公开(公告)号：CN115102442B

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202210740401.5

申请日：2022-06-27

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 李涛涛 ,  刘建新 ,  谢鸣 ,  李奕璠 ,  崔雨晨

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/05 ,  H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开了一种表贴式永磁同步电机矢量控制方法及系统，针对传统滑模控制存在高频抖振问题，以及转速控制和SVPWM环节输出信号存在较大噪声。本发明先建立SPMSM在两相同步旋转坐标系下的电压数学模型；其次，引入反双曲正弦函数，结合以转速控制误差以及转速控制误差的积分为状态变量设计非奇异终端滑模面；再次，利用所涉及的非奇异终端滑模面和超螺旋二阶滑模控制方法，构造永磁同步电机转速控制器的电流控制律，最后，建立用于估计负载转矩的观测值，然后将负载转矩的观测值作为转速控制器的前馈信号引入转速控制器中。本发明具有较好的抗干扰能力、较优的动态性能以及永磁同步电机具有较低的高频抖振输入电流。

公开(公告)号：CN114954543A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210704915.5

申请日：2022-06-21

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 刘建新 ,  李涛涛 ,  李奕璠 ,  谢鸣 ,  崔雨晨

IPC: B61C15/04 ,  H02K49/10

Abstract: 本发明公开了一种引入永磁电磁耦合器的独立轮对导向控制结构及方法，其包括车轮、外置制动盘、U形车轴、轮侧齿轮、齿轮箱、控制器、车速传感器，左右两侧车轮外侧中心通过法兰连接外制动盘，左右车轮内侧的中心位置分别连接U形车轴一端形成轮对，左右两侧车轮紧贴车轮的内侧同心安装轮侧齿轮，左右两侧的轮侧齿轮分别与两侧对应的齿轮箱中的小齿轮啮合，两个齿轮箱中的小齿轮分别连接有传动轴，两根传动轴的另一端均采用过盈配合的方式分别连接电磁耦合器的内转子部分、外转子部分，采用电磁耦合器进行转速差的控制，为列车独立轮的转向控制提出了新的设备结构和控制方法。

公开(公告)号：CN115102442A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210740401.5

申请日：2022-06-27

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 李涛涛 ,  刘建新 ,  谢鸣 ,  李奕璠 ,  崔雨晨

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/05 ,  H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开了一种表贴式永磁同步电机矢量控制方法及系统，针对传统滑模控制存在高频抖振问题，以及转速控制和SVPWM环节输出信号存在较大噪声。本发明先建立SPMSM在两相同步旋转坐标系下的电压数学模型；其次，引入反双曲正弦函数，结合以转速控制误差以及转速控制误差的积分为状态变量设计非奇异终端滑模面；再次，利用所涉及的非奇异终端滑模面和超螺旋二阶滑模控制方法，构造永磁同步电机转速控制器的电流控制律，最后，建立用于估计负载转矩的观测值，然后将负载转矩的观测值作为转速控制器的前馈信号引入转速控制器中。本发明具有较好的抗干扰能力、较优的动态性能以及永磁同步电机具有较低的高频抖振输入电流。