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公开(公告)号：CN101573070A
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200780048535.4
申请日：2007-12-28
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
IPC: A61B1/05
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00158 , A61B34/73
Abstract: 一种胶囊式医疗设备，其包括胶囊壳体(3)，该胶囊壳体(3)在其一端处具有在长轴上的突出部。当胶囊壳体处于体腔中的液体(7)中时，突出部位于连接浮力中心(Pv)和重心(Pm)的直线(lvm)上，并且突出部形成为存在至少一条直线，该直线通过由作用在浮力中心(Pv)的浮力产生的浮力矩与由作用在重心(Pm)的重力产生的重力矩平衡的点(Pf)，并且该直线与突出部的外表面垂直相交。倾斜姿势允许胶囊壳体接收对液体(7)的大的流体阻力。而且，因为胶囊式内窥镜(1)与内壁面(2a)处于点接触状态，所以胶囊式内窥镜(1)能够沿着液体(7)的流动容易地移动。
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公开(公告)号：CN103462581A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310404353.3
申请日：2006-12-28
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/045 , A61B1/00016 , A61B1/00036 , A61B1/00147 , A61B1/00156 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B1/273 , A61B5/062 , A61B5/073 , A61B34/73
Abstract: 本发明的目的在于能够主动地控制对被检体内部的摄像视野的位置和方向的至少一个并能够短时间且确实地观察被检体内的期望的观察部位。本发明所涉及的被检体内导入系统具备被导入被检体(100)内的胶囊型内窥镜(1)、以及永久磁铁(3)。将拍摄被检体(100)内部图像的胶囊型内窥镜(1)的摄像部固定配置在壳体的内部。另外，胶囊型内窥镜(1)具有改变上述壳体在导入到被检体(100)内的液体(2a)中的位置和姿势的至少一个的驱动部。永久磁铁(3)对改变上述壳体在液体(2a)中的位置和姿势的至少一个的上述驱动部的动作进行控制。
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公开(公告)号：CN102793526A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210185151.X
申请日：2006-12-28
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/045 , A61B1/00016 , A61B1/00036 , A61B1/00147 , A61B1/00156 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B1/273 , A61B5/062 , A61B5/073 , A61B34/73
Abstract: 本发明提供磁场发生装置的动作方法，目的在于能够主动地控制对被检体内部的摄像视野的位置和方向的至少一个并能够短时间且确实地观察被检体内的期望的观察部位。本发明所涉及的被检体内导入系统具备被导入被检体(100)内的胶囊型内窥镜(1)、以及永久磁铁(3)。将拍摄被检体(100)内部图像的胶囊型内窥镜(1)的摄像部固定配置在壳体的内部。另外，胶囊型内窥镜(1)具有改变上述壳体在导入到被检体(100)内的液体(2a)中的位置和姿势的至少一个的驱动部。永久磁铁(3)对改变上述壳体在液体(2a)中的位置和姿势的至少一个的上述驱动部的动作进行控制。
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公开(公告)号：CN101573070B
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN200780048535.4
申请日：2007-12-28
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
IPC: A61B1/05
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00158 , A61B34/73
Abstract: 一种胶囊式医疗设备，其包括胶囊壳体(3)，该胶囊壳体(3)在其一端处具有在长轴上的突出部。当胶囊壳体处于体腔中的液体(7)中时，突出部位于连接浮力中心(Pv)和重心(Pm)的直线(lvm)上，并且突出部形成为存在至少一条直线，该直线通过由作用在浮力中心(Pv)的浮力产生的浮力矩与由作用在重心(Pm)的重力产生的重力矩平衡的点(Pf)，并且该直线与突出部的外表面垂直相交。倾斜姿势允许胶囊壳体接收对液体(7)的大的流体阻力。而且，因为胶囊式内窥镜(1)与内壁面(2a)处于点接触状态，所以胶囊式内窥镜(1)能够沿着液体(7)的流动容易地移动。
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公开(公告)号：CN101374450B
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN200780003275.9
申请日：2007-01-18
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00036 , A61B1/00158 , A61B5/061 , A61B5/073 , A61B5/4839 , A61B5/702 , A61B34/73
Abstract: 能够可靠地进行被检体内导入装置内的各种功能的启用和停止，并且稳定地维持启用状态或停止状态。具备胶囊型内窥镜（2）和磁场产生装置，其中，上述胶囊型内窥镜（2）具有：磁传感器（3），其具有指向性，检测磁场；观察部件，其对被检体（1）内进行照明并进行摄像来观察该被检体内部；开关控制部，其在磁传感器（3）检测到磁场的情况下控制观察部件的开启和关闭；以及发送部件，其将包含上述观察图像的信息发送到被检体（1）外部，上述磁场产生装置具有：磁场产生部（4），其对被检体（1）内照射暂时的磁场；臂驱动部（5），其改变磁场的照射方向；以及控制部C，其根据观测器（6）的接收结果，进行磁场产生部（4）的磁场的照射控制以及臂驱动部（5）的驱动控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101351148A
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200680049829.4
申请日：2006-12-22
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00016 , A61B1/00144 , A61B1/00158 , A61B5/073 , A61B5/117
Abstract: 能够使作为观察对象的胃等脏器充分地伸展/扩张来确保足够的视场从而进行良好的观察。通过将第一液体(7)和比重比该第一液体(7)轻且不与该第一液体(7)混合的第二液体(8)与具有这些第一液体(7)和第二液体(8)之间的中间比重的胶囊型内窥镜(4)一起导入到被检体(2)的胃(3)内，与一种液体和空气之间的边界面的情况相比，能够使胶囊型内窥镜(4)稳定地漂浮在第一液体(7)与第二液体(8)的液体之间的边界面(12)上，并且能够在通过除了导入第一液体(7)之外还导入第二液体(8)而充分地伸展/扩张到边界面(12)的上方位置的所希望的胃(3)内确保足够的视场，从而可进行良好的观察。
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公开(公告)号：CN103462581B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310404353.3
申请日：2006-12-28
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/045 , A61B1/00016 , A61B1/00036 , A61B1/00147 , A61B1/00156 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B1/273 , A61B5/062 , A61B5/073 , A61B34/73
Abstract: 本发明的目的在于能够主动地控制对被检体内部的摄像视野的位置和方向的至少一个并能够短时间且确实地观察被检体内的期望的观察部位。本发明所涉及的被检体内导入系统具备被导入被检体(100)内的胶囊型内窥镜(1)、以及永久磁铁(3)。将拍摄被检体(100)内部图像的胶囊型内窥镜(1)的摄像部固定配置在壳体的内部。另外，胶囊型内窥镜(1)具有改变上述壳体在导入到被检体(100)内的液体(2a)中的位置和姿势的至少一个的驱动部。永久磁铁(3)对改变上述壳体在液体(2a)中的位置和姿势的至少一个的上述驱动部的动作进行控制。
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公开(公告)号：CN102512135B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201110406831.5
申请日：2007-01-18
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00036 , A61B1/00158 , A61B5/061 , A61B5/073 , A61B5/4839 , A61B5/702 , A61B34/73
Abstract: 能够可靠地进行被检体内导入装置内的各种功能的启用和停止，并且稳定地维持启用状态或停止状态。具备胶囊型内窥镜2和磁场产生装置，其中，上述胶囊型内窥镜2具有：磁传感器3，其具有指向性，检测磁场；观察部件，其对被检体1内进行照明并进行摄像来观察该被检体内部；开关控制部，其在磁传感器3检测到磁场的情况下控制观察部件的开启和关闭；以及发送部件，其将包含上述观察图像的信息发送到被检体1外部，上述磁场产生装置具有：磁场产生部4，其对被检体1内照射暂时的磁场；臂驱动部5，其改变磁场的照射方向；以及控制部C，其根据观测器6的接收结果，进行磁场产生部4的磁场的照射控制以及臂驱动部5的驱动控制。
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公开(公告)号：CN102512135A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110406831.5
申请日：2007-01-18
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00036 , A61B1/00158 , A61B5/061 , A61B5/073 , A61B5/4839 , A61B5/702 , A61B34/73
Abstract: 能够可靠地进行被检体内导入装置内的各种功能的启用和停止，并且稳定地维持启用状态或停止状态。具备胶囊型内窥镜2和磁场产生装置，其中，上述胶囊型内窥镜2具有：磁传感器3，其具有指向性，检测磁场；观察部件，其对被检体1内进行照明并进行摄像来观察该被检体内部；开关控制部，其在磁传感器3检测到磁场的情况下控制观察部件的开启和关闭；以及发送部件，其将包含上述观察图像的信息发送到被检体1外部，上述磁场产生装置具有：磁场产生部4，其对被检体1内照射暂时的磁场；臂驱动部5，其改变磁场的照射方向；以及控制部C，其根据观测器6的接收结果，进行磁场产生部4的磁场的照射控制以及臂驱动部5的驱动控制。
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公开(公告)号：CN101351148B
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200680049829.4
申请日：2006-12-22
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00016 , A61B1/00144 , A61B1/00158 , A61B5/073 , A61B5/117
Abstract: 能够使作为观察对象的胃等脏器充分地伸展/扩张来确保足够的视场从而进行良好的观察。通过将第一液体(7)和比重比该第一液体(7)轻且不与该第一液体(7)混合的第二液体(8)与具有这些第一液体(7)和第二液体(8)之间的中间比重的胶囊型内窥镜(4)一起导入到被检体(2)的胃(3)内，与一种液体和空气之间的边界面的情况相比，能够使胶囊型内窥镜(4)稳定地漂浮在第一液体(7)与第二液体(8)的液体之间的边界面(12)上，并且能够在通过除了导入第一液体(7)之外还导入第二液体(8)而充分地伸展/扩张到边界面(12)的上方位置的所希望的胃(3)内确保足够的视场，从而可进行良好的观察。
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