公开(公告)号：CN103462581B

公开(公告)日：2015-11-04

申请号：CN201310404353.3

申请日：2006-12-28

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 河野宏尚 ,  泷泽宽伸 ,  濑川英建 ,  青木勲 ,  平川克己 ,  小林聪美 ,  伊藤秀雄

IPC: A61B1/04 ,  A61B5/07

CPC classification number: A61B1/045 ,  A61B1/00016 ,  A61B1/00036 ,  A61B1/00147 ,  A61B1/00156 ,  A61B1/00158 ,  A61B1/041 ,  A61B1/273 ,  A61B5/062 ,  A61B5/073 ,  A61B34/73

Abstract: 本发明的目的在于能够主动地控制对被检体内部的摄像视野的位置和方向的至少一个并能够短时间且确实地观察被检体内的期望的观察部位。本发明所涉及的被检体内导入系统具备被导入被检体(100)内的胶囊型内窥镜(1)、以及永久磁铁(3)。将拍摄被检体(100)内部图像的胶囊型内窥镜(1)的摄像部固定配置在壳体的内部。另外，胶囊型内窥镜(1)具有改变上述壳体在导入到被检体(100)内的液体(2a)中的位置和姿势的至少一个的驱动部。永久磁铁(3)对改变上述壳体在液体(2a)中的位置和姿势的至少一个的上述驱动部的动作进行控制。

公开(公告)号：CN101179981B

公开(公告)日：2011-09-21

申请号：CN200680018040.2

申请日：2006-07-13

Applicant: 奥林巴斯株式会社 ,  奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 平川克己 ,  横井武司 ,  内山昭夫 ,  田中慎介 ,  泷泽宽伸

IPC: A61B1/00 ,  A61B1/04 ,  G02B23/24

CPC classification number: A61B1/0005 ,  A61B1/00147 ,  A61B1/04 ,  A61B1/041 ,  G02B23/2484

Abstract: 本发明的目的在于能够在显示装置上连续显示直到将体内留置型胶囊留置在被检体内的期望部位为止的被检体内的一系列图像，并能够容易地将体内留置型胶囊型内窥镜留置在该期望部位。本发明所涉及的被检体内留置系统1具备拍摄被检体内的第一图像的内窥镜装置14、拍摄被检体内的第二图像的体内留置型胶囊2、接收该第二图像的监视装置12、接收装置13、显示第一图像或第二图像的监视器11、以及图像切换装置10。体内留置型胶囊2配置在插入部5的顶端，检测从插入部5的脱离而发送脱离检测结果。接收装置13接收该脱离检测结果。图像切换装置10接收来自内窥镜装置14的第一图像和来自监视装置12的第二图像，在从接收装置13接收到脱离检测结果的情况下，将监视器11的显示图像从第二图像切换为第一图像。

公开(公告)号：CN101351148B

公开(公告)日：2010-09-08

申请号：CN200680049829.4

申请日：2006-12-22

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 青木勳 ,  平川克己 ,  泷泽宽伸 ,  濑川英建 ,  河野宏尚 ,  伊藤秀雄 ,  下中秀树

IPC: A61B1/00 ,  A61B5/07 ,  A61B8/12

CPC classification number: A61B1/041 ,  A61B1/00016 ,  A61B1/00144 ,  A61B1/00158 ,  A61B5/073 ,  A61B5/117

Abstract: 能够使作为观察对象的胃等脏器充分地伸展/扩张来确保足够的视场从而进行良好的观察。通过将第一液体(7)和比重比该第一液体(7)轻且不与该第一液体(7)混合的第二液体(8)与具有这些第一液体(7)和第二液体(8)之间的中间比重的胶囊型内窥镜(4)一起导入到被检体(2)的胃(3)内，与一种液体和空气之间的边界面的情况相比，能够使胶囊型内窥镜(4)稳定地漂浮在第一液体(7)与第二液体(8)的液体之间的边界面(12)上，并且能够在通过除了导入第一液体(7)之外还导入第二液体(8)而充分地伸展/扩张到边界面(12)的上方位置的所希望的胃(3)内确保足够的视场，从而可进行良好的观察。

公开(公告)号：CN101170940A

公开(公告)日：2008-04-30

申请号：CN200680015612.1

申请日：2006-02-02

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 平川克己

IPC: A61B1/00

CPC classification number: A61B1/042 ,  A61B1/00045 ,  A61B1/0005 ,  G06T7/0012 ,  G06T7/32 ,  G06T7/33 ,  G06T2207/10068 ,  G06T2207/30028 ,  G06T2207/30092

Abstract: 为了缩短观察必要性低的图像的显示时间从而可有效地观察一系列图像，图像显示装置(1)具备：图像处理控制部(2a)，其从存储部(5)获取图像，控制对获取的图像的各种图像处理，使处理结果的图像存储到存储部(5)；图像分类部(2b)，其算出在时间序列上连续的图像的相关值并且根据算出的相关值将各图像分类为图像组；关注图像检测部(2c)，其从各图像检测具有规定特征的特征图像区域，并将具有检测出的特征图像区域的特征图像作为关注图像而检测；代表图像提取部(2d)，其将各图像组内的关注图像和开头图像作为代表图像而提取，并且对提取出的各代表图像设定显示速率；和图像显示控制部(6a)，其进行根据设定的显示速率依次显示一系列代表图像的控制。

公开(公告)号：CN104125796A

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201380010143.4

申请日：2013-05-09

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 长谷川润 ,  平川克己 ,  酒井悠次

IPC: A61B1/06 ,  A61B1/00 ,  A61B1/04 ,  G02B23/26

CPC classification number: A61B1/0661 ,  A61B1/00172 ,  A61B1/04 ,  A61B1/045 ,  A61B1/0669 ,  G02B23/2469 ,  G02B23/26 ,  G02B26/103

Abstract: 扫描型内窥镜系统具有：扫描型内窥镜，其具备导光部、驱动部以及受光部，其中，该导光部引导照明光，该驱动部使导光部摆动，以使照明光的照射位置描绘与规定的扫描图案相应的轨迹，该受光部接收照明光的返回光；光检测部，其输出与返回光的强度相应的信号；以及控制部，其使驱动部以如下方式进行驱动，即依次进行使照明光的照射位置从螺旋状的轨迹的最外点去向中心点的第一扫描和使照明光的照射位置从螺旋状的轨迹的中心点去向最外点的第二扫描，并且进行使照明光的照射位置绕转于同一圆周上的第三扫描。

公开(公告)号：CN102487602A

公开(公告)日：2012-06-06

申请号：CN201180003551.8

申请日：2011-06-15

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 平川克己

IPC: A61B1/00

CPC classification number: A61B5/065 ,  A61B1/0051

Abstract: 内窥镜形状检测装置具备：传感器临时位置检测部，其基于各个传感器单元的姿态，将各个所述传感器单元之间假定为尺寸与传感器间尺寸相等的直线状的临时链，来检测各个所述传感器单元的临时位置；以及临时曲线形状检测部，其基于各个所述传感器单元的所述临时位置，用临时圆弧对各个所述传感器单元的所述临时位置之间进行曲线插补，并对所述插入部的临时曲线形状进行检测。内窥镜形状检测装置具备：传感器位置修正部，其基于各个所述临时圆弧的弧长与所述传感器间尺寸之间的差的绝对值，将各个所述传感器单元的位置从所述临时位置修正到最终位置；以及最终曲线形状检测部，其用最终圆弧对各个所述传感器单元的所述最终位置之间进行曲线插补，并对所述插入部的最终曲线形状进行检测。

公开(公告)号：CN102196761A

公开(公告)日：2011-09-21

申请号：CN200980142561.2

申请日：2009-10-28

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 小野田文幸 ,  牛房浩行 ,  织田朋彦 ,  长谷川润 ,  福地正巳 ,  平川克己

IPC: A61B1/00 ,  G02B23/26

CPC classification number: G02B23/2476 ,  A61B1/0051 ,  A61B1/31 ,  A61B5/06 ,  A61B5/065 ,  A61B2034/2061

Abstract: 本发明提供一种医疗设备，该医疗设备具有：FBG传感器部(3)，其设置有多个FBG传感器部(3A)，该多个FBG传感器部(3A)配设于插入到被检者(11)内部的插入部(12)，检测插入部(12)的应变；坐标计算部(9C)，其根据FBG传感器部(3)的检测结果，在以规定位置为原点的第1三维坐标系中计算各个FBG传感器部(3)的第1三维坐标；坐标系设定部(9D)，其基于各个FBG传感器部(3)的第1三维坐标，设定第2三维坐标系；坐标转换部(9E)，其将各个FBG传感器部(3)的第1三维坐标转换为由坐标系设定部(9D)设定的第2三维坐标系中的第2三维坐标；以及形状计算单元(9F)，其基于由坐标转换部(9E)转换的第2三维坐标，计算插入部(12)的形状。

公开(公告)号：CN101257835B

公开(公告)日：2010-06-09

申请号：CN200680033010.9

申请日：2006-08-29

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 平川克己

IPC: A61B1/00 ,  G06T1/00 ,  A61B1/04

CPC classification number: A61B1/00009 ,  A61B1/00016 ,  A61B1/00045 ,  A61B1/0005 ,  A61B1/041 ,  A61B1/05 ,  G06T1/0007

Abstract: 为了能够容易辨别各摄像时刻中的每个图像区域的摄像对象的状态等，图像显示装置(4)具备具有图像显示控制部(15a)及图像处理控制部(15b)的控制部(15)。图像显示控制部(15a)进行如下控制：对表示一系列被检体内图像的摄像期间的时间刻度进行显示，并且将该时间刻度上的各时刻的显示区域与分割图像区域相对应地进行分割、在分割结果的各分割刻度区域中显示与该各分割刻度区域相对应的分割图像区域的平均色。图像处理控制部(15b)获取存储在便携型记录介质(5)或存储部(14)中的图像数据并输出到图像处理部(13)，并且控制对该输出的图像的各种图像处理。

公开(公告)号：CN101116608B

公开(公告)日：2010-06-09

申请号：CN200710143172.4

申请日：2007-08-03

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 平川克己

IPC: A61B1/04 ,  A61B5/06

Abstract: 本发明的目的在于，不妨碍观察被检体内图像而能够容易地确定显示在显示区域上的被检体内的出血部位等的病变图像。与本发明有关的图像显示装置具有显示部以及控制部。显示部具有：主显示区域，其显示被检体内的全部体内图像内的图像；时间条，其表示全部体内图像内的各图像的时间位置；和滑块，其表示当前显示在主显示区域上的当前显示图像的时间位置。控制部检测全部体内图像内的病变图像，进行在主显示区域上显示全部体内图像内的各图像并且以默认色显示滑块的控制，在病变图像是当前显示图像的情况下，进行将表示该病变图像时间位置的滑块的默认色变更为与该病变图像所表示的病变对应的病变色的控制。

公开(公告)号：CN101217909B

公开(公告)日：2010-05-19

申请号：CN200680024950.1

申请日：2006-07-10

Applicant: 奥林巴斯株式会社 ,  奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 横井武司 ,  平川克己 ,  内山昭夫 ,  田中慎介 ,  泷泽宽伸 ,  藤田学

IPC: A61B1/00 ,  A61B5/07

CPC classification number: A61B1/2736 ,  A61B1/00147 ,  A61B1/041 ,  A61B5/6882 ,  A61B2562/162

Abstract: 本发明提供生物体内信息取得装置和生物体内信息取得系统。其目的在于可使用易于作业的留置技术，稳定且适当地进行体内监视，该生物体内信息取得装置包括胶囊型内窥镜(101)、线状构件(103)和固定部(104)；上述胶囊型内窥镜(101)被自口腔(200)吞入，取得并通过无线方式向体外发送输出被检体(201)的体腔内信息；上述线状构件(103)连结于胶囊型内窥镜(101)，其将吞入的胶囊型内窥镜(101)定位于胃贲门部(202)上；上述固定部(104)设于线状构件(103)的一部分上，其用于利用内窥镜固定器具将线状构件(103)固定于食道部(203)上，该线状构件(103)设定于距胶囊型内窥镜(101)的长度相当于自胃贲门部(202)延伸到食道部(203)内的长度的位置，并将胶囊型内窥镜(101)定位于胃贲门部(202)上；从而将胶囊型内窥镜(101)定位于易于确认整个胃内的胃贲门部(202)，并将其留置在该处，胶囊型内窥镜(101)的自身固定可使用固定部(104)在食道部(203)内简单地进行。