腔内的生物体信息的生物体信息获取部、以及接受从体外作用的磁场来产生驱动力的磁铁；磁场产生部(101)，其产生从体外作用于上述磁铁的磁场；以及偏离量检测部(105)，其检测磁铁的磁化方向与由磁场产生部(101)产生的磁场在医疗装置的位置上的磁场方向之间所形成的角度、即偏离量，其中，根据上述偏离量来控制上述磁场产生部(101)。
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公开(公告)号：CN101623196A
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200910151967.9
申请日：2009-07-08
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Abstract: 提供一种引导系统以及引导方法，该引导系统具备：胶囊型装置，其具备被固定在胶囊型的壳体内的永久磁铁，被导入到被检体内；以及位置控制装置，其具有相对位置控制机构和磁场产生机构，该相对位置控制机构改变规定轴与上述被检体的相对位置，该磁场产生机构在配置有上述被检体的空间中形成如下磁场，该磁场包含向上述规定轴吸引上述永久磁铁的约束磁场成分和向与使上述相对位置改变的方向相同或者相反的方向对上述永久磁铁施力的梯度磁场成分中的至少一方。
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公开(公告)号：CN101511258A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200780033653.8
申请日：2007-09-14
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B5/07 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B5/4839 , A61B5/7232 , A61B34/73
Abstract: 提供一种能够提高医疗装置的驱动力和控制性的医疗用引导系统以及医疗装置的控制方法。设置有：医疗装置，其具备获取体腔内的生物体信息的生物体信息获取部、以及接受从体外作用的磁场来产生驱动力的磁铁；磁场产生部(101)，其产生从体外作用于上述磁铁的磁场；以及偏离量检测部(105)，其检测磁铁的磁化方向与由磁场产生部(101)产生的磁场在医疗装置的位置上的磁场方向之间所形成的角度、即偏离量，其中，根据上述偏离量来控制上述磁场产生部(101)。
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