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公开(公告)号：CN112554793B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201910851731.X
申请日：2019-09-10
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 航天科工惯性技术有限公司
IPC: E21B7/04
Abstract: 本发明提供了一种实时调节液压装置推力的方法，该方法包括：步骤S1、建立坐标系，令y轴方向与第一液压装置的推力F1方向相同；步骤S2、将第一液压装置的推力F1、第二液压装置的推力F2和第三液压装置的推力F3在坐标系中合成，得到合成后的合力∑F；步骤S3、基于合成后的合力∑F和钻头的期望侧向合力F求出推力系数K；步骤S4、基于液压装置的最大值和最小值求出初始化推力值f0；步骤S5、基于钻头的期望侧向合力F、钻头的期望侧向合力F与第一液压装置的推力F1的夹角δ、初始化推力值f0和推力系数K求出第一液压装置的推力F1、第二液压装置的推力F2和第三液压装置的推力F3。本发明可以根据三个液压装置相对于重力高边的位置实时调节三个液压装置的推力，从而保证钻头侧向力的大小和方向恒定。
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公开(公告)号：CN112554793A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910851731.X
申请日：2019-09-10
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 航天科工惯性技术有限公司
IPC: E21B7/04
Abstract: 本发明提供了一种实时调节液压装置推力的方法，该方法包括：步骤S1、建立坐标系，令y轴方向与第一液压装置的推力F1方向相同；步骤S2、将第一液压装置的推力F1、第二液压装置的推力F2和第三液压装置的推力F3在坐标系中合成，得到合成后的合力∑F；步骤S3、基于合成后的合力∑F和钻头的期望侧向合力F求出推力系数K；步骤S4、基于液压装置的最大值和最小值求出初始化推力值f0；步骤S5、基于钻头的期望侧向合力F、钻头的期望侧向合力F与第一液压装置的推力F1的夹角δ、初始化推力值f0和推力系数K求出第一液压装置的推力F1、第二液压装置的推力F2和第三液压装置的推力F3。本发明可以根据三个液压装置相对于重力高边的位置实时调节三个液压装置的推力，从而保证钻头侧向力的大小和方向恒定。
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公开(公告)号：CN111352754B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201811569776.X
申请日：2018-12-21
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 航天科工惯性技术有限公司
IPC: G06F11/07
Abstract: 本发明提供了一种数据存储检错纠错方法及数据存储装置，方法包括：获取原始存储数据，并根据所述原始存储数据生成第一校验数据和第二校验数据；将所述原始存储数据、第一校验数据和第二校验数据分别存储至第一存储单元、第二存储单元和第三存储单元；检测是否接收到数据读取指令；如果是，则分别从所述第一存储单元、第二存储单元和第三存储单元读取第一数据、第二数据和第三数据；将所述第二数据、第三数据与第一数据进行比较，根据比较结果判断所述第一数据是否为原始存储数据；该方法计算简单，只需要简单的与、或、移位计算，即可对存储数据进行检错和纠错，特别适用于系统中单片机主频低、无法做大量运算的情况。
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公开(公告)号：CN114722554A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202011526930.2
申请日：2020-12-22
Applicant: 航天科工惯性技术有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本申请提供一种导向合力分解的方法、装置、设备及存储介质。其中方法包括：获取导向合力，导向合力包括大小和方向，导向合力为三个输出力的合力；确定其中一个输出力与导向合力之间的夹角θ；根据夹角θ及所述导向合力，基于三个输出力的标量和最小，导向合力最大的约束条件，分解三个输出力，得到三个输出力的变化规律。本申请实施方式可以实现导向合力的高效输出，提高钻井效率。
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公开(公告)号：CN114645705A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011516826.5
申请日：2020-12-21
Applicant: 航天科工惯性技术有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
IPC: E21B47/022
Abstract: 本发明提供了一种方位伽马测量方法及装置，该方法包括：获取重力加速度计所测量的地球重力场分量测量值；获取反向加速度传感器所测量的地球重力场分量的反向测量值；其中，反向加速度传感器与重力加速度计安装方向相反；根据地球重力场分量测量值和地球重力场分量的反向测量值，得到地球重力场分量敏感值。相较于现有技术，不需要测量重力加速度计与旋转中心的半径和钻具转速，从而能够去除钻具转速不均匀带来的误差，提高测量的精确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111107024B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201811250685.X
申请日：2018-10-25
Applicant: 航天科工惯性技术有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
Abstract: 一种时间与频率混合编码的防错解码方法，当地面系统给旋转导向系统传输信息时，将获取的数据与标准脉冲进行相关性比对，如果随着获取数据的增加，与标准脉冲序列的相关性也逐渐增加，当相关性达到最高点后，获取数据与标准脉冲的相关性开始下降时，则获取数据与标准脉冲的相关性最大值的点为一个脉冲点，记录该点的频率及时间，完成一个脉冲序列解析。本发明通过与频率为3ω、2ω、ω的标准脉冲信号的相关性比较，进行信号的识别，解决石油钻井仪器地面系统与旋转导向系统井下仪器的传输信号单独依靠提高阈值带来的解码率低的问题。
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公开(公告)号：CN112681978A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910993056.4
申请日：2019-10-18
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 航天科工惯性技术有限公司
IPC: E21B7/10 , E21B47/022
Abstract: 本发明涉及自动控制技术领域，公开了一种旋转导向系统稳斜控制方法。该方法包括：基于上一次实测井斜角I1、期望井斜角I、上一次实测方位角A1和期望方位角A计算角度偏差Y；将Y与预设角度范围进行比较；大于范围上限值，控制导向力大小为导向力最大值Fmax；小于范围下限值，控制导向力大小为Fmax与Y之积；处于范围内，将当前实测井斜角I2和I之差的绝对值与上一次实测井斜角I1和I之差的绝对值进行比较，将当前实测方位角A2和期望方位角A之差的绝对值与上一次实测方位角A1和期望方位角A之差的绝对值进行比较，根据比较结果控制导向力的大小；三种情况根据I1与I的关系及A1与A的关系控制导向力的方向。由此，简化了稳斜控制过程，降低了下套管难度。
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公开(公告)号：CN114645705B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202011516826.5
申请日：2020-12-21
Applicant: 航天科工惯性技术有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
IPC: E21B47/022
Abstract: 本发明提供了一种方位伽马测量方法及装置，该方法包括：获取重力加速度计所测量的地球重力场分量测量值；获取反向加速度传感器所测量的地球重力场分量的反向测量值；其中，反向加速度传感器与重力加速度计安装方向相反；根据地球重力场分量测量值和地球重力场分量的反向测量值，得到地球重力场分量敏感值。相较于现有技术，不需要测量重力加速度计与旋转中心的半径和钻具转速，从而能够去除钻具转速不均匀带来的误差，提高测量的精确度。
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公开(公告)号：CN112484970B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201910851827.6
申请日：2019-09-10
Applicant: 航天科工惯性技术有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种液压系统执行机构模拟器，包括通讯端口和控制单元；所述控制单元接收通讯端口输入的控制指令，并输出电压信号、开关量信号和负载信号；当通讯端口输入压力指令时，第一转换单元将压力指令转换为电流信号，第二转换单元将电流信号转换为电压信号；当通讯端口输入转速指令时，第三转换单元将转速信号转换为开关量信号；当通讯端口输入负载指令时，识别单元根据负载指令识别对应的负载状态并输出开关量切换信号，切换单元根据开关量切换信号切换到对应的负载状态。本发明使用模拟器代替了液压执行机构，降低了成本，对旋转导向系统导向工具性能的测试、设计改进、维修保养等也起到了有益效果。
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公开(公告)号：CN112681978B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201910993056.4
申请日：2019-10-18
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 航天科工惯性技术有限公司
IPC: E21B7/10 , E21B47/022
Abstract: 本发明涉及自动控制技术领域，公开了一种旋转导向系统稳斜控制方法。该方法包括：基于上一次实测井斜角I1、期望井斜角I、上一次实测方位角A1和期望方位角A计算角度偏差Y；将Y与预设角度范围进行比较；大于范围上限值，控制导向力大小为导向力最大值Fmax；小于范围下限值，控制导向力大小为Fmax与Y之积；处于范围内，将当前实测井斜角I2和I之差的绝对值与上一次实测井斜角I1和I之差的绝对值进行比较，将当前实测方位角A2和期望方位角A之差的绝对值与上一次实测方位角A1和期望方位角A之差的绝对值进行比较，根据比较结果控制导向力的大小；三种情况根据I1与I的关系及A1与A的关系控制导向力的方向。由此，简化了稳斜控制过程，降低了下套管难度。
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