胶囊引导系统
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102256531B

    公开(公告)日:2014-03-05

    申请号:CN200980151888.6

    申请日:2009-06-24

    Abstract: 本发明的目的在于能够减轻使被检体内部的胶囊型医疗装置退回时的用户的操作负担。本发明所涉及的胶囊引导系统(1)具备:胶囊型医疗装置(2),其拍摄被检体内部的体内图像;磁性引导装置(4),其对被检体内部的胶囊型医疗装置(2)进行磁性引导;接收装置(3),其从被检体内部的胶囊型医疗装置(2)获取体内图像群;显示部(8),其显示由接收装置(3)接收到的体内图像群;存储部(9),其依次存储用于对被检体内部的胶囊型医疗装置(2)进行磁性引导的磁性引导装置(4)的引导信息;输入部(7);以及控制部(10)。在通过输入部(7)输入了指示胶囊型医疗装置(2)退回的指示信息的情况下,控制部(10)根据存储部(9)所存储的磁性引导装置(4)的引导信息来控制磁性引导装置(4)以使胶囊型医疗装置(2)沿轨迹退回。

    胶囊引导系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102256531A

    公开(公告)日:2011-11-23

    申请号:CN200980151888.6

    申请日:2009-06-24

    Abstract: 本发明的目的在于能够减轻使被检体内部的胶囊型医疗装置退回时的用户的操作负担。本发明所涉及的胶囊引导系统(1)具备:胶囊型医疗装置(2),其拍摄被检体内部的体内图像;磁性引导装置(4),其对被检体内部的胶囊型医疗装置(2)进行磁性引导;接收装置(3),其从被检体内部的胶囊型医疗装置(2)获取体内图像群;显示部(8),其显示由接收装置(3)接收到的体内图像群;存储部(9),其依次存储用于对被检体内部的胶囊型医疗装置(2)进行磁性引导的磁性引导装置(4)的引导信息;输入部(7);以及控制部(10)。在通过输入部(7)输入了指示胶囊型医疗装置(2)退回的指示信息的情况下,控制部(10)根据存储部(9)所存储的磁性引导装置(4)的引导信息来控制磁性引导装置(4)以使胶囊型医疗装置(2)沿轨迹退回。

    被检体内检查系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102405010A

    公开(公告)日:2012-04-04

    申请号:CN201080017611.7

    申请日:2010-01-14

    CPC classification number: A61B1/041 A61B1/00158 A61B5/062

    Abstract: 内窥镜系统(1)具有在被检体(900)内部移动的内窥镜(100)的探头(101)中的前端部(102)、以及从设置在前端部(102)的CCD阵列等的摄像元件获取被检体(900)内的信息的接收装置(200)以及显示装置(280),其中,包含接收装置(200)以及显示装置(280)的外部装置具备:获取前端部(102)在被检体(900)内部中的多个位置信息的位置获取部(220)、根据多个位置信息来生成前端部(102)在被检体(900)内部中的移动轨迹的轨迹生成部(231)、保存标准轨迹的存储部(202)、以及使移动轨迹与标准轨迹重合的比例尺调整部(233)。

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