公开(公告)号：CN116719282A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310665466.2

申请日：2023-06-06

申请人： 西南交通大学

发明人： 付建林 ,  张剑 ,  郭沛佩 ,  米雨阳 ,  杨涵覃 ,  谢家翔

IPC分类号： G05B19/418

摘要： 本发明公开了一种考虑路径规划和扰动响应的车间集成动态调度方法，具体为：首先，基于AGV Agent与节点Agent信息交互与决策的无碰路径规划，包括AGV基于节点拥挤度的路径选择以及行驶过程中的三类常见冲突的解决策略研究；其次，进行了路径规划与扰动响应策略下的集成调度混合仿真模型，针对扰动事件包括紧急插单、AGV故障和机床故障设计了重协商响应策略，实现了基于混合仿真模型，融入无碰路径规划和扰动响应策略的柔性生产车间机床与AGV的动态集成调度系统。本发明AGV间的碰撞次数被大幅降低，算法避碰性能良好；在设备故障和紧急插单时，整个系统的鲁棒性波动很小，系统响应扰动能力良好。

公开(公告)号：CN116957248A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310855755.9

申请日：2023-07-12

申请人： 西南交通大学

发明人： 付建林 ,  丁国富 ,  刘名远 ,  杨涵覃 ,  潘家庆 ,  王小强

IPC分类号： G06Q10/0631 ,  G06Q10/083 ,  G06Q10/0835 ,  G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  G06F30/10

摘要： 本发明公开了一种基于混合仿真与免疫协商的AGVS多资源集成动态调度方法，具体为：混合仿真中，利用离散事件仿真将AGVS及制造系统的整个动态真实过程进行还原，多智能体仿真与DES离散事件仿真混合，为离散事件仿真模型中各个元素对象赋能，构建了包含机床Agent、工件Agent、任务管理Agent等在内的分层混合多智能体系统，同时借鉴免疫理论中的体液免疫应答机理建立了多智能体之间协商合作机制，为多智能体优化决策提供了协商策略。本发明能够自适应决策处理工序加工任务分配、工件运输任务的指派等调度问题，保障了AGVS及制造系统顺畅高效运转且减少冲突死锁情况发生，同时具有更好的自适应和调整能力。

公开(公告)号：CN116700171A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310665230.9

申请日：2023-06-06

申请人： 西南交通大学

发明人： 付建林 ,  郭沛佩 ,  谢家翔 ,  杨涵覃 ,  刘名远 ,  陈鑫昊

IPC分类号： G05B19/418

摘要： 本发明公开了一种基于改进合同网协议和混合仿真的车间机床与AGV调度方法，具体为：采用离散事件仿真与多智能体仿真方法，构建控制车间产品工艺过程的生产过程子模型与处理车间决策问题的智能体决策子模型，并将两种模型集成，构建出一种面向柔性作业车间集成调度问题的混合仿真模型；在此基础上，采用合同网协议作为智能体间的协商机制，基于扩充任务缓冲池与发标优先级机制，并结合工序任务执行过程，制定符合集成调度问题特性的机床与AGV选择策略。本发明改进合同网协商过程中的招标广播、恶性竞标、接受任务授权单一、任务完成质量无反馈问题；实现基于改进合同网的混合仿真模型任务分配过程，实现柔性生产车间机床与AGV的集成调度。

公开(公告)号：CN116993255A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310855842.4

申请日：2023-07-12

申请人： 西南交通大学

发明人： 付建林 ,  张剑 ,  刘名远 ,  杨涵覃 ,  谢家翔 ,  胡明珠

IPC分类号： G06Q10/0835 ,  G01C21/20

摘要： 本发明公开了一种基于多智能体仿真的AGVS动态无碰路径规划方法，具体为：构建了包含任务管理Agent、AGV管理Agent、路网管理Agent、AGV Agent、节点Agent、路段Agent在内的分层混合多智能体系统，各类智能体具有感知，决策，判断、交互能力，利用知识方法互相协作进行动态无碰路径规划：改进A*路径规划算法用于为AGV Agent提供最短路径规划，基于六大类冲突情形的冲突预测与消解策略用于为路网中的AGV动态实时冲突提供预测及消除方法，路网拥挤度计算方法用于实时更新路径网络的拥挤状态，配合A*路径规划算法选择无碰的最短路径。本发明使AGV物流系统能够顺畅高效运转且无冲突死锁情况发生，具有更好的运输效率和避碰性能。

公开(公告)号：CN116859849A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310855733.2

申请日：2023-07-12

申请人： 西南交通大学

发明人： 付建林 ,  丁国富 ,  张剑 ,  谢家翔 ,  米雨阳 ,  杨涵覃 ,  王小强

IPC分类号： G05B19/418

摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生的AGVS虚实融合智能管控系统，具体包括AGVS物理系统、AGVS虚拟仿真系统、AGVS智能管控系统和DDS孪生数据中心；AGVS物理系统通过采用各种工业自动化设备建立SCADA数据采集与控制系统，将整个底层采用工业互联网络，传感网络连接在一起形成一个通讯整体；AGVS虚拟仿真系统是AGVS物理系统在虚拟空间中的真实映射，为物理系统的孪生体；DDS孪生数据中心由AGVS物理系统相关的数据、AGVS虚拟仿真系统相关的数据、AGVS智能管控系统相关的数据以及三者融合产生的数据构成；AGVS智能管控系统是数据驱动下对AGVS智能化管控提供系统支持和各类服务系统功能的集合或总称。本发明有效的将仿真优化方法应用到实际AGVS物理系统中，实现对AGVS系统的实时优化管控。

公开(公告)号：CN118567312A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410608000.3

申请日：2024-05-16

申请人： 西南交通大学

发明人： 丁国富 ,  谢家翔 ,  陈兴伟 ,  刘名远 ,  付建林 ,  杨涵覃

IPC分类号： G05B19/418

摘要： 本发明公开了一种面向物料节点的离散制造车间七元素描述方法，具体为：在原有七元组定义的控制器、处理器、执行器、缓存器、流动实体、物流路径、虚拟服务节点的基础上，新增物料服务节点和服务节点对，并给出了明确的图形化和形式化定义，用于映射为物料提供生产活动的设备组件以及响应的生产活动；形成基于物料服务节点的七元素描述模型，以生成复杂离散制造系统生产组织形式描述模型。本发明既能描述设备内的生产活动，又能描述设备间的生产活动，有利于实现各种生产组织形式的更精确的描述，并通过模块化配置实现快速建模，可以适应于不同类型的复杂离散制造系统的生产组织形式的描述。

公开(公告)号：CN118446367A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410607836.1

申请日：2024-05-16

申请人： 西南交通大学

发明人： 付建林 ,  刘名远 ,  张剑 ,  丁国富 ,  谢家翔 ,  米雨阳 ,  杨涵覃

IPC分类号： G06Q10/04 ,  G06Q10/087 ,  G06Q10/109 ,  G06Q50/04 ,  G06N3/0442

摘要： 本发明公开了一种基于多目标回归和LSTM的订单剩余完工时间预测算法，具体为：定义预测模型的输入，并通过动态调整订单数据(包括数据填充和滚动机制)来适应不同数量的订单；引入LSTM与注意力机制，以充分挖掘时间序列数据，并适应生产过程中的动态变化和复杂环境。本发明能够更敏感地捕捉生产过程中的细微变化，并更关注重要时间节点，从而达到更稳健和准确的ORCT预测。