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公开(公告)号：CN116136169B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202111352102.6
申请日：2021-11-16
Applicant: 航天科工惯性技术有限公司
IPC: E21B47/022
Abstract: 本发明提供了一种基于陀螺测斜仪的仪器偏角测量方法，包括：实时采集陀螺测斜仪中陀螺仪和加速度计的输出数据；陀螺测斜仪进行初始对准，根据当前加速度计的输出获取初始对准状态下的俯仰角和横滚角；转位机构控制陀螺仪依次转动至0°、90°、180°和270°位置，在每个位置静止一定时长，获取初始对准状态下的工具面角；陀螺测斜仪按预设周期进行姿态更新，获取实时工具面角；根据初始对准状态下的工具面角和实时工具面角获取X偏角和Y偏角；陀螺测斜仪重复进行姿态更新以获取连续的实时X偏角和Y偏角以完成仪器偏角的测量。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中仪器偏角测量误差大，测量操作要求高的技术问题。
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公开(公告)号：CN112554793B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201910851731.X
申请日：2019-09-10
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 航天科工惯性技术有限公司
IPC: E21B7/04
Abstract: 本发明提供了一种实时调节液压装置推力的方法，该方法包括：步骤S1、建立坐标系，令y轴方向与第一液压装置的推力F1方向相同；步骤S2、将第一液压装置的推力F1、第二液压装置的推力F2和第三液压装置的推力F3在坐标系中合成，得到合成后的合力∑F；步骤S3、基于合成后的合力∑F和钻头的期望侧向合力F求出推力系数K；步骤S4、基于液压装置的最大值和最小值求出初始化推力值f0；步骤S5、基于钻头的期望侧向合力F、钻头的期望侧向合力F与第一液压装置的推力F1的夹角δ、初始化推力值f0和推力系数K求出第一液压装置的推力F1、第二液压装置的推力F2和第三液压装置的推力F3。本发明可以根据三个液压装置相对于重力高边的位置实时调节三个液压装置的推力，从而保证钻头侧向力的大小和方向恒定。
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公开(公告)号：CN114151071A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010829068.6
申请日：2020-08-18
Applicant: 航天科工惯性技术有限公司
IPC: E21B49/00 , E21B47/12 , E21B47/002 , G06F30/20
Abstract: 本发明提供了一种模拟随钻伽马成像测量响应的方法及装置，方法包括：构建地层模型，所述地层模型包括相邻的第一地层、第二地层以及第三地层，伽马探测器位于所述第二地层；在所述地层模型内构建四个方位原始响应的正演模型；在所述正演模型内分别获得多个角度的伽马测量值；根据所述伽马测量值获得伽马成像探测区的模拟响应值；对所述模拟响应值进行插值以获得伽马成像测量数据。上述方法与实际仪器测量过程基本一致，模拟结果更接近于真实测量结果，且方便对测量过程中的某些环节，如扇区伽马测量值合成、成像测量数据生成等采用的方法进行优化，为分析伽马测量的成像响应规律以及提高伽马成像测量响应的精度提供了一种有效的手段。
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公开(公告)号：CN112554793A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910851731.X
申请日：2019-09-10
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 航天科工惯性技术有限公司
IPC: E21B7/04
Abstract: 本发明提供了一种实时调节液压装置推力的方法，该方法包括：步骤S1、建立坐标系，令y轴方向与第一液压装置的推力F1方向相同；步骤S2、将第一液压装置的推力F1、第二液压装置的推力F2和第三液压装置的推力F3在坐标系中合成，得到合成后的合力∑F；步骤S3、基于合成后的合力∑F和钻头的期望侧向合力F求出推力系数K；步骤S4、基于液压装置的最大值和最小值求出初始化推力值f0；步骤S5、基于钻头的期望侧向合力F、钻头的期望侧向合力F与第一液压装置的推力F1的夹角δ、初始化推力值f0和推力系数K求出第一液压装置的推力F1、第二液压装置的推力F2和第三液压装置的推力F3。本发明可以根据三个液压装置相对于重力高边的位置实时调节三个液压装置的推力，从而保证钻头侧向力的大小和方向恒定。
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公开(公告)号：CN111577133A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010365821.0
申请日：2020-04-30
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司钻采工程技术研究院 , 航天科工惯性技术有限公司
Inventor： 陆灯云 , 白璟 , 廖冲 , 韩烈祥 , 张德军 , 岳步江 , 刘伟 , 肖占朋 , 高林 , 张斌 , 郑海波 , 吕伟 , 连太炜 , 谢意 , 汪洋 , 陈东 , 马慧斌 , 冯思恒 , 王新建
Abstract: 本发明公开了一种基于两级节流的旋转导向指令下传方法，属于石油钻井技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、通过系统控制柜接收旋转导向地面工作机的开启指令信号，接收开启指令信号后，节流阀打开；b、系统控制柜开始解码和编码，将指令转成气动执行器的开关和持续时间，推动气动针型阀执行开启和关闭的动作，钻井液通过旋转导向指令下传装置的高压过滤器和节流阀，将高压钻井液转为低压钻井液，完成泄流；c、下传指令结束后，系统控制柜接收旋转导向地面工作机的关闭指令信号，节流阀关闭。本发明操作简便，能够有效将高压降为低压，减少对下传装置的冲蚀，指令下传安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107795475A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610755697.2
申请日：2016-08-29
Applicant: 航天科工惯性技术有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司钻采工程技术研究院
IPC: F04B51/00
Abstract: 本发明提供一种用于泥浆脉冲发生器柱塞泵反向泄漏的测试装置及方法，其中装置包括第一测试体，第二测试体，压力检测装置以及液压装置；所述第二测试体与柱塞泵的泵体连接，第二测试体设有第二中心油孔；所述第一测试体设有空腔，所述第二测试体和柱塞泵设置于所述空腔内，所述第一测试体还设有第一中心油孔；所述液压装置用于输送液压油至泵体内腔，所述压力检测装置与所述第一测试体连接，用于检测相应位置的压力以判断所述柱塞泵是否发生反向泄漏。
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公开(公告)号：CN105180889B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201410277772.X
申请日：2014-06-19
Applicant: 航天科工惯性技术有限公司
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明涉及一种用于钻井的动态旋转姿态测量装置及方法。该装置包括：悬挂浆和抗压筒，抗压筒内设有电源板、电路板、磁性传感器、加速度计和陀螺仪。该方法首先通过磁性传感器、加速度计和陀螺仪分别测量地球磁场分量、地球重力分量和整个装置的转速，将各个传感器采集的物理输入转换成电压输出；然后根据安装误差系数和陀螺仪得到的转速，在加速度计的输出项中去除有害加速度项，实现误差补偿；然后根据加速度计和磁性传感器采集的地球磁场和地球重力数据计算钻井的动态旋转姿态。本发明可以测量动态旋转状态下的钻井姿态，能够有效提高动态钻井系统的工作效率。
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公开(公告)号：CN104198111A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410415116.1
申请日：2014-08-21
Applicant: 航天科工惯性技术有限公司
Abstract: 本发明实施例公开的井下仪器用压力传感器，涉及传感器技术，能够解决井下石油环境下的高温高可靠性工作用的压力传感器的难题。传感器电路包括零偏调整电路和温度平衡电路，零偏调整电路调节零偏输出，与桥式电路匹配，保证传感器的输出零偏较小，温度平衡电路调整温度传感器输出受温度的影响；井下仪器压力测量。
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公开(公告)号：CN101634221B
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN200810134432.6
申请日：2008-07-23
Applicant: 航天科工惯性技术有限公司
IPC: E21B47/022
Abstract: 一种利用加速度计提取角速率的方法，包括以下步骤：a)利用第一加速度计和与所述第一加速度计垂直的第二加速度计计分别提取两相邻时刻的采样信息；b)根据步骤a及所获取的采样信息推算第一加速度计的振荡幅值和振荡均值；c)根据所述第一加速度计的所述振荡幅值和所述振荡均值推算出第一加速度计的振荡频率；d)根据与所述第一加速度计同轴向的角速率输出采样装置提供的角速率采样值与所述第一加速度计的所述振荡频率推算出与第二加速度计同轴向的角速率值。根据本发明提供的利用加速度计提取角速率的方法可以减少角速率测量装置的数量达到节省成本的目的。
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公开(公告)号：CN117759230A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202211127134.0
申请日：2022-09-16
Applicant: 航天科工惯性技术有限公司
Abstract: 本发明公开了用于近钻头随钻测量系统的数据接收短节，包括湿接头(2)、导电螺杆(4)、电路板、测试口(13)。所述湿接头(2)为单芯连接器，一端与转换器中的连接器相连，另一端与所述导电螺杆(4)连接。所述导电螺杆(4)与所述电路板相连，所述测试口(13)用于安装连接器。所述测试口(13)中的连接器将接收的无线短传电磁波信号传输至所述电路板，所述电路板将无线短传电磁波信号放大、滤波、采样和解码，实现无线短传数据的读取、存储，响应外部指令，按照外部指令要求对外发送数据，将无线短传电磁波信号数据以单总线信号电平方式通过所述导电螺杆(4)、湿接头(2)单芯连接器向转换器中的连接器转发。本发明为随钻分系统给地面转发数据提供了重要的可靠的数据信息保障。
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