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公开(公告)号：CN116821625A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310833394.8
申请日：2023-07-07
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F18/20 , G01M13/021 , G01M13/028 , G06F18/213 , G06F18/10 , G06F17/11
Abstract: 本发明提供了一种机车齿轮故障检测方法、装置及服务器，涉及机车齿轮故障诊断的技术领域，包括：对原始时频分布进行中值滤波和均值滤波处理，得到原始时频分布的时频分布矩阵中各个时刻的噪声估计值，并确定各个时刻的真实信号成分判别阈值；基于噪声估计值和真实信号成分判别阈值，确定第一时频脊线，并根据第一时频脊线建立动态寻优惩罚函数，确定第二时频脊线；将端点加速度值匹配的间断时频脊线，通过线性插值拟合进行连接处理，确定修复后的第二连续时频脊线，从而确定目标时频脊线；利用目标时频脊线和齿轮传动比关系，确定机车齿轮故障检测结果。本发明可以显著增强时频脊线的提取能力，进而提升齿轮故障检测的精确度。
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公开(公告)号：CN111693304B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010568735.X
申请日：2020-06-19
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01M17/013 , G01P15/00 , G01H17/00 , G01B7/30
Abstract: 本申请实施例提供了一种车辆故障检测方法、装置、计算机设备和可读存储介质，涉及车辆安全检测技术领域，车辆故障检测方法包括：利用旋转加速度传感器采集的车轮振动加速度信号，以及磁环编码器采集的脉冲信号，计算得到目标车轮的垂直振动加速度；根据基于闭开梯度和闭开开闭梯度相关运算构建的多尺度滤波器对垂直振动加速度进行滤波，得到目标车轮的多个尺度的滤波结果；从多个尺度的滤波结果中获取目标滤波结果；对目标滤波结果进行包络谱分析，得到目标滤波结果对应的特征频率位置的幅值；当特征频率位置的幅值大于预设幅值阈值时，判定目标车轮出现故障，能够可靠地实现车辆故障的检测。
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公开(公告)号：CN102350996A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110206728.6
申请日：2011-07-22
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 一种重载列车运行危险状态的地面监测方法，它采用应变测试模块测试出列车经过时轨道测试点的垂向轮轨力和横向轮轨力及其对应时间；再经调理器放大、滤波后由数据采集卡转换为轨道测试点的数字信号；然后经数据处理系统转化为轮对各点连续的垂向和横向轮轨力曲线；最后将垂向轮轨力曲线与数据库中车轮擦伤曲线进行比较，判断出车轮是否擦伤及擦伤车轮位置；将横向轮轨力曲线进行频域和时域分析，判断出车轮是否蛇形失稳及失稳车轮位置。并给出相应的警示信号和位置信号。该方法能够实时、可靠的识别与监测出重载车辆蛇形失稳和车轮擦伤的运行危险状态，并实时显示蛇形失稳及车轮擦伤的轮对位置信息，以确保列车运行的安全。
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公开(公告)号：CN118670711B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410543226.X
申请日：2024-05-04
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/028 , G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种铁道车辆齿轮传动系统故障特征自动检测方法，包括：从时频表示中迭代提取多条时频脊线，识别时频脊线中的完整时频脊线和存在频率跳变的时频脊线；将存在频率跳变的时频脊线分解为多个连续的时频脊线片段；分别计算完整时频脊线、时频脊线片段与基频的平均频率比，得到计算阶次；根据齿轮箱结构和运动学知识，得到齿轮传动系统的故障特征理论阶次，并设计一个上三角矩阵；将计算阶次与上三角矩阵的每一行分别进行比较，选择匹配度最高的一行，从而确定时频脊线的物理意义，自动判别齿轮传动系统是否存在故障；本发明还公开了一种铁道车辆齿轮传动系统故障特征自动检测系统；本发明实现了齿轮传动系统服役状态的自动化监测。
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公开(公告)号：CN115102442A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210740401.5
申请日：2022-06-27
Applicant: 西南交通大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/05 , H02P21/13 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种表贴式永磁同步电机矢量控制方法及系统，针对传统滑模控制存在高频抖振问题，以及转速控制和SVPWM环节输出信号存在较大噪声。本发明先建立SPMSM在两相同步旋转坐标系下的电压数学模型；其次，引入反双曲正弦函数，结合以转速控制误差以及转速控制误差的积分为状态变量设计非奇异终端滑模面；再次，利用所涉及的非奇异终端滑模面和超螺旋二阶滑模控制方法，构造永磁同步电机转速控制器的电流控制律，最后，建立用于估计负载转矩的观测值，然后将负载转矩的观测值作为转速控制器的前馈信号引入转速控制器中。本发明具有较好的抗干扰能力、较优的动态性能以及永磁同步电机具有较低的高频抖振输入电流。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117213859A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311158787.X
申请日：2023-09-08
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种基于并行集成优化和迁移学习的轴承智能故障诊断方法，首先，基于信号解调方法，构建自适应输入模块，从原始振动信号中自动选择输入长度；其次，构建具有低维特征重用的TL网络，实现权重和偏置共享；再次，提出了一种并行集成优化损失函数，对源域和目标域之间分布未知的数据进行对齐，最后，通过多源、无监督和跨域TL的两个实例验证了该方法的性能。结果表明，该方法不仅摆脱了人工输入长度设置的限制，而且克服了优化函数的限制，比现有的智能故障诊断模型更有效。
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公开(公告)号：CN104833535A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510247513.7
申请日：2015-05-15
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01M17/10
Abstract: 本发明公开了一种铁道车辆车轮踏面擦伤的检测方法，基于形态滤波、能量原理和特征固有模态分量(Intrinsic Mode Function,IMF)选择的改进，通过对测量轴箱垂向振动加速度信号的分析有效提取车轮故障特征，实现踏面擦伤的检测。本发明首先使用形态滤波去噪，然后对信号进行经验模态分解(Empirical Mode Decomposition，EMD)，得到多个IMF，再根据能量原理对其进行判断，消除虚假模态成分，最后选取对故障最为敏感的IMF，从而实现故障特征的提取。将此方法运用于列车车轮踏面擦伤的检测中，能够有效提取复杂运行环境下由车轮踏面擦伤引起的轴箱垂向振动信号的特征，实现车轮踏面擦伤故障检测。
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公开(公告)号：CN102350996B
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201110206728.6
申请日：2011-07-22
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 一种重载列车运行危险状态的地面监测方法，它采用应变测试模块测试出列车经过时轨道测试点的垂向轮轨力和横向轮轨力及其对应时间；再经调理器放大、滤波后由数据采集卡转换为轨道测试点的数字信号；然后经数据处理系统转化为轮对各点连续的垂向和横向轮轨力曲线；最后将垂向轮轨力曲线与数据库中车轮擦伤曲线进行比较，判断出车轮是否擦伤及擦伤车轮位置；将横向轮轨力曲线进行频域和时域分析，判断出车轮是否蛇形失稳及失稳车轮位置。并给出相应的警示信号和位置信号。该方法能够实时、可靠的识别与监测出重载车辆蛇形失稳和车轮擦伤的运行危险状态，并实时显示蛇形失稳及车轮擦伤的轮对位置信息，以确保列车运行的安全。
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公开(公告)号：CN102072789A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010529935.0
申请日：2010-11-03
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 一种地面测试铁道车辆轮轨力的连续化处理方法，其步骤为：A、通过轨道地面测试，获得轮对经过轨道测试区的轮轨力测试数据和对应的时间数据，去掉小于阈值的数据形成相互分离的波形数据，再取出每个波形数据中的最大值，得到离散的轮轨力数据及其时间数据；B、利用离散的的轮轨力数据及其时间数据，对单隐层的径向基神经网络进行训练，使其达到设定的精度；C、以0.0005-0.001秒的时间为步长，输入时间数据，由神经网络进行仿真计算，得到连续化的轮轨力数据，从而测试出轨道车辆经过轨道测试区的连续轮轨力。该方法可测出连续轮轨力，得知所有位置的轮轨力，能更有效地检测轮对的安全运用状态，更可靠地评价车辆运行的安全性。
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公开(公告)号：CN118670711A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410543226.X
申请日：2024-05-04
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/028 , G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种铁道车辆齿轮传动系统故障特征自动检测方法，包括：从时频表示中迭代提取多条时频脊线，识别时频脊线中的完整时频脊线和存在频率跳变的时频脊线；将存在频率跳变的时频脊线分解为多个连续的时频脊线片段；分别计算完整时频脊线、时频脊线片段与基频的平均频率比，得到计算阶次；根据齿轮箱结构和运动学知识，得到齿轮传动系统的故障特征理论阶次，并设计一个上三角矩阵；将计算阶次与上三角矩阵的每一行分别进行比较，选择匹配度最高的一行，从而确定时频脊线的物理意义，自动判别齿轮传动系统是否存在故障；本发明还公开了一种铁道车辆齿轮传动系统故障特征自动检测系统；本发明实现了齿轮传动系统服役状态的自动化监测。
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