公开(公告)号：CN111352754B

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN201811569776.X

申请日：2018-12-21

Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 ,  中国石油集团川庆钻探工程有限公司 ,  航天科工惯性技术有限公司

Inventor： 杨斌 ,  吕伟 ,  焦刚 ,  马慧斌 ,  胡雄 ,  李纬燕 ,  唐雅琴 ,  刘焕雨 ,  张学佳 ,  周俊

IPC: G06F11/07

Abstract: 本发明提供了一种数据存储检错纠错方法及数据存储装置，方法包括：获取原始存储数据，并根据所述原始存储数据生成第一校验数据和第二校验数据；将所述原始存储数据、第一校验数据和第二校验数据分别存储至第一存储单元、第二存储单元和第三存储单元；检测是否接收到数据读取指令；如果是，则分别从所述第一存储单元、第二存储单元和第三存储单元读取第一数据、第二数据和第三数据；将所述第二数据、第三数据与第一数据进行比较，根据比较结果判断所述第一数据是否为原始存储数据；该方法计算简单，只需要简单的与、或、移位计算，即可对存储数据进行检错和纠错，特别适用于系统中单片机主频低、无法做大量运算的情况。

公开(公告)号：CN105180889A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201410277772.X

申请日：2014-06-19

Applicant: 航天科工惯性技术有限公司

Inventor： 郭秋芬 ,  李佳 ,  刘庆成 ,  李梅英 ,  李纬燕 ,  胡雄 ,  吕伟 ,  岳步江

IPC: G01C1/00

Abstract: 本发明涉及一种用于钻井的动态旋转姿态测量装置及方法。该装置包括：悬挂浆和抗压筒，抗压筒内设有电源板、电路板、磁性传感器、加速度计和陀螺仪。该方法首先通过磁性传感器、加速度计和陀螺仪分别测量地球磁场分量、地球重力分量和整个装置的转速，将各个传感器采集的物理输入转换成电压输出；然后根据安装误差系数和陀螺仪得到的转速，在加速度计的输出项中去除有害加速度项，实现误差补偿；然后根据加速度计和磁性传感器采集的地球磁场和地球重力数据计算钻井的动态旋转姿态。本发明可以测量动态旋转状态下的钻井姿态，能够有效提高动态钻井系统的工作效率。

公开(公告)号：CN111352754A

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201811569776.X

申请日：2018-12-21

Applicant: 航天科工惯性技术有限公司

Inventor： 杨斌 ,  吕伟 ,  焦刚 ,  马慧斌 ,  胡雄 ,  李纬燕 ,  唐雅琴 ,  刘焕雨 ,  张学佳 ,  周俊

IPC: G06F11/07

Abstract: 本发明提供了一种数据存储检错纠错方法及数据存储装置，方法包括：获取原始存储数据，并根据所述原始存储数据生成第一校验数据和第二校验数据；将所述原始存储数据、第一校验数据和第二校验数据分别存储至第一存储单元、第二存储单元和第三存储单元；检测是否接收到数据读取指令；如果是，则分别从所述第一存储单元、第二存储单元和第三存储单元读取第一数据、第二数据和第三数据；将所述第二数据、第三数据与第一数据进行比较，根据比较结果判断所述第一数据是否为原始存储数据；该方法计算简单，只需要简单的与、或、移位计算，即可对存储数据进行检错和纠错，特别适用于系统中单片机主频低、无法做大量运算的情况。

公开(公告)号：CN105180889B

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201410277772.X

申请日：2014-06-19

Applicant: 航天科工惯性技术有限公司

Inventor： 郭秋芬 ,  李佳 ,  刘庆成 ,  李梅英 ,  李纬燕 ,  胡雄 ,  吕伟 ,  岳步江

IPC: G01C1/00

Abstract: 本发明涉及一种用于钻井的动态旋转姿态测量装置及方法。该装置包括：悬挂浆和抗压筒，抗压筒内设有电源板、电路板、磁性传感器、加速度计和陀螺仪。该方法首先通过磁性传感器、加速度计和陀螺仪分别测量地球磁场分量、地球重力分量和整个装置的转速，将各个传感器采集的物理输入转换成电压输出；然后根据安装误差系数和陀螺仪得到的转速，在加速度计的输出项中去除有害加速度项，实现误差补偿；然后根据加速度计和磁性传感器采集的地球磁场和地球重力数据计算钻井的动态旋转姿态。本发明可以测量动态旋转状态下的钻井姿态，能够有效提高动态钻井系统的工作效率。

公开(公告)号：CN106884645A

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201510939163.0

申请日：2015-12-16

Applicant: 航天科工惯性技术有限公司

Inventor： 郭秋芬 ,  李世扬 ,  吕伟 ,  王晋麟 ,  安金刚 ,  游学 ,  李纬燕 ,  张晓丽

IPC: E21B47/022 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明提供一种陀螺测斜仪的标定方法，陀螺测斜仪包括加速度计和陀螺仪，所述方法包括：在速率转台上确定十二个不同的位置；将所述陀螺测斜仪分别放置在十二个位置上，获取所述加速度计在所述十二个位置上的加速度计静态输出，根据加速度计静态输出和加速度计输出模型计算获得加速度计的零偏、标度因数和安装误差；获取所述陀螺仪在所述十二个位置上的陀螺仪静态输出和陀螺仪动态输出，根据陀螺仪静态输出、输入的预设角速率、陀螺仪动态输出和陀螺仪输出模型计算获得所述陀螺仪的零偏、标度因数和随机漂移；该方法能够有效准确的标定陀螺测斜仪的误差。

公开(公告)号：CN204027551U

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201420330485.6

申请日：2014-06-19

Applicant: 航天科工惯性技术有限公司

Inventor： 郭秋芬 ,  李佳 ,  刘庆成 ,  李梅英 ,  李纬燕 ,  胡雄 ,  吕伟 ,  岳步江

IPC: G01C1/00

Abstract: 本实用新型涉及一种用于钻井的动态旋转姿态测量装置，包括悬挂浆和抗压筒，抗压筒内设有电源板、电路板、磁性传感器、加速度计和陀螺仪；所述磁性传感器、加速度计和陀螺仪分别测量地球磁场分量、地球重力分量和整个装置的转速；所述电路板实时采集所述磁性传感器、加速度计和陀螺仪的测量数据，进而计算动态旋转状态中的钻井姿态。本实用新型具有实时性的特点，不需等到系统钻停后再进行姿态解算，可以测量动态旋转状态下的钻井姿态，在系统钻进过程中实时给出姿态信息，有效的提高了系统的工作效率，对动态钻井具有重要作用。

公开(公告)号：CN204024636U

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201420330540.1

申请日：2014-06-19

Applicant: 航天科工惯性技术有限公司

Inventor： 张晓丽 ,  吕伟 ,  王晋麟 ,  张弘强 ,  郭秋芬 ,  李纬燕 ,  张龙 ,  岳步江 ,  李世扬

IPC: E21B47/017

Abstract: 本实用新型提供一种用于随钻陀螺测斜仪探管抗振的结构，能够使随钻陀螺测斜仪在高强度、大冲击的工作环境下得到更好的使用。包括：一探管芯；所述探管芯的一端连接一减振部件；所述探管芯的另一端连接一橡胶弹簧；所述探管芯置于一抗压管中；所述探管芯外部布置有与抗压管内壁紧密贴合的若干环形缓冲件。不仅通过设置减振部件及橡胶弹簧对探管芯在轴向上实现复合抗振，且能够通过设置在探管芯外部的密封件实现径向抗振。此外，光纤陀螺也通过电路板胶封，直径尺寸增大及设置紧固螺钉的手段增加抗振性。因此，本实用新型的抗振结构简单易行，成本也较低，不仅提高了使用精度，而且能够可靠的避免因冲击较大而造成的设备损坏。

公开(公告)号：CN203786590U

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：CN201420035554.0

申请日：2014-01-21

Applicant: 航天科工惯性技术有限公司

Inventor： 郭秋芬 ,  游学 ,  吕伟 ,  李纬燕 ,  张晓丽 ,  张龙 ,  郭双红 ,  岳步江

IPC: G05D27/00 ,  G01L27/00 ,  G01D18/00

Abstract: 本实用新型提供一种高压高温大容量测量装置，解决大体积物体(最大可达0.02m3)在高温(最高可达280℃)高压(最高可达80MPa)环境下进行测试的难题。包括高压腔体、自动施压模块、压力调节模块、压力测量模块、自动升降温模块、温度调节模块、排气口等。本装置具有大容积的高压腔体，并能模拟高压、高温的环境，从而能够满足对体积较大的物体进行测量的需要。同时，能够对高压腔体的压力和温度进行微调，具有精度高的特点。此外，还可以在高压容器中注入油时，将高压容器中的气体完全排放出去，使工作过程更加安全。