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公开(公告)号：CN110893422A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201811066881.1
申请日：2018-09-13
Applicant: 航天科工惯性技术有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司钻采工程技术研究院
IPC: B21C1/16
Abstract: 本发明提供了一种弹性拉拔装置，包括弹性管、锁紧管以及夹持接头，弹性管和所述锁紧管均为两端开口的圆管结构，所述夹持接头与所述弹性管的一端连接，所述锁紧管套设在所述弹性管外，所述夹持接头用于夹持固定待拉拔物体，所述锁紧管用于当夹持接头夹持住待拉拔物体后与所述弹性管配合锁紧待拉拔物体；结构简单、可靠性强，借助该拉拔装置从细长空间拉拔大型圆柱状物体能够省时省力，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN111107024A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811250685.X
申请日：2018-10-25
Applicant: 航天科工惯性技术有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司钻采工程技术研究院
Abstract: 一种时间与频率混合编码的防错解码方法，当地面系统给旋转导向系统传输信息时，将获取的数据与标准脉冲进行相关性比对，如果随着获取数据的增加，与标准脉冲序列的相关性也逐渐增加，当相关性达到最高点后，获取数据与标准脉冲的相关性开始下降时，则获取数据与标准脉冲的相关性最大值的点为一个脉冲点，记录该点的频率及时间，完成一个脉冲序列解析。本发明通过与频率为3ω、2ω、ω的标准脉冲信号的相关性比较，进行信号的识别，解决石油钻井仪器地面系统与旋转导向系统井下仪器的传输信号单独依靠提高阈值带来的解码率低的问题。
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公开(公告)号：CN111098258A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811250711.9
申请日：2018-10-25
Applicant: 航天科工惯性技术有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司钻采工程技术研究院
Abstract: 一种用于波纹弹簧固定式内磁钢的拆装工装，包括套筒，锁紧套，环套，固定环；所述套筒为空心圆柱体，一端有外螺纹，另一端有凸起的台阶；锁紧套为截面形状为“L”形的圆环，锁紧套有内螺纹，套筒端部的外螺纹与锁紧套的内螺纹相适应，锁紧套通过螺纹拧在套筒的端部；环套为两个设有凹槽的半圆环，凹槽形状与套筒上凸起的台阶相适应，两个环套的凹槽卡在套筒的台阶上形成一个完整的圆环；固定环为截面形状为“L”形的圆环，套在套筒上，端面内孔直径与套筒外径相适应，圆环内径与环套的外径相适应，对环套进行固定。本发明通过旋转锁紧套来压紧波纹弹簧，解决了人力不可为的拆装难题。
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公开(公告)号：CN109901866A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201711285219.0
申请日：2017-12-07
Applicant: 航天科工惯性技术有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司钻采工程技术研究院
IPC: G06F8/654
Abstract: 本发明提供了一种用于多模块系统的在线升级方法及旋转导向系统，该在线升级方法包括：将多模块系统通过单总线与上位机连接；上位机自动向多模块系统中的各个模块发送升级软件指令；各个模块接收升级软件指令并修改其相对应的EEPROM存储器中的存储值；将多模块系统断电并重新上电；各个模块运行各自的BootLoader程序并读取其相对应的EEPROM存储器中的存储值，针对待升级程序的模块，BootLoader程序接收升级程序数据并将升级程序数据写入相对应的FLASH存储器中；针对其他无需升级的模块，擦除EEPROM存储器中的存储值并等待待升级程序的模块升级程序。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中软件升级方法操作不方便、效率低且无法保证仪器的密封性的技术问题。
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公开(公告)号：CN112559196B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201910851645.9
申请日：2019-09-10
Applicant: 航天科工惯性技术有限公司
IPC: G06F9/54
Abstract: 本发明公开了一种进程间通讯数据共享的传输方法，该方法包括：创建共享内存接收数据模块和共享内存发送数据模块；通讯模块将接收的数据写入到共享内存接收数据模块；其他模块读取共享内存接收数据模块中的数据；其他模块将要发送的数据写入共享内存发送数据模块；通讯模块读取共享内存发送数据模块中的数据。当程序模块间串行或者网络端口被占用时，采用此种传输方法依然可以进行通讯数据的共享。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112554793B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201910851731.X
申请日：2019-09-10
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 航天科工惯性技术有限公司
IPC: E21B7/04
Abstract: 本发明提供了一种实时调节液压装置推力的方法，该方法包括：步骤S1、建立坐标系，令y轴方向与第一液压装置的推力F1方向相同；步骤S2、将第一液压装置的推力F1、第二液压装置的推力F2和第三液压装置的推力F3在坐标系中合成，得到合成后的合力∑F；步骤S3、基于合成后的合力∑F和钻头的期望侧向合力F求出推力系数K；步骤S4、基于液压装置的最大值和最小值求出初始化推力值f0；步骤S5、基于钻头的期望侧向合力F、钻头的期望侧向合力F与第一液压装置的推力F1的夹角δ、初始化推力值f0和推力系数K求出第一液压装置的推力F1、第二液压装置的推力F2和第三液压装置的推力F3。本发明可以根据三个液压装置相对于重力高边的位置实时调节三个液压装置的推力，从而保证钻头侧向力的大小和方向恒定。
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公开(公告)号：CN115810956A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202111071310.9
申请日：2021-09-14
Applicant: 航天科工惯性技术有限公司
IPC: H01R13/74
Abstract: 本发明提供了一种用于钻铤的电连接器固定组件，该用于钻铤的电连接器固定组件包括：柔性垫片、压管和固定件，柔性垫片位于钻铤矩形槽的电连接器安装槽内并位于钻铤矩形槽与电连接器之间，柔性垫片具有第一通孔，电连接器具有第二通孔，压管贯穿第一通孔和第二通孔，固定件位于压管内并贯穿压管与钻铤矩形槽连接。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中用于钻铤的电连接器安装耗时长、易受损且可靠性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114151071A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010829068.6
申请日：2020-08-18
Applicant: 航天科工惯性技术有限公司
IPC: E21B49/00 , E21B47/12 , E21B47/002 , G06F30/20
Abstract: 本发明提供了一种模拟随钻伽马成像测量响应的方法及装置，方法包括：构建地层模型，所述地层模型包括相邻的第一地层、第二地层以及第三地层，伽马探测器位于所述第二地层；在所述地层模型内构建四个方位原始响应的正演模型；在所述正演模型内分别获得多个角度的伽马测量值；根据所述伽马测量值获得伽马成像探测区的模拟响应值；对所述模拟响应值进行插值以获得伽马成像测量数据。上述方法与实际仪器测量过程基本一致，模拟结果更接近于真实测量结果，且方便对测量过程中的某些环节，如扇区伽马测量值合成、成像测量数据生成等采用的方法进行优化，为分析伽马测量的成像响应规律以及提高伽马成像测量响应的精度提供了一种有效的手段。
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公开(公告)号：CN112559196A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910851645.9
申请日：2019-09-10
Applicant: 航天科工惯性技术有限公司
IPC: G06F9/54
Abstract: 本发明公开了一种进程间通讯数据共享的传输方法，该方法包括：创建共享内存接收数据模块和共享内存发送数据模块；通讯模块将接收的数据写入到共享内存接收数据模块；其他模块读取共享内存接收数据模块中的数据；其他模块将要发送的数据写入共享内存发送数据模块；通讯模块读取共享内存发送数据模块中的数据。当程序模块间串行或者网络端口被占用时，采用此种传输方法依然可以进行通讯数据的共享。
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公开(公告)号：CN112554793A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910851731.X
申请日：2019-09-10
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 航天科工惯性技术有限公司
IPC: E21B7/04
Abstract: 本发明提供了一种实时调节液压装置推力的方法，该方法包括：步骤S1、建立坐标系，令y轴方向与第一液压装置的推力F1方向相同；步骤S2、将第一液压装置的推力F1、第二液压装置的推力F2和第三液压装置的推力F3在坐标系中合成，得到合成后的合力∑F；步骤S3、基于合成后的合力∑F和钻头的期望侧向合力F求出推力系数K；步骤S4、基于液压装置的最大值和最小值求出初始化推力值f0；步骤S5、基于钻头的期望侧向合力F、钻头的期望侧向合力F与第一液压装置的推力F1的夹角δ、初始化推力值f0和推力系数K求出第一液压装置的推力F1、第二液压装置的推力F2和第三液压装置的推力F3。本发明可以根据三个液压装置相对于重力高边的位置实时调节三个液压装置的推力，从而保证钻头侧向力的大小和方向恒定。
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