公开(公告)号：CN116859849A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310855733.2

申请日：2023-07-12

申请人： 西南交通大学

发明人： 付建林 ,  丁国富 ,  张剑 ,  谢家翔 ,  米雨阳 ,  杨涵覃 ,  王小强

IPC分类号： G05B19/418

摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生的AGVS虚实融合智能管控系统，具体包括AGVS物理系统、AGVS虚拟仿真系统、AGVS智能管控系统和DDS孪生数据中心；AGVS物理系统通过采用各种工业自动化设备建立SCADA数据采集与控制系统，将整个底层采用工业互联网络，传感网络连接在一起形成一个通讯整体；AGVS虚拟仿真系统是AGVS物理系统在虚拟空间中的真实映射，为物理系统的孪生体；DDS孪生数据中心由AGVS物理系统相关的数据、AGVS虚拟仿真系统相关的数据、AGVS智能管控系统相关的数据以及三者融合产生的数据构成；AGVS智能管控系统是数据驱动下对AGVS智能化管控提供系统支持和各类服务系统功能的集合或总称。本发明有效的将仿真优化方法应用到实际AGVS物理系统中，实现对AGVS系统的实时优化管控。

公开(公告)号：CN111507859A

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN202010331333.8

申请日：2020-04-24

申请人： 西南交通大学

发明人： 张剑 ,  邓停铭 ,  王小强 ,  王淑营 ,  江磊 ,  丁国富

IPC分类号： G06Q50/04 ,  G06Q10/00 ,  G06F9/54 ,  G06Q10/06

摘要： 本发明公开了一种基于MES的车间实时生产异常判定及处理方法，针对生产制造车间生产过程中突发的异常情况，结合目前离散制造企业对制造执行系统MES有较强的个性化需求，综合了异常信息实时采集、判定方法、处理流程框架、流程定制过程以及框架在MES系统中的集成应用；本发明实现了异常的实时判定和处理流程框架的通用化配置，可有效满足企业个性化需求，提高企业对异常事件的快速反应和处理能力。

公开(公告)号：CN116957248A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310855755.9

申请日：2023-07-12

申请人： 西南交通大学

发明人： 付建林 ,  丁国富 ,  刘名远 ,  杨涵覃 ,  潘家庆 ,  王小强

IPC分类号： G06Q10/0631 ,  G06Q10/083 ,  G06Q10/0835 ,  G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  G06F30/10

摘要： 本发明公开了一种基于混合仿真与免疫协商的AGVS多资源集成动态调度方法，具体为：混合仿真中，利用离散事件仿真将AGVS及制造系统的整个动态真实过程进行还原，多智能体仿真与DES离散事件仿真混合，为离散事件仿真模型中各个元素对象赋能，构建了包含机床Agent、工件Agent、任务管理Agent等在内的分层混合多智能体系统，同时借鉴免疫理论中的体液免疫应答机理建立了多智能体之间协商合作机制，为多智能体优化决策提供了协商策略。本发明能够自适应决策处理工序加工任务分配、工件运输任务的指派等调度问题，保障了AGVS及制造系统顺畅高效运转且减少冲突死锁情况发生，同时具有更好的自适应和调整能力。