本发明提供了一种滑动轴承及静态推靠式旋转导向工具，包括：轴承内套组件，包括内支撑环和固定在内支撑环外侧的第一止推件；轴承外套组件，包括外支撑环、固定在外支撑环外侧的第二止推件、以及套在外支撑环外侧且与外支撑环活动连接的外套，内支撑环和外支撑环内外套设形成径向轴承，第一止推件和第二止推件沿轴向并排形成推力轴承，第二止推件上设有与外套的外壁形成球面副接触的第一球形面，外支撑环的外壁上设有与外套的内壁形成高副接触的第二球形面，第一球形面的球心和第二球形面的球心在径向轴承和推力轴承的中心轴线上重合。本发明的滑动轴承能稳定隔离旋转驱动轴和非旋转外套之间的相对转动，并具有自适应调整轴承