基于向量方向测量的数控机床平动轴几何误差辨识方法

    公开(公告)号:CN113770814B

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202110987050.3

    申请日:2021-08-26

    Abstract: 本发明公开了基于向量方向测量原理的数控机床平动轴几何误差辨识方法,在机床运动部件上设置不同测量点,并将这些测量点依次相连构成空间向量,利用在机床运动过程中构成空间向量方向的改变仅与机床轴的角位移误差有关,而与线位移误差无关这一特性,利用激光跟踪仪采用多站分时测量原理对机床平动轴运动过程中测量点构成向量方向变化的测量,从而依次辨识出机床平动轴的角位移误差和线位移误差。建立基于空间向量方向测量原理的数控机床平动轴几何误差测量的数学模型,依次推导出了基于精密数控转台测量的激光跟踪仪基站位置自标定算法、测量点确定算法、机床平动轴单项误差分离算法。该方法具有精度高、效率快、成本较低、算法较简单的优点。

    一种基于2D激光测量的地铁受电弓磨耗检测新方法

    公开(公告)号:CN115876109A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202211530181.X

    申请日:2022-12-01

    Abstract: 本发明公开一种基于2D激光测量的地铁受电弓磨耗检测新方法,应用于地铁受电弓磨耗检测领域,针对但该方法在地铁在运行过程中,由于地铁隧道光照条件差检测所得到的图像效果不理想,无法得到精确的检测值,且地铁运行速度较快,也存在漏检的问题;本发明基于2D激光的高采样率能够对较高车速经过的受电弓进行全覆盖的廓形数据采集,利用得到的地铁受电弓廓形点云数据,进行点云预处理、特征点识别、点云配准,得到地铁受电弓碳滑板完整廓形,结合标准碳滑板廓形,即可计算出受电弓磨耗值;本发明的方案有效避免了图像检测法中隧道光照环境对受电弓整体测量精度的影响,从而极大提高了地铁受电弓磨耗检测精度。

    一种多轴数控机床旋转轴几何误差快速分离新方法

    公开(公告)号:CN113601269B

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202110987527.8

    申请日:2021-08-26

    Abstract: 本发明公开了一种多轴数控机床旋转轴几何误差快速分离新方法,通过对转台运动过程中一系列相邻测量点构成向量方向变化的测量,建立向量方向变化量与旋转轴几何误差间的相互映射关系,实现旋转轴6项几何误差的准备分离。利用在机床运动过程中构成空间向量方向的改变仅与机床轴的角位移误差有关与线位移误差无关的特性,利用激光跟踪仪采用多站分时测量对机床平动轴运动过程中测量点构成向量方向变化的测量,依次分离出机床旋转轴的角位移误差和线位移误差。建立基于空间向量方向偏差测量的多轴机床旋转轴几何误差测量的数学模型,依次推导出基于精密数控转台测量的激光跟踪仪基站位置自标定算法、测量点确定算法、机床旋转轴单项误差分离算法。

    基于向量方向测量的数控机床平动轴几何误差辨识方法

    公开(公告)号:CN113770814A

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202110987050.3

    申请日:2021-08-26

    Abstract: 本发明公开了基于向量方向测量原理的数控机床平动轴几何误差辨识方法,在机床运动部件上设置不同测量点,并将这些测量点依次相连构成空间向量,利用在机床运动过程中构成空间向量方向的改变仅与机床轴的角位移误差有关,而与线位移误差无关这一特性,利用激光跟踪仪采用多站分时测量原理对机床平动轴运动过程中测量点构成向量方向变化的测量,从而依次辨识出机床平动轴的角位移误差和线位移误差。建立基于空间向量方向测量原理的数控机床平动轴几何误差测量的数学模型,依次推导出了基于精密数控转台测量的激光跟踪仪基站位置自标定算法、测量点确定算法、机床平动轴单项误差分离算法。该方法具有精度高、效率快、成本较低、算法较简单的优点。

    一种多轴数控机床旋转轴几何误差快速分离新方法

    公开(公告)号:CN113601269A

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN202110987527.8

    申请日:2021-08-26

    Abstract: 本发明公开了一种多轴数控机床旋转轴几何误差快速分离新方法,通过对转台运动过程中一系列相邻测量点构成向量方向变化的测量,建立向量方向变化量与旋转轴几何误差间的相互映射关系,实现旋转轴6项几何误差的准备分离。利用在机床运动过程中构成空间向量方向的改变仅与机床轴的角位移误差有关与线位移误差无关的特性,利用激光跟踪仪采用多站分时测量对机床平动轴运动过程中测量点构成向量方向变化的测量,依次分离出机床旋转轴的角位移误差和线位移误差。建立基于空间向量方向偏差测量的多轴机床旋转轴几何误差测量的数学模型,依次推导出基于精密数控转台测量的激光跟踪仪基站位置自标定算法、测量点确定算法、机床旋转轴单项误差分离算法。

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