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公开(公告)号：CN112559196B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201910851645.9
申请日：2019-09-10
Applicant: 航天科工惯性技术有限公司
IPC: G06F9/54
Abstract: 本发明公开了一种进程间通讯数据共享的传输方法，该方法包括：创建共享内存接收数据模块和共享内存发送数据模块；通讯模块将接收的数据写入到共享内存接收数据模块；其他模块读取共享内存接收数据模块中的数据；其他模块将要发送的数据写入共享内存发送数据模块；通讯模块读取共享内存发送数据模块中的数据。当程序模块间串行或者网络端口被占用时，采用此种传输方法依然可以进行通讯数据的共享。
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公开(公告)号：CN112554793B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201910851731.X
申请日：2019-09-10
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 航天科工惯性技术有限公司
IPC: E21B7/04
Abstract: 本发明提供了一种实时调节液压装置推力的方法，该方法包括：步骤S1、建立坐标系，令y轴方向与第一液压装置的推力F1方向相同；步骤S2、将第一液压装置的推力F1、第二液压装置的推力F2和第三液压装置的推力F3在坐标系中合成，得到合成后的合力∑F；步骤S3、基于合成后的合力∑F和钻头的期望侧向合力F求出推力系数K；步骤S4、基于液压装置的最大值和最小值求出初始化推力值f0；步骤S5、基于钻头的期望侧向合力F、钻头的期望侧向合力F与第一液压装置的推力F1的夹角δ、初始化推力值f0和推力系数K求出第一液压装置的推力F1、第二液压装置的推力F2和第三液压装置的推力F3。本发明可以根据三个液压装置相对于重力高边的位置实时调节三个液压装置的推力，从而保证钻头侧向力的大小和方向恒定。
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公开(公告)号：CN112696187B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201911011489.1
申请日：2019-10-23
Applicant: 航天科工惯性技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种随钻用双电池短节端头拆卸结构和方法，将连接器保护套放到连接器上，连接器保护套的半环型凸台对准连接器的半圆凹槽，将基座与端头固定连接，顶出螺钉拧入到基座的螺纹孔内，直到顶出螺钉的圆柱与连接器保护套的圆孔配合到位，用抱钳固定住基体；拧顶出螺钉，推动端头和基座一起向右移动，端头从双电池短节基体上拆卸下来。本发明能够快速、轻松拆下双电池短节的端头。
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公开(公告)号：CN114151071A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010829068.6
申请日：2020-08-18
Applicant: 航天科工惯性技术有限公司
IPC: E21B49/00 , E21B47/12 , E21B47/002 , G06F30/20
Abstract: 本发明提供了一种模拟随钻伽马成像测量响应的方法及装置，方法包括：构建地层模型，所述地层模型包括相邻的第一地层、第二地层以及第三地层，伽马探测器位于所述第二地层；在所述地层模型内构建四个方位原始响应的正演模型；在所述正演模型内分别获得多个角度的伽马测量值；根据所述伽马测量值获得伽马成像探测区的模拟响应值；对所述模拟响应值进行插值以获得伽马成像测量数据。上述方法与实际仪器测量过程基本一致，模拟结果更接近于真实测量结果，且方便对测量过程中的某些环节，如扇区伽马测量值合成、成像测量数据生成等采用的方法进行优化，为分析伽马测量的成像响应规律以及提高伽马成像测量响应的精度提供了一种有效的手段。
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公开(公告)号：CN112559196A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910851645.9
申请日：2019-09-10
Applicant: 航天科工惯性技术有限公司
IPC: G06F9/54
Abstract: 本发明公开了一种进程间通讯数据共享的传输方法，该方法包括：创建共享内存接收数据模块和共享内存发送数据模块；通讯模块将接收的数据写入到共享内存接收数据模块；其他模块读取共享内存接收数据模块中的数据；其他模块将要发送的数据写入共享内存发送数据模块；通讯模块读取共享内存发送数据模块中的数据。当程序模块间串行或者网络端口被占用时，采用此种传输方法依然可以进行通讯数据的共享。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112554793A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910851731.X
申请日：2019-09-10
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 航天科工惯性技术有限公司
IPC: E21B7/04
Abstract: 本发明提供了一种实时调节液压装置推力的方法，该方法包括：步骤S1、建立坐标系，令y轴方向与第一液压装置的推力F1方向相同；步骤S2、将第一液压装置的推力F1、第二液压装置的推力F2和第三液压装置的推力F3在坐标系中合成，得到合成后的合力∑F；步骤S3、基于合成后的合力∑F和钻头的期望侧向合力F求出推力系数K；步骤S4、基于液压装置的最大值和最小值求出初始化推力值f0；步骤S5、基于钻头的期望侧向合力F、钻头的期望侧向合力F与第一液压装置的推力F1的夹角δ、初始化推力值f0和推力系数K求出第一液压装置的推力F1、第二液压装置的推力F2和第三液压装置的推力F3。本发明可以根据三个液压装置相对于重力高边的位置实时调节三个液压装置的推力，从而保证钻头侧向力的大小和方向恒定。
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公开(公告)号：CN111352754A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811569776.X
申请日：2018-12-21
Applicant: 航天科工惯性技术有限公司
IPC: G06F11/07
Abstract: 本发明提供了一种数据存储检错纠错方法及数据存储装置，方法包括：获取原始存储数据，并根据所述原始存储数据生成第一校验数据和第二校验数据；将所述原始存储数据、第一校验数据和第二校验数据分别存储至第一存储单元、第二存储单元和第三存储单元；检测是否接收到数据读取指令；如果是，则分别从所述第一存储单元、第二存储单元和第三存储单元读取第一数据、第二数据和第三数据；将所述第二数据、第三数据与第一数据进行比较，根据比较结果判断所述第一数据是否为原始存储数据；该方法计算简单，只需要简单的与、或、移位计算，即可对存储数据进行检错和纠错，特别适用于系统中单片机主频低、无法做大量运算的情况。
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公开(公告)号：CN116104465A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111321417.4
申请日：2021-11-09
Applicant: 航天科工惯性技术有限公司
IPC: E21B45/00 , E21B47/00 , E21B47/017
Abstract: 本发明提供一种去除钻井作业中加速度传感器所受干扰信号的方法，包括采用加速度传感器和磁场传感器共同进行数据测量；去除加速度传感器x轴和y轴方向所受干扰信号，包括获取第一滤波器；根据所述磁场传感器原始数据计算实时钻具转速；根据所述实时钻具转速从所述低通滤波器库中选择对应的滤波参数，并采用该滤波参数下第一滤波器对实时获取的加速度传感器x轴和y轴原始数据进行滤波；去除加速度传感器z轴方向所受干扰信号，包括获取第二滤波器；采用所述第二滤波器对加速度传感器Z轴原始数据进行滤波。本发明方法能够保证在钻具姿态动态连续测量过程中准确获取加速度传感器数据，为井下钻具姿态的动态连续测量的广泛应用提供支撑。
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公开(公告)号：CN115372706A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110544272.8
申请日：2021-05-19
Applicant: 航天科工惯性技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种直流电机电枢电阻测试装置及方法，包括测试工装、测试选择电路、采样电阻、电源模块、数据采集电路和计算控制模块；测试工装包括印制板、固定芯和多个弹性触头，印制板上设有连接器和印制线，固定芯设置在印制板上，用于固定电枢，多个弹性触头沿固定芯的周向间隔设置在印制板上，且每个弹性触头通过印制线与连接器连接；测试选择电路用于通过连接器与当前被选择的两个相邻换向片连接；测试选择电路、采样电阻和电源模块依次串联连接；数据采集电路用于采集电压；计算控制模块用于控制测试选择电路选择换向片和获取电枢中每个电阻的阻值。本发明能够解决现有的测试方法测试精度和分辨率较低且测试重复性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN112681978B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201910993056.4
申请日：2019-10-18
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 航天科工惯性技术有限公司
IPC: E21B7/10 , E21B47/022
Abstract: 本发明涉及自动控制技术领域，公开了一种旋转导向系统稳斜控制方法。该方法包括：基于上一次实测井斜角I1、期望井斜角I、上一次实测方位角A1和期望方位角A计算角度偏差Y；将Y与预设角度范围进行比较；大于范围上限值，控制导向力大小为导向力最大值Fmax；小于范围下限值，控制导向力大小为Fmax与Y之积；处于范围内，将当前实测井斜角I2和I之差的绝对值与上一次实测井斜角I1和I之差的绝对值进行比较，将当前实测方位角A2和期望方位角A之差的绝对值与上一次实测方位角A1和期望方位角A之差的绝对值进行比较，根据比较结果控制导向力的大小；三种情况根据I1与I的关系及A1与A的关系控制导向力的方向。由此，简化了稳斜控制过程，降低了下套管难度。
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