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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118015095A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410150485.6
申请日：2024-02-02
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种相机标定算法，涉及非接触式测量技术领域，包括：采用改进的Harris角点检测算法从受电弓图像提取角点，利用提取的角点和成像模型，采用张氏标定法估计相机内参和畸变参数；使用相机内参和畸变参数对受电弓图像进行畸变矫正；采用改进的Harris角点检测算法提取畸变矫正后的受电弓图像中的特征点，并构造匹配的特征点对；使用匹配的特征点对，根据成像模型估计受电弓图像间的几何变换关系；根据受电弓图像间的几何变换关系，对受电弓图像进行矫正。本发明易于操作，不会对图像角点进行平滑，提高了Harris角点检测结果的精度，且选择合适的邻域大小也能够提升精度。
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公开(公告)号：CN104833535A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510247513.7
申请日：2015-05-15
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01M17/10
Abstract: 本发明公开了一种铁道车辆车轮踏面擦伤的检测方法，基于形态滤波、能量原理和特征固有模态分量(Intrinsic Mode Function,IMF)选择的改进，通过对测量轴箱垂向振动加速度信号的分析有效提取车轮故障特征，实现踏面擦伤的检测。本发明首先使用形态滤波去噪，然后对信号进行经验模态分解(Empirical Mode Decomposition，EMD)，得到多个IMF，再根据能量原理对其进行判断，消除虚假模态成分，最后选取对故障最为敏感的IMF，从而实现故障特征的提取。将此方法运用于列车车轮踏面擦伤的检测中，能够有效提取复杂运行环境下由车轮踏面擦伤引起的轴箱垂向振动信号的特征，实现车轮踏面擦伤故障检测。
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公开(公告)号：CN118124619A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410259137.2
申请日：2024-03-07
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种升力协同高速列车悬挂半主动综合控制方法，包括状态预警系统、车辆GPS定位、传感器，所述状态预警系统、车辆GPS定位、传感器均搭载于高速列车上，用于自动识别列出的工况；本发明在列车运行的不同工况下，采用较优的控制算法，并依据工况不同，进行控制算法的实时切换，从而优化升力协同高速列车的动力学性能。即列车在明线无风、明线横风、明线会车和隧道通过工况下运行时，分别采用垂向开关型天棚阻尼控制算法、横向开关型混合阻尼控制算法、横向虚拟惯性阻尼控制算法与垂向虚拟惯性阻尼控制算法对减速器进行半主动控制。
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公开(公告)号：CN115876109A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211530181.X
申请日：2022-12-01
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于2D激光测量的地铁受电弓磨耗检测新方法，应用于地铁受电弓磨耗检测领域，针对但该方法在地铁在运行过程中，由于地铁隧道光照条件差检测所得到的图像效果不理想，无法得到精确的检测值，且地铁运行速度较快，也存在漏检的问题；本发明基于2D激光的高采样率能够对较高车速经过的受电弓进行全覆盖的廓形数据采集，利用得到的地铁受电弓廓形点云数据，进行点云预处理、特征点识别、点云配准，得到地铁受电弓碳滑板完整廓形，结合标准碳滑板廓形，即可计算出受电弓磨耗值；本发明的方案有效避免了图像检测法中隧道光照环境对受电弓整体测量精度的影响，从而极大提高了地铁受电弓磨耗检测精度。
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公开(公告)号：CN220359301U
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202320283361.6
申请日：2023-02-22
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种麦克风方向辨识装置，涉及麦克风技术领域，包括对声波具有散射作用的中空圆球，贯穿圆球直径方向的转轴，设置于所述转轴一端可驱动转轴带动圆球转动的俯仰角步进电机，设置于所述转轴两端对转轴起支撑作用的弧形支架，设置于所述支架下方通过圆柱形支柱连接的基座，定子固定于所述基座上、转子驱动支柱转动的方位角步进电机，分别设置于所述支架靠近圆球表面两端和垂直于所述转轴球面两端的传声器，以及设置于基座内部与传声器、俯仰角步进电机、方位角步进电机通过信号线相连的控制系统。本实用新型通过四路传声器对声音数据的采集，通过内部控制系统的综合处理，便可获取声源的方位。
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