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公开(公告)号：CN120047393A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510060067.2
申请日：2025-01-15
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目3D视觉多尺度特征融合的PCB焊点点云配准方法，具体为：搭建双目3D视觉采集平台对PCB扫描获取高精度点云数据；对PCB点云数据进行预处理，提升点云质量；利用Cloudcompare软件对点云数据分块，并构建双目焊点点云配准数据集；设计并搭建基于多尺度特征提取的迭代最近点PCB焊点点云配准模型；采样PointNet++模型进行多尺度特征提取；确定基板和焊点的交界线，并采用w‑FPS方法对焊点和基板进行高效采样，优化特征提取结果；采用基于KD‑tree的动态阈值筛选策略快速剔除低信噪比点对，进行ICP配准；完成配准，记录配准结果并基于评价指标对模型配准性能评估；Open3d对配准结果进行可视化。本发明显著提高了PCB焊点点云的配准精度和效率，具有较强的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN118502387A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410569468.6
申请日：2024-05-09
Applicant: 西南交通大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及高速铁路故障诊断技术领域，公开了一种基于贝叶斯网络的高速铁路CTC系统故障诊断方法，包括以下步骤：收集故障日志并提取故障信息，得到故障节点与故障特征节点；对故障日志进行参数学习与结构学习，通过参数学习生成有向边，通过结构学习获取所有故障节点与故障特征节点先验概率与条件概率；对子系统中存在冗余结构的故障节点进行描述与深入诊断，获取冗余结构的故障节点的后验概率；对子系统中存在通信级联结构的故障节点进行描述与深入诊断，获取通信级联结构的故障节点的后验概率；生成故障诊断贝叶斯网络，并对运行数据进行检测，生成故障诊断信息；该方法提高了故障诊断的深入度与详细度，保障了运营安全，提高维修排查效率。
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公开(公告)号：CN118094091A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410200619.0
申请日：2024-02-23
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了地铁信号电源屏系统健康状态实时评估方法，包括以下步骤：1)建立了地铁信号电源屏系统健康状态分层评估指标体系；2)采用改进的AHP法和CRITIC赋权法分别计算子指标层各子指标的主、客观权重并通过组合赋权法融合为常权重，并结合在线监测数据的相对劣化度，得到变权重；3)定义健康状态等级，构建梯形云模型，计算子指标隶属度矩阵，利用模糊综合评判法，通过两级评估方式得到地铁信号电源屏系统及其各指标的健康状态。本发明降低了评估的主观性，提高了评估的准确度和实时性，研究成果可为地铁信号电源屏系统实现智慧化运维提供理论支撑。
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公开(公告)号：CN117934760A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410096929.2
申请日：2024-01-23
Applicant: 西南交通大学 , 成都天佑创软科技有限公司
IPC: G06T17/20 , G06T3/4038
Abstract: 本发明公开了基于非接触扫描测量的刀具曲面三维重建方法，包括如下步骤：步骤一：刀具点云数据采集和预处理：11)采集刀具点云数据：利用机床伺服系统控制线激光扫描仪进行测量运动，采集多位置、多角度的刀具点云数据；12)刀具点云数据预处理：将三维点云数据视作二维数据，依次对其进行缺失值、精简和异常值处理，以优化点云质量，提高数据可用性；步骤二：刀具点云数据旋转拼接：基于刀具加工特性和旋转测量运动，对多组点云数据进行拼接，得到完整精准的点云数据；步骤三：刀具曲面三维重建：基于泊松曲面法进行刀具曲面三维重建。本发明基于非接触扫描测量的刀具曲面三维重建方法，具有测量效率高、测量信息完整度高等优点。
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公开(公告)号：CN117668755A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311663826.1
申请日：2023-12-06
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开一种列车多传感器信息融合测速方法，涉及列车运行控制系统技术领域，解决现有技术在信息融合过程中的异常观测和模型误差问题；本发明包括同步采集传感器的输出信号并根据类型进行相应解算得到对应测量值；采用状态空间法建立系统数学模型，所述系统数学模型包括状态模型和观测模型；分别对每个传感器设置子滤波器，子滤波器对传感器数据初步滤波得到局部估计信息，所述滤波算法采用渐消记忆滤波；主滤波器将子滤波器的局部估计信息进行融合得到列车融合速度；本发明采用渐消记忆滤波处理传感器数据，当滤波模型不准确时，可通过增大当前观测数据的权重来抑制模型误差，以防止滤波发散。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111008441B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201911281385.2
申请日：2019-12-13
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种整体平头立铣刀端齿直纹型后刀面的磨削轨迹求解方法，首先建立了具有齿过和齿偏中心结构特征的整体平头立铣刀端齿刃线，提出了用于端齿直纹型后刀面的刃磨模型。本发明的模型以砂轮端面为磨削面，可在保证磨削质量的同时，通过调整砂轮摆角和抬角的等工艺参数，实现砂轮磨削姿态定义的灵活性，避免刃磨干涉。
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公开(公告)号：CN114850977A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210606250.4
申请日：2022-05-31
Applicant: 西南交通大学 , 成都天佑创软科技有限公司
IPC: B24B1/00
Abstract: 本发明公开了一种采用段差磨削工艺加工非圆异形轴的磨削轨迹求解方法，具体为：在轴截面坐标系下将异形轴的非圆轮廓分为非圆直线型、非圆凸圆弧型、非圆凹圆弧型三类基本轮廓，计算常截面非圆异形轴砂轮段差磨削轨迹和轮廓相接区域，再计算变截面非圆异形轴砂轮段差磨削轨迹，转换到工件坐标系完成轨迹求解。本发明不仅可实现轴截面轮廓的灵活组合，还可实现轴截面引导线的参数化设计，保证了各非圆轮廓特征之间的光滑过渡，提高了磨削加工效率、表面质量和精度。
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公开(公告)号：CN112729686B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011377268.9
申请日：2020-11-30
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司 , 西南交通大学
IPC: G01M3/00
Abstract: 本发明公开了一种可模拟工况和安装误差的飞机液压导管密封测试台，包括用于安装并调节液压导管安装姿态的安装调节测试台，安装调节测试台上滑动安装有至少一组用于对液压导管施加振动的激振装置，安装调节测试台还安装有用于采集液压导管的振动信号和应力变化的信号采集装置；安装调节测试台上还安装有用于向液压导管内部供给液压油的压力供给装置；本发明具有对液压导管的实际安装位置进行实时调节模拟、对液压导管受到的振动和液压力实时调节模拟、最终实现对液压导管在不同工况下的工作情况进行模拟的有益效果。
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公开(公告)号：CN114218705A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111534896.8
申请日：2021-12-15
Applicant: 西南交通大学 , 成都天佑创软科技有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F111/04 , G06F111/20
Abstract: 本发明公开了一种针对接触式R‑test性能指标需求的硬件参数优化配置方法，具体为：首先分别定义硬件几何参数和精度参数并建立测量空间关于硬件几何参数之间的约束模型、测量精度关于硬件精度的约束模型；然后基于测量空间和硬件几何参数的约束模型利用穷举法来实现针对指定测量空间要求的硬件几何参数优化配置；再基于测量精度和硬件精度参数的约束模型利用变参数法来实现针对指定测量精度要求的硬件精度参数优化配置。本发明基于接触式R‑test测量原理，完成指定要求下的测量仪器硬件配置，从而达到对测量仪定制化设计的目的，在各类接触式R‑test上都泛用。
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公开(公告)号：CN113971324A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111232459.0
申请日：2021-10-22
Applicant: 西南交通大学 , 成都天佑创软科技有限公司
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明公开了一种钻尖S型容屑槽磨削轨迹计算方法，首先，定义了容屑槽的结构参数；其次，定义了容屑槽的坐标系、磨削工艺参数以及砂轮初始姿态，建立了容屑槽的参数化数学模型；在此基础上，采用坐标变换矩阵描述砂轮运动方式，借助于运动学原理推导了基于工件坐标系的砂轮磨削位置和姿态的计算方法。本发明满足数控磨削钻尖S型容屑槽的工艺要求。
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