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公开(公告)号：CN109901866A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201711285219.0
申请日：2017-12-07
Applicant: 航天科工惯性技术有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司钻采工程技术研究院
IPC: G06F8/654
Abstract: 本发明提供了一种用于多模块系统的在线升级方法及旋转导向系统，该在线升级方法包括：将多模块系统通过单总线与上位机连接；上位机自动向多模块系统中的各个模块发送升级软件指令；各个模块接收升级软件指令并修改其相对应的EEPROM存储器中的存储值；将多模块系统断电并重新上电；各个模块运行各自的BootLoader程序并读取其相对应的EEPROM存储器中的存储值，针对待升级程序的模块，BootLoader程序接收升级程序数据并将升级程序数据写入相对应的FLASH存储器中；针对其他无需升级的模块，擦除EEPROM存储器中的存储值并等待待升级程序的模块升级程序。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中软件升级方法操作不方便、效率低且无法保证仪器的密封性的技术问题。
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公开(公告)号：CN103573258B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201310471238.8
申请日：2013-10-10
Applicant: 航天科工惯性技术有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司钻采工程技术研究院
IPC: E21B47/12
Abstract: 本发明公开了一种旋转导向钻井系统的下传指令解码方法。本方法为：1）旋转导向系统将下传指令转换为泥浆流量信息，发送给井下控制系统；2）井下控制系统实时采集泥浆流量信息，并对一定时间内采集到的流量数据进行滤波处理，如果数据峰值达到设定值H，则判定有指令信息开始下传，进行步骤3）；否则没有指令信息下传；3）实时采集泥浆流量信息，得到下传的脉冲信息；4）计算每一脉冲信息的梯度值，如果信号梯度变化超过设定值h1且为正，则判定出现脉冲上升沿；如果信号梯度变化超过设定值h2且为负，则判定出现脉冲下降沿；5）根据确定出的脉冲信号信息得到所下传的指令信息。本发明能确定识别出是否有出现下传指令以及泥浆脉冲位置。
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公开(公告)号：CN103573258A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310471238.8
申请日：2013-10-10
Applicant: 航天科工惯性技术有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司钻采工程技术研究院
IPC: E21B47/12
Abstract: 本发明公开了一种旋转导向钻井系统的下传指令解码方法。本方法为：1）旋转导向系统将下传指令转换为泥浆流量信息，发送给井下控制系统；2）井下控制系统实时采集泥浆流量信息，并对一定时间内采集到的流量数据进行滤波处理，如果数据峰值达到设定值H，则判定有指令信息开始下传，进行步骤3）；否则没有指令信息下传；3）实时采集泥浆流量信息，得到下传的脉冲信息；4）计算每一脉冲信息的梯度值，如果信号梯度变化超过设定值h1且为正，则判定出现脉冲上升沿；如果信号梯度变化超过设定值h2且为负，则判定出现脉冲下降沿；5）根据确定出的脉冲信号信息得到所下传的指令信息。本发明能确定识别出是否有出现下传指令以及泥浆脉冲位置。
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公开(公告)号：CN112559196B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201910851645.9
申请日：2019-09-10
Applicant: 航天科工惯性技术有限公司
IPC: G06F9/54
Abstract: 本发明公开了一种进程间通讯数据共享的传输方法，该方法包括：创建共享内存接收数据模块和共享内存发送数据模块；通讯模块将接收的数据写入到共享内存接收数据模块；其他模块读取共享内存接收数据模块中的数据；其他模块将要发送的数据写入共享内存发送数据模块；通讯模块读取共享内存发送数据模块中的数据。当程序模块间串行或者网络端口被占用时，采用此种传输方法依然可以进行通讯数据的共享。
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公开(公告)号：CN112554793B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201910851731.X
申请日：2019-09-10
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 航天科工惯性技术有限公司
IPC: E21B7/04
Abstract: 本发明提供了一种实时调节液压装置推力的方法，该方法包括：步骤S1、建立坐标系，令y轴方向与第一液压装置的推力F1方向相同；步骤S2、将第一液压装置的推力F1、第二液压装置的推力F2和第三液压装置的推力F3在坐标系中合成，得到合成后的合力∑F；步骤S3、基于合成后的合力∑F和钻头的期望侧向合力F求出推力系数K；步骤S4、基于液压装置的最大值和最小值求出初始化推力值f0；步骤S5、基于钻头的期望侧向合力F、钻头的期望侧向合力F与第一液压装置的推力F1的夹角δ、初始化推力值f0和推力系数K求出第一液压装置的推力F1、第二液压装置的推力F2和第三液压装置的推力F3。本发明可以根据三个液压装置相对于重力高边的位置实时调节三个液压装置的推力，从而保证钻头侧向力的大小和方向恒定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112696187B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201911011489.1
申请日：2019-10-23
Applicant: 航天科工惯性技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种随钻用双电池短节端头拆卸结构和方法，将连接器保护套放到连接器上，连接器保护套的半环型凸台对准连接器的半圆凹槽，将基座与端头固定连接，顶出螺钉拧入到基座的螺纹孔内，直到顶出螺钉的圆柱与连接器保护套的圆孔配合到位，用抱钳固定住基体；拧顶出螺钉，推动端头和基座一起向右移动，端头从双电池短节基体上拆卸下来。本发明能够快速、轻松拆下双电池短节的端头。
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公开(公告)号：CN114151071A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010829068.6
申请日：2020-08-18
Applicant: 航天科工惯性技术有限公司
IPC: E21B49/00 , E21B47/12 , E21B47/002 , G06F30/20
Abstract: 本发明提供了一种模拟随钻伽马成像测量响应的方法及装置，方法包括：构建地层模型，所述地层模型包括相邻的第一地层、第二地层以及第三地层，伽马探测器位于所述第二地层；在所述地层模型内构建四个方位原始响应的正演模型；在所述正演模型内分别获得多个角度的伽马测量值；根据所述伽马测量值获得伽马成像探测区的模拟响应值；对所述模拟响应值进行插值以获得伽马成像测量数据。上述方法与实际仪器测量过程基本一致，模拟结果更接近于真实测量结果，且方便对测量过程中的某些环节，如扇区伽马测量值合成、成像测量数据生成等采用的方法进行优化，为分析伽马测量的成像响应规律以及提高伽马成像测量响应的精度提供了一种有效的手段。
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公开(公告)号：CN112559196A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910851645.9
申请日：2019-09-10
Applicant: 航天科工惯性技术有限公司
IPC: G06F9/54
Abstract: 本发明公开了一种进程间通讯数据共享的传输方法，该方法包括：创建共享内存接收数据模块和共享内存发送数据模块；通讯模块将接收的数据写入到共享内存接收数据模块；其他模块读取共享内存接收数据模块中的数据；其他模块将要发送的数据写入共享内存发送数据模块；通讯模块读取共享内存发送数据模块中的数据。当程序模块间串行或者网络端口被占用时，采用此种传输方法依然可以进行通讯数据的共享。
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公开(公告)号：CN112554793A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910851731.X
申请日：2019-09-10
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 航天科工惯性技术有限公司
IPC: E21B7/04
Abstract: 本发明提供了一种实时调节液压装置推力的方法，该方法包括：步骤S1、建立坐标系，令y轴方向与第一液压装置的推力F1方向相同；步骤S2、将第一液压装置的推力F1、第二液压装置的推力F2和第三液压装置的推力F3在坐标系中合成，得到合成后的合力∑F；步骤S3、基于合成后的合力∑F和钻头的期望侧向合力F求出推力系数K；步骤S4、基于液压装置的最大值和最小值求出初始化推力值f0；步骤S5、基于钻头的期望侧向合力F、钻头的期望侧向合力F与第一液压装置的推力F1的夹角δ、初始化推力值f0和推力系数K求出第一液压装置的推力F1、第二液压装置的推力F2和第三液压装置的推力F3。本发明可以根据三个液压装置相对于重力高边的位置实时调节三个液压装置的推力，从而保证钻头侧向力的大小和方向恒定。
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公开(公告)号：CN111352754A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811569776.X
申请日：2018-12-21
Applicant: 航天科工惯性技术有限公司
IPC: G06F11/07
Abstract: 本发明提供了一种数据存储检错纠错方法及数据存储装置，方法包括：获取原始存储数据，并根据所述原始存储数据生成第一校验数据和第二校验数据；将所述原始存储数据、第一校验数据和第二校验数据分别存储至第一存储单元、第二存储单元和第三存储单元；检测是否接收到数据读取指令；如果是，则分别从所述第一存储单元、第二存储单元和第三存储单元读取第一数据、第二数据和第三数据；将所述第二数据、第三数据与第一数据进行比较，根据比较结果判断所述第一数据是否为原始存储数据；该方法计算简单，只需要简单的与、或、移位计算，即可对存储数据进行检错和纠错，特别适用于系统中单片机主频低、无法做大量运算的情况。
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