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公开(公告)号:CN111577133A
公开(公告)日:2020-08-25
申请号:CN202010365821.0
申请日:2020-04-30
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司钻采工程技术研究院 , 航天科工惯性技术有限公司
Inventor: 陆灯云 , 白璟 , 廖冲 , 韩烈祥 , 张德军 , 岳步江 , 刘伟 , 肖占朋 , 高林 , 张斌 , 郑海波 , 吕伟 , 连太炜 , 谢意 , 汪洋 , 陈东 , 马慧斌 , 冯思恒 , 王新建
Abstract: 本发明公开了一种基于两级节流的旋转导向指令下传方法,属于石油钻井技术领域,其特征在于,包括以下步骤:a、通过系统控制柜接收旋转导向地面工作机的开启指令信号,接收开启指令信号后,节流阀打开;b、系统控制柜开始解码和编码,将指令转成气动执行器的开关和持续时间,推动气动针型阀执行开启和关闭的动作,钻井液通过旋转导向指令下传装置的高压过滤器和节流阀,将高压钻井液转为低压钻井液,完成泄流;c、下传指令结束后,系统控制柜接收旋转导向地面工作机的关闭指令信号,节流阀关闭。本发明操作简便,能够有效将高压降为低压,减少对下传装置的冲蚀,指令下传安全可靠。
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公开(公告)号:CN111577133B
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN202010365821.0
申请日:2020-04-30
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司钻采工程技术研究院 , 航天科工惯性技术有限公司
Inventor: 陆灯云 , 白璟 , 廖冲 , 韩烈祥 , 张德军 , 岳步江 , 刘伟 , 肖占朋 , 高林 , 张斌 , 郑海波 , 吕伟 , 连太炜 , 谢意 , 汪洋 , 陈东 , 马慧斌 , 冯思恒 , 王新建
Abstract: 本发明公开了一种基于两级节流的旋转导向指令下传方法,属于石油钻井技术领域,其特征在于,包括以下步骤:a、通过系统控制柜接收旋转导向地面工作机的开启指令信号,接收开启指令信号后,节流阀打开;b、系统控制柜开始解码和编码,将指令转成气动执行器的开关和持续时间,推动气动针型阀执行开启和关闭的动作,钻井液通过旋转导向指令下传装置的高压过滤器和节流阀,将高压钻井液转为低压钻井液,完成泄流;c、下传指令结束后,系统控制柜接收旋转导向地面工作机的关闭指令信号,节流阀关闭。本发明操作简便,能够有效将高压降为低压,减少对下传装置的冲蚀,指令下传安全可靠。
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公开(公告)号:CN111395960B
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202010367825.2
申请日:2020-04-30
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司钻采工程技术研究院 , 航天科工惯性技术有限公司
Inventor: 白璟 , 张德军 , 陆灯云 , 韩烈祥 , 岳步江 , 高林 , 张斌 , 张继川 , 刘伟 , 汪洋 , 郑超华 , 连太炜 , 陈东 , 廖冲 , 王新建 , 肖占朋 , 马慧斌
Abstract: 本发明公开了一种降低旋转导向井下振动的方法,属于石油钻井技术领域,其特征在于,包括以下步骤:a、钻进前,判断井下情况是否正常;b、若造斜段井下正常,则下入第一钻具组件;若造斜段井下异常,则下入第二钻具组件;c、若水平段井下正常,则下入第三钻具组件;若水平段井下异常,则下入第四钻具组件;d、钻井过程中,当横向振动大于5级时,降低钻压并降低转速;当横向振动大于8级时,上提钻具组件释放振动;当粘滑振动大于5级时,降低钻压并提高转速;当粘滑振动大于9级时,上提钻具组件。本发明能够在保证井下安全的基础上,有效减少旋转导向振动,提高旋转导向使用稳定性,延长旋转导向使用寿命,提高钻井效率。
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公开(公告)号:CN111395960A
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN202010367825.2
申请日:2020-04-30
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司钻采工程技术研究院 , 航天科工惯性技术有限公司
Inventor: 白璟 , 张德军 , 陆灯云 , 韩烈祥 , 岳步江 , 高林 , 张斌 , 张继川 , 刘伟 , 汪洋 , 郑超华 , 连太炜 , 陈东 , 廖冲 , 王新建 , 肖占朋 , 马慧斌
Abstract: 本发明公开了一种降低旋转导向井下振动的方法,属于石油钻井技术领域,其特征在于,包括以下步骤:a、钻进前,判断井下情况是否正常;b、若造斜段井下正常,则下入第一钻具组件;若造斜段井下异常,则下入第二钻具组件;c、若水平段井下正常,则下入第三钻具组件;若水平段井下异常,则下入第四钻具组件;d、钻井过程中,当横向振动大于5级时,降低钻压并降低转速;当横向振动大于8级时,上提钻具组件释放振动;当粘滑振动大于5级时,降低钻压并提高转速;当粘滑振动大于9级时,上提钻具组件。本发明能够在保证井下安全的基础上,有效减少旋转导向振动,提高旋转导向使用稳定性,延长旋转导向使用寿命,提高钻井效率。
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公开(公告)号:CN112554793B
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN201910851731.X
申请日:2019-09-10
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 航天科工惯性技术有限公司
IPC: E21B7/04
Abstract: 本发明提供了一种实时调节液压装置推力的方法,该方法包括:步骤S1、建立坐标系,令y轴方向与第一液压装置的推力F1方向相同;步骤S2、将第一液压装置的推力F1、第二液压装置的推力F2和第三液压装置的推力F3在坐标系中合成,得到合成后的合力∑F;步骤S3、基于合成后的合力∑F和钻头的期望侧向合力F求出推力系数K;步骤S4、基于液压装置的最大值和最小值求出初始化推力值f0;步骤S5、基于钻头的期望侧向合力F、钻头的期望侧向合力F与第一液压装置的推力F1的夹角δ、初始化推力值f0和推力系数K求出第一液压装置的推力F1、第二液压装置的推力F2和第三液压装置的推力F3。本发明可以根据三个液压装置相对于重力高边的位置实时调节三个液压装置的推力,从而保证钻头侧向力的大小和方向恒定。
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公开(公告)号:CN112554793A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN201910851731.X
申请日:2019-09-10
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 航天科工惯性技术有限公司
IPC: E21B7/04
Abstract: 本发明提供了一种实时调节液压装置推力的方法,该方法包括:步骤S1、建立坐标系,令y轴方向与第一液压装置的推力F1方向相同;步骤S2、将第一液压装置的推力F1、第二液压装置的推力F2和第三液压装置的推力F3在坐标系中合成,得到合成后的合力∑F;步骤S3、基于合成后的合力∑F和钻头的期望侧向合力F求出推力系数K;步骤S4、基于液压装置的最大值和最小值求出初始化推力值f0;步骤S5、基于钻头的期望侧向合力F、钻头的期望侧向合力F与第一液压装置的推力F1的夹角δ、初始化推力值f0和推力系数K求出第一液压装置的推力F1、第二液压装置的推力F2和第三液压装置的推力F3。本发明可以根据三个液压装置相对于重力高边的位置实时调节三个液压装置的推力,从而保证钻头侧向力的大小和方向恒定。
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公开(公告)号:CN114645705B
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202011516826.5
申请日:2020-12-21
Applicant: 航天科工惯性技术有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
IPC: E21B47/022
Abstract: 本发明提供了一种方位伽马测量方法及装置,该方法包括:获取重力加速度计所测量的地球重力场分量测量值;获取反向加速度传感器所测量的地球重力场分量的反向测量值;其中,反向加速度传感器与重力加速度计安装方向相反;根据地球重力场分量测量值和地球重力场分量的反向测量值,得到地球重力场分量敏感值。相较于现有技术,不需要测量重力加速度计与旋转中心的半径和钻具转速,从而能够去除钻具转速不均匀带来的误差,提高测量的精确度。
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公开(公告)号:CN114087287B
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202010856386.1
申请日:2020-08-24
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 航天科工惯性技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种滑动轴承及静态推靠式旋转导向工具,包括:轴承内套组件,包括内支撑环和固定在内支撑环外侧的第一止推件;轴承外套组件,包括外支撑环、固定在外支撑环外侧的第二止推件、以及套在外支撑环外侧且与外支撑环活动连接的外套,内支撑环和外支撑环内外套设形成径向轴承,第一止推件和第二止推件沿轴向并排形成推力轴承,第二止推件上设有与外套的外壁形成球面副接触的第一球形面,外支撑环的外壁上设有与外套的内壁形成高副接触的第二球形面,第一球形面的球心和第二球形面的球心在径向轴承和推力轴承的中心轴线上重合。本发明的滑动轴承能稳定隔离旋转驱动轴和非旋转外套之间的相对转动,并具有自适应调整轴承
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公开(公告)号:CN113001158B
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN201911321282.4
申请日:2019-12-20
Applicant: 航天科工惯性技术有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明提供一种轴承系统拆装工装,包括定位装置、加载装置、驱动装置及动力源,定位装置安装于一基准平面上,定位装置能固定钻铤,加载装置定位连接于轴承系统上,动力源分别与定位装置、驱动装置相接,动力源为定位装置及驱动装置提供动力,驱动装置与加载装置相接,驱动装置能驱动加载装置带动轴承系统相对于钻铤转动预定角度,实现轴承系统相对于钻铤旋紧或旋松。本发明通过定位装置能将钻铤准确定位,通过加载套能准确套装于轴承系统的可夹持位置并与轴承系统定位相接,通过动力源为驱动装置提供动力,使驱动装置驱动加载装置带动轴承系统相对于钻铤转动预定角度,顺利实现轴承系统与钻铤之间的大力矩旋紧或旋松,实现轴承系统与钻铤的拆装。
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公开(公告)号:CN114645674B
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202011517291.3
申请日:2020-12-21
Applicant: 航天科工惯性技术有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
IPC: E21B7/06 , E21B44/00 , E21B47/024
Abstract: 本文提供了一种旋转导向系统零度造斜的方法、装置、设备及存储介质,其中方法包括:确定标准方向;设定其中一个分力为基准分力,其他两个分力分别为第一无序分力和第二无序分力,所述基准分力与所述标准方向之间的角度为θ;通过角度θ确定所述基准分力、所述第一无序分力以及所述第二无序分力与所述导向合力之间的角度;确定所述基准分力的取值范围;根据所述基准分力的取值范围,设定所述基准分力的大小;通过所述导向合力和设定的所述基准分力的大小,确定所述第一无序分力和所述第二无序分力的大小。通过上述方式以更加准确的确定三个分力的大小和方向。
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