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公开(公告)号:CN115898366B
公开(公告)日:2025-02-21
申请号:CN202111107607.6
申请日:2021-09-22
Applicant: 航天科工惯性技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种钻具工具面角的测量装置及方法,所述装置包括加速度传感器、前置滤波器、锁相环模块和解算模块;加速度传感器用于获取钻具的加速度信号,还用于将加速度信号输出至前置滤波器;前置滤波器用于对加速度信号进行滤波,得到加速度去噪信号,还用于将加速度去噪信号输出至锁相环模块;锁相环模块用于基于钻具的转速信号生成振荡信号,基于加速度去噪信号和振荡信号获取校正后的振荡信号,还用于将满足预设要求的校正后的振荡信号作为钻具的虚拟工具面信号输出至解算模块;解算模块用于对虚拟工具面信号进行解算,得到钻具的工具面角。本发明能够解决现有方法会受到地磁场磁干扰影响导致测量误差较大或无法得到测量结果的技术问题。
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公开(公告)号:CN116330217A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202111585385.9
申请日:2021-12-22
Applicant: 航天科工惯性技术有限公司
IPC: B25B27/02
Abstract: 本发明提供一种旋转导向钻铤密封堵的拆装装置和方法,包括本体、螺旋装置和O型圈,所述的螺旋装置一端设有O型圈堵头,另一端设有外螺纹,所述的本体内部设置通孔,并在通孔内设有与所述的螺旋装置外螺纹配合的内螺纹,所述的螺旋装置穿过所述的通孔,通过螺纹配合将螺旋装置和所述的本体固定,所述的O型圈安装在O型圈堵头上部。本发明极大地简化了拆装过程,提高了拆装的效率。
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公开(公告)号:CN111577133B
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN202010365821.0
申请日:2020-04-30
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司钻采工程技术研究院 , 航天科工惯性技术有限公司
Inventor: 陆灯云 , 白璟 , 廖冲 , 韩烈祥 , 张德军 , 岳步江 , 刘伟 , 肖占朋 , 高林 , 张斌 , 郑海波 , 吕伟 , 连太炜 , 谢意 , 汪洋 , 陈东 , 马慧斌 , 冯思恒 , 王新建
Abstract: 本发明公开了一种基于两级节流的旋转导向指令下传方法,属于石油钻井技术领域,其特征在于,包括以下步骤:a、通过系统控制柜接收旋转导向地面工作机的开启指令信号,接收开启指令信号后,节流阀打开;b、系统控制柜开始解码和编码,将指令转成气动执行器的开关和持续时间,推动气动针型阀执行开启和关闭的动作,钻井液通过旋转导向指令下传装置的高压过滤器和节流阀,将高压钻井液转为低压钻井液,完成泄流;c、下传指令结束后,系统控制柜接收旋转导向地面工作机的关闭指令信号,节流阀关闭。本发明操作简便,能够有效将高压降为低压,减少对下传装置的冲蚀,指令下传安全可靠。
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公开(公告)号:CN101634221A
公开(公告)日:2010-01-27
申请号:CN200810134432.6
申请日:2008-07-23
Applicant: 航天科工惯性技术有限公司
IPC: E21B47/022
Abstract: 一种利用加速度计提取角速率的方法,包括以下步骤:a)利用第一加速度计和与所述第一加速度计垂直的第二加速度计分别提取两相邻时刻的采样信息;b)根据步骤a及所获取的采样信息推算第一加速度计的振荡幅值和振荡均值;c)根据所述第一加速度计的所述振荡幅值和所述振荡均值推算出第一加速度计的振荡频率;d)根据与所述第一加速度计同轴向的角速率输出采样装置提供的角速率采样值与所述第一加速度计的所述振荡频率推算出与第二加速度计同轴向的角速率值。根据本发明提供的利用加速度计提取角速率的方法可以减少角速率测量装置的数量达到节省成本的目的。
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公开(公告)号:CN111352754B
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN201811569776.X
申请日:2018-12-21
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 航天科工惯性技术有限公司
IPC: G06F11/07
Abstract: 本发明提供了一种数据存储检错纠错方法及数据存储装置,方法包括:获取原始存储数据,并根据所述原始存储数据生成第一校验数据和第二校验数据;将所述原始存储数据、第一校验数据和第二校验数据分别存储至第一存储单元、第二存储单元和第三存储单元;检测是否接收到数据读取指令;如果是,则分别从所述第一存储单元、第二存储单元和第三存储单元读取第一数据、第二数据和第三数据;将所述第二数据、第三数据与第一数据进行比较,根据比较结果判断所述第一数据是否为原始存储数据;该方法计算简单,只需要简单的与、或、移位计算,即可对存储数据进行检错和纠错,特别适用于系统中单片机主频低、无法做大量运算的情况。
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公开(公告)号:CN112780252B
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN201911011932.5
申请日:2019-10-23
Applicant: 航天科工惯性技术有限公司
Abstract: 本发明提出一种适用于随钻测井正演模拟的地质导向模型及正演方法,根据建好的地质导向模型,沿井轨迹提取出对应单元的属性后,还考虑了与该单元上下相邻的单元属性,以及利用该单元的顶点坐标预测了该单元上下层界面的倾角,并将这些信息与仪器参数相关联进行正演模拟预测,本发明提高预测精度。
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公开(公告)号:CN114087287A
公开(公告)日:2022-02-25
申请号:CN202010856386.1
申请日:2020-08-24
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 航天科工惯性技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种滑动轴承及静态推靠式旋转导向工具,包括:轴承内套组件,包括内支撑环和固定在内支撑环外侧的第一止推件;轴承外套组件,包括外支撑环、固定在外支撑环外侧的第二止推件、以及套在外支撑环外侧且与外支撑环活动连接的外套,内支撑环和外支撑环内外套设形成径向轴承,第一止推件和第二止推件沿轴向并排形成推力轴承,第二止推件上设有与外套的外壁形成球面副接触的第一球形面,外支撑环的外壁上设有与外套的内壁形成高副接触的第二球形面,第一球形面的球心和第二球形面的球心在径向轴承和推力轴承的中心轴线上重合。本发明的滑动轴承能稳定隔离旋转驱动轴和非旋转外套之间的相对转动,并具有自适应调整轴承承载面的能力。
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公开(公告)号:CN111395960B
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202010367825.2
申请日:2020-04-30
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司钻采工程技术研究院 , 航天科工惯性技术有限公司
Inventor: 白璟 , 张德军 , 陆灯云 , 韩烈祥 , 岳步江 , 高林 , 张斌 , 张继川 , 刘伟 , 汪洋 , 郑超华 , 连太炜 , 陈东 , 廖冲 , 王新建 , 肖占朋 , 马慧斌
Abstract: 本发明公开了一种降低旋转导向井下振动的方法,属于石油钻井技术领域,其特征在于,包括以下步骤:a、钻进前,判断井下情况是否正常;b、若造斜段井下正常,则下入第一钻具组件;若造斜段井下异常,则下入第二钻具组件;c、若水平段井下正常,则下入第三钻具组件;若水平段井下异常,则下入第四钻具组件;d、钻井过程中,当横向振动大于5级时,降低钻压并降低转速;当横向振动大于8级时,上提钻具组件释放振动;当粘滑振动大于5级时,降低钻压并提高转速;当粘滑振动大于9级时,上提钻具组件。本发明能够在保证井下安全的基础上,有效减少旋转导向振动,提高旋转导向使用稳定性,延长旋转导向使用寿命,提高钻井效率。
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公开(公告)号:CN112483019A
公开(公告)日:2021-03-12
申请号:CN201910855362.1
申请日:2019-09-11
Applicant: 航天科工惯性技术有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
Abstract: 本发明涉及机械技术领域,公开了一种具有阶梯式密封结构的钻铤。其中,该钻铤包括钻铤本体和仓体,钻铤本体具有用于装配仓体的通道且钻铤本体的通道壁上设置有工艺孔,钻铤本体的通道具有阶梯式从大到小变化的第一直径和第二直径,工艺孔位于具有第一直径的通道壁上,仓体上设置有第一密封圈和第二密封圈且具有阶梯式从大到小变化的第三直径和第四直径,第一密封圈位于具有第三直径的仓体上而第二密封圈位于具有第四直径的仓体上。由此,可以保证仓体上的密封圈在装配进入钻铤的过程中不被工艺孔划伤,有效的保护了密封圈。
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公开(公告)号:CN111395960A
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN202010367825.2
申请日:2020-04-30
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司钻采工程技术研究院 , 航天科工惯性技术有限公司
Inventor: 白璟 , 张德军 , 陆灯云 , 韩烈祥 , 岳步江 , 高林 , 张斌 , 张继川 , 刘伟 , 汪洋 , 郑超华 , 连太炜 , 陈东 , 廖冲 , 王新建 , 肖占朋 , 马慧斌
Abstract: 本发明公开了一种降低旋转导向井下振动的方法,属于石油钻井技术领域,其特征在于,包括以下步骤:a、钻进前,判断井下情况是否正常;b、若造斜段井下正常,则下入第一钻具组件;若造斜段井下异常,则下入第二钻具组件;c、若水平段井下正常,则下入第三钻具组件;若水平段井下异常,则下入第四钻具组件;d、钻井过程中,当横向振动大于5级时,降低钻压并降低转速;当横向振动大于8级时,上提钻具组件释放振动;当粘滑振动大于5级时,降低钻压并提高转速;当粘滑振动大于9级时,上提钻具组件。本发明能够在保证井下安全的基础上,有效减少旋转导向振动,提高旋转导向使用稳定性,延长旋转导向使用寿命,提高钻井效率。
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