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公开(公告)号：CN116009419A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211700527.6
申请日：2022-12-28
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种复杂装备制造过程虚拟重构与仿真运行方法及系统，该方法包括：对复杂装备制造过程进行统一表征，包括车间要素的表征、生产关系的表征、物流关系的表征；利用统一表征后的车间要素、生产关系、物流关系对复杂装备制造过程进行逻辑建模，并在逻辑建模构建的逻辑模型基础上进行仿真运行。本发明研究了基于离散事件系统的车间仿真建模，以及面向数字孪生的车间制造执行过程仿真架构，并根据复杂装备制造执行过程仿真需求设计了仿真调度策略与算法，解决了复杂装备制造阶段仿真难的问题。
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公开(公告)号：CN115830221A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211396347.3
申请日：2022-11-09
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明的一种数字孪生车间装备云端运行高可用协同计算方法，具体为：采集物理车间设备信息与环境信息进行系统多维度信息建模，形成高保真数字模型，然后将数字模型关联到计算模型；将逻辑运算与可视化运算分离，前者置于CPU中进行处理，后者通过可编程渲染管线方式转移到GPU中，并通过记录每帧之间GPU运行时间作为仿真时钟推进的方式保证运算过程同步；将计算模型连接的信息通过计算流从数字模型传输至孪生模型，获取制造装备拓扑节点与控制点，通过PLC程序对其进行控制，实现物理装备与孪生模型双向映射，并将孪生模型作为web服务，为用户提供实时交互与控制。本发明在数字孪生车间装备云端运行时，得到更高的运行效率与可用性。
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公开(公告)号：CN116700171A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310665230.9
申请日：2023-06-06
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种基于改进合同网协议和混合仿真的车间机床与AGV调度方法，具体为：采用离散事件仿真与多智能体仿真方法，构建控制车间产品工艺过程的生产过程子模型与处理车间决策问题的智能体决策子模型，并将两种模型集成，构建出一种面向柔性作业车间集成调度问题的混合仿真模型；在此基础上，采用合同网协议作为智能体间的协商机制，基于扩充任务缓冲池与发标优先级机制，并结合工序任务执行过程，制定符合集成调度问题特性的机床与AGV选择策略。本发明改进合同网协商过程中的招标广播、恶性竞标、接受任务授权单一、任务完成质量无反馈问题；实现基于改进合同网的混合仿真模型任务分配过程，实现柔性生产车间机床与AGV的集成调度。
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公开(公告)号：CN115544775A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211258400.3
申请日：2022-10-14
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/10
摘要： 本发明公开了一种数字孪生车间多维多层级模型构建与动态配置方法，具体为：将数字孪生车间多维虚拟模型定义为信息模型、可视化模型和机理模型三个维度，其中可视化模型是数字孪生车间多维多层级模型的可视化展示，机理模型表达了生产车间的生产运行逻辑和机理，信息模型则集成了生产车间运行数据；在构建数字孪生车间多维多层级模型相关子模型后，分为执行前仿真验证、执行中实时监控、执行后优化迭代三个阶段对多维多层级模型进行融合。本发明实现了能够面向车间运行管控、优化等应用的数字孪生车间多维多层级模型构建，明确了建模基本步骤，提高了建模效率，提高模型准确率。
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公开(公告)号：CN118567313A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410608040.8
申请日：2024-05-16
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种基于服务节点对构建数字阴影车间的方法，具体为：生产活动映射，将离散制造系统中的各个生产活动进行识别并映射成为服务节点对；控制指令映射，构建服务节点对参数和控制信号之间的映射关系，当参数发生变化时触发信号，实现基于服务节点对的生产执行；感知变量映射，在生产执行中，每一个物料都会根据其所经历的生产执行过程，记录生产执行逻辑触发历史并保存为服务节点对序列，用于感知和复现生产过程的各种活动；数字阴影车间构建，集成制造执行系统、生产仿真系统和生产管控系统构建数字阴影车间。本发明实现了离散制造系统中多个信息系统接口的统一和标准化，减少了接口开发工作量并提高了多个信息系统之间集成的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116993255A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310855842.4
申请日：2023-07-12
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： G06Q10/0835 , G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种基于多智能体仿真的AGVS动态无碰路径规划方法，具体为：构建了包含任务管理Agent、AGV管理Agent、路网管理Agent、AGV Agent、节点Agent、路段Agent在内的分层混合多智能体系统，各类智能体具有感知，决策，判断、交互能力，利用知识方法互相协作进行动态无碰路径规划：改进A*路径规划算法用于为AGV Agent提供最短路径规划，基于六大类冲突情形的冲突预测与消解策略用于为路网中的AGV动态实时冲突提供预测及消除方法，路网拥挤度计算方法用于实时更新路径网络的拥挤状态，配合A*路径规划算法选择无碰的最短路径。本发明使AGV物流系统能够顺畅高效运转且无冲突死锁情况发生，具有更好的运输效率和避碰性能。
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公开(公告)号：CN116859849A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310855733.2
申请日：2023-07-12
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生的AGVS虚实融合智能管控系统，具体包括AGVS物理系统、AGVS虚拟仿真系统、AGVS智能管控系统和DDS孪生数据中心；AGVS物理系统通过采用各种工业自动化设备建立SCADA数据采集与控制系统，将整个底层采用工业互联网络，传感网络连接在一起形成一个通讯整体；AGVS虚拟仿真系统是AGVS物理系统在虚拟空间中的真实映射，为物理系统的孪生体；DDS孪生数据中心由AGVS物理系统相关的数据、AGVS虚拟仿真系统相关的数据、AGVS智能管控系统相关的数据以及三者融合产生的数据构成；AGVS智能管控系统是数据驱动下对AGVS智能化管控提供系统支持和各类服务系统功能的集合或总称。本发明有效的将仿真优化方法应用到实际AGVS物理系统中，实现对AGVS系统的实时优化管控。
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公开(公告)号：CN115303689A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210885399.0
申请日：2022-07-26
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种多巷道立体仓库货位分配优化方法，具体为：以立体仓库堆垛机完成某一货物的作业时间与该货物的出入库频率的乘积最小进行出入库效率建模；以货物的质量与其所在层数的乘积以及计算货架等效重心最小进行货架稳定性建模；以每个巷道内两排货架为对象，计算每两排货架上所分配的货位数量以及每两排货架上的货物周转率之和，同时考虑每个巷道内出入库频率均衡和货物数量均衡进行堆垛机负载均衡建模；最后通过改进的自适应多种群遗传算法AMPGA对多目标优化模型进行求解。本发明考虑了多方面因素建立多目标优化模型，且采用改进自适应多种群遗传算法进行求解，优化效果更佳，收敛更快，能够很好地解决多巷道立体仓库货位分配问题。
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公开(公告)号：CN118445551A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410607909.7
申请日：2024-05-16
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种基于趋势点识别和Flink流式处理的增量数据价值增密方法，具体为：基于存量数据的数据特征识别分类：基于趋势点识别方法，识别存量数据集中每个数据点不同点特征，对每个数据点进行分类；对存量数据集中数据项进行识别与分类；基于Kafka‑Flink的增量数据实时处理：读取每条数据的分类标签，根据分类结果匹配预处理策略，并基于Flink‑Kafka调用和执行预处理策略，对生产增量式数据进行实时预处理，实现价值增密。本发明可以实现增量数据的价值增密，可以精准识别数据特征将其归类，并对增量数据进行高效准确的实时处理。
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公开(公告)号：CN116957249A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310856065.5
申请日：2023-07-12
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/087 , G06Q10/04 , G06N3/006
摘要： 本发明公开了一种基于改进NSGA‑Ⅱ算法的立体仓储堆垛机多任务调度方法，具体为：将货物按照不同的优先级进行分类，通过计算在单一作业和复合作业模式下作业时间和作业距离，建立以出入库惩罚值、作业时间、作业距离为目标的多目标优化模型；基于改进NSGA‑Ⅱ算法来求解多目标优化模型；结合专家打分法和熵值法确定其主观权重和客观权重，最后基于博弈论组合赋权方法得到其综合权重，通过分析Pareto最优解集得出最佳调度方案。本发明可以得到堆垛机最佳调度方案，相比改进前的算法在不同出入库订单规模下各个方面都表现出明显的优势。
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