公开(公告)号：CN116719282A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310665466.2

申请日：2023-06-06

申请人： 西南交通大学

发明人： 付建林 ,  张剑 ,  郭沛佩 ,  米雨阳 ,  杨涵覃 ,  谢家翔

IPC分类号： G05B19/418

摘要： 本发明公开了一种考虑路径规划和扰动响应的车间集成动态调度方法，具体为：首先，基于AGV Agent与节点Agent信息交互与决策的无碰路径规划，包括AGV基于节点拥挤度的路径选择以及行驶过程中的三类常见冲突的解决策略研究；其次，进行了路径规划与扰动响应策略下的集成调度混合仿真模型，针对扰动事件包括紧急插单、AGV故障和机床故障设计了重协商响应策略，实现了基于混合仿真模型，融入无碰路径规划和扰动响应策略的柔性生产车间机床与AGV的动态集成调度系统。本发明AGV间的碰撞次数被大幅降低，算法避碰性能良好；在设备故障和紧急插单时，整个系统的鲁棒性波动很小，系统响应扰动能力良好。

公开(公告)号：CN118446367A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410607836.1

申请日：2024-05-16

申请人： 西南交通大学

发明人： 付建林 ,  刘名远 ,  张剑 ,  丁国富 ,  谢家翔 ,  米雨阳 ,  杨涵覃

IPC分类号： G06Q10/04 ,  G06Q10/087 ,  G06Q10/109 ,  G06Q50/04 ,  G06N3/0442

摘要： 本发明公开了一种基于多目标回归和LSTM的订单剩余完工时间预测算法，具体为：定义预测模型的输入，并通过动态调整订单数据(包括数据填充和滚动机制)来适应不同数量的订单；引入LSTM与注意力机制，以充分挖掘时间序列数据，并适应生产过程中的动态变化和复杂环境。本发明能够更敏感地捕捉生产过程中的细微变化，并更关注重要时间节点，从而达到更稳健和准确的ORCT预测。

公开(公告)号：CN118567313A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410608040.8

申请日：2024-05-16

申请人： 西南交通大学

发明人： 丁国富 ,  谢家翔 ,  陈寰 ,  刘名远 ,  付建林 ,  张剑 ,  米雨阳

IPC分类号： G05B19/418

摘要： 本发明公开了一种基于服务节点对构建数字阴影车间的方法，具体为：生产活动映射，将离散制造系统中的各个生产活动进行识别并映射成为服务节点对；控制指令映射，构建服务节点对参数和控制信号之间的映射关系，当参数发生变化时触发信号，实现基于服务节点对的生产执行；感知变量映射，在生产执行中，每一个物料都会根据其所经历的生产执行过程，记录生产执行逻辑触发历史并保存为服务节点对序列，用于感知和复现生产过程的各种活动；数字阴影车间构建，集成制造执行系统、生产仿真系统和生产管控系统构建数字阴影车间。本发明实现了离散制造系统中多个信息系统接口的统一和标准化，减少了接口开发工作量并提高了多个信息系统之间集成的鲁棒性。

公开(公告)号：CN116859849A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310855733.2

申请日：2023-07-12

申请人： 西南交通大学

发明人： 付建林 ,  丁国富 ,  张剑 ,  谢家翔 ,  米雨阳 ,  杨涵覃 ,  王小强

IPC分类号： G05B19/418

摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生的AGVS虚实融合智能管控系统，具体包括AGVS物理系统、AGVS虚拟仿真系统、AGVS智能管控系统和DDS孪生数据中心；AGVS物理系统通过采用各种工业自动化设备建立SCADA数据采集与控制系统，将整个底层采用工业互联网络，传感网络连接在一起形成一个通讯整体；AGVS虚拟仿真系统是AGVS物理系统在虚拟空间中的真实映射，为物理系统的孪生体；DDS孪生数据中心由AGVS物理系统相关的数据、AGVS虚拟仿真系统相关的数据、AGVS智能管控系统相关的数据以及三者融合产生的数据构成；AGVS智能管控系统是数据驱动下对AGVS智能化管控提供系统支持和各类服务系统功能的集合或总称。本发明有效的将仿真优化方法应用到实际AGVS物理系统中，实现对AGVS系统的实时优化管控。