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公开(公告)号:CN111577133A
公开(公告)日:2020-08-25
申请号:CN202010365821.0
申请日:2020-04-30
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司钻采工程技术研究院 , 航天科工惯性技术有限公司
Inventor: 陆灯云 , 白璟 , 廖冲 , 韩烈祥 , 张德军 , 岳步江 , 刘伟 , 肖占朋 , 高林 , 张斌 , 郑海波 , 吕伟 , 连太炜 , 谢意 , 汪洋 , 陈东 , 马慧斌 , 冯思恒 , 王新建
Abstract: 本发明公开了一种基于两级节流的旋转导向指令下传方法,属于石油钻井技术领域,其特征在于,包括以下步骤:a、通过系统控制柜接收旋转导向地面工作机的开启指令信号,接收开启指令信号后,节流阀打开;b、系统控制柜开始解码和编码,将指令转成气动执行器的开关和持续时间,推动气动针型阀执行开启和关闭的动作,钻井液通过旋转导向指令下传装置的高压过滤器和节流阀,将高压钻井液转为低压钻井液,完成泄流;c、下传指令结束后,系统控制柜接收旋转导向地面工作机的关闭指令信号,节流阀关闭。本发明操作简便,能够有效将高压降为低压,减少对下传装置的冲蚀,指令下传安全可靠。
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公开(公告)号:CN111395960B
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202010367825.2
申请日:2020-04-30
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司钻采工程技术研究院 , 航天科工惯性技术有限公司
Inventor: 白璟 , 张德军 , 陆灯云 , 韩烈祥 , 岳步江 , 高林 , 张斌 , 张继川 , 刘伟 , 汪洋 , 郑超华 , 连太炜 , 陈东 , 廖冲 , 王新建 , 肖占朋 , 马慧斌
Abstract: 本发明公开了一种降低旋转导向井下振动的方法,属于石油钻井技术领域,其特征在于,包括以下步骤:a、钻进前,判断井下情况是否正常;b、若造斜段井下正常,则下入第一钻具组件;若造斜段井下异常,则下入第二钻具组件;c、若水平段井下正常,则下入第三钻具组件;若水平段井下异常,则下入第四钻具组件;d、钻井过程中,当横向振动大于5级时,降低钻压并降低转速;当横向振动大于8级时,上提钻具组件释放振动;当粘滑振动大于5级时,降低钻压并提高转速;当粘滑振动大于9级时,上提钻具组件。本发明能够在保证井下安全的基础上,有效减少旋转导向振动,提高旋转导向使用稳定性,延长旋转导向使用寿命,提高钻井效率。
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公开(公告)号:CN111395960A
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN202010367825.2
申请日:2020-04-30
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司钻采工程技术研究院 , 航天科工惯性技术有限公司
Inventor: 白璟 , 张德军 , 陆灯云 , 韩烈祥 , 岳步江 , 高林 , 张斌 , 张继川 , 刘伟 , 汪洋 , 郑超华 , 连太炜 , 陈东 , 廖冲 , 王新建 , 肖占朋 , 马慧斌
Abstract: 本发明公开了一种降低旋转导向井下振动的方法,属于石油钻井技术领域,其特征在于,包括以下步骤:a、钻进前,判断井下情况是否正常;b、若造斜段井下正常,则下入第一钻具组件;若造斜段井下异常,则下入第二钻具组件;c、若水平段井下正常,则下入第三钻具组件;若水平段井下异常,则下入第四钻具组件;d、钻井过程中,当横向振动大于5级时,降低钻压并降低转速;当横向振动大于8级时,上提钻具组件释放振动;当粘滑振动大于5级时,降低钻压并提高转速;当粘滑振动大于9级时,上提钻具组件。本发明能够在保证井下安全的基础上,有效减少旋转导向振动,提高旋转导向使用稳定性,延长旋转导向使用寿命,提高钻井效率。
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公开(公告)号:CN111577133B
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN202010365821.0
申请日:2020-04-30
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司钻采工程技术研究院 , 航天科工惯性技术有限公司
Inventor: 陆灯云 , 白璟 , 廖冲 , 韩烈祥 , 张德军 , 岳步江 , 刘伟 , 肖占朋 , 高林 , 张斌 , 郑海波 , 吕伟 , 连太炜 , 谢意 , 汪洋 , 陈东 , 马慧斌 , 冯思恒 , 王新建
Abstract: 本发明公开了一种基于两级节流的旋转导向指令下传方法,属于石油钻井技术领域,其特征在于,包括以下步骤:a、通过系统控制柜接收旋转导向地面工作机的开启指令信号,接收开启指令信号后,节流阀打开;b、系统控制柜开始解码和编码,将指令转成气动执行器的开关和持续时间,推动气动针型阀执行开启和关闭的动作,钻井液通过旋转导向指令下传装置的高压过滤器和节流阀,将高压钻井液转为低压钻井液,完成泄流;c、下传指令结束后,系统控制柜接收旋转导向地面工作机的关闭指令信号,节流阀关闭。本发明操作简便,能够有效将高压降为低压,减少对下传装置的冲蚀,指令下传安全可靠。
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公开(公告)号:CN112554793B
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN201910851731.X
申请日:2019-09-10
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 航天科工惯性技术有限公司
IPC: E21B7/04
Abstract: 本发明提供了一种实时调节液压装置推力的方法,该方法包括:步骤S1、建立坐标系,令y轴方向与第一液压装置的推力F1方向相同;步骤S2、将第一液压装置的推力F1、第二液压装置的推力F2和第三液压装置的推力F3在坐标系中合成,得到合成后的合力∑F;步骤S3、基于合成后的合力∑F和钻头的期望侧向合力F求出推力系数K;步骤S4、基于液压装置的最大值和最小值求出初始化推力值f0;步骤S5、基于钻头的期望侧向合力F、钻头的期望侧向合力F与第一液压装置的推力F1的夹角δ、初始化推力值f0和推力系数K求出第一液压装置的推力F1、第二液压装置的推力F2和第三液压装置的推力F3。本发明可以根据三个液压装置相对于重力高边的位置实时调节三个液压装置的推力,从而保证钻头侧向力的大小和方向恒定。
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公开(公告)号:CN112975832B
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN201911294544.2
申请日:2019-12-16
Applicant: 航天科工惯性技术有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种钻铤类仪器内部仓体的拆装工装包括,定位装置及推拉装置,定位装置及推拉装置均安装于一基准平面上,定位装置能固定钻铤,推拉装置的一端与仓体的一端相接,通过推拉装置能推动仓体插入装配于钻铤的内部,且通过推拉装置能将仓体由钻铤的内部拆卸拉出。本发明提供的钻铤类仪器内部仓体的拆装工装,通过定位装置将钻铤固定,同时将推拉装置与仓体连接,通过定位装置施加于钻铤使钻铤保持不动的力及推拉装置施加于仓体的拉力或推力,来克服仓体与钻铤之间的装配力,将仓体直接由钻铤中拉出完成拆卸或将仓体直接推入钻铤中完成安装,在此过程中无需对钻铤上其他零件进行拆卸,能有效降低工作人员的工作量且非常便于操作。
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公开(公告)号:CN112975832A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN201911294544.2
申请日:2019-12-16
Applicant: 航天科工惯性技术有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种钻铤类仪器内部仓体的拆装工装包括,定位装置及推拉装置,定位装置及推拉装置均安装于一基准平面上,定位装置能固定钻铤,推拉装置的一端与仓体的一端相接,通过推拉装置能推动仓体插入装配于钻铤的内部,且通过推拉装置能将仓体由钻铤的内部拆卸拉出。本发明提供的钻铤类仪器内部仓体的拆装工装,通过定位装置将钻铤固定,同时将推拉装置与仓体连接,通过定位装置施加于钻铤使钻铤保持不动的力及推拉装置施加于仓体的拉力或推力,来克服仓体与钻铤之间的装配力,将仓体直接由钻铤中拉出完成拆卸或将仓体直接推入钻铤中完成安装,在此过程中无需对钻铤上其他零件进行拆卸,能有效降低工作人员的工作量且非常便于操作。
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公开(公告)号:CN112554793A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN201910851731.X
申请日:2019-09-10
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 航天科工惯性技术有限公司
IPC: E21B7/04
Abstract: 本发明提供了一种实时调节液压装置推力的方法,该方法包括:步骤S1、建立坐标系,令y轴方向与第一液压装置的推力F1方向相同;步骤S2、将第一液压装置的推力F1、第二液压装置的推力F2和第三液压装置的推力F3在坐标系中合成,得到合成后的合力∑F;步骤S3、基于合成后的合力∑F和钻头的期望侧向合力F求出推力系数K;步骤S4、基于液压装置的最大值和最小值求出初始化推力值f0;步骤S5、基于钻头的期望侧向合力F、钻头的期望侧向合力F与第一液压装置的推力F1的夹角δ、初始化推力值f0和推力系数K求出第一液压装置的推力F1、第二液压装置的推力F2和第三液压装置的推力F3。本发明可以根据三个液压装置相对于重力高边的位置实时调节三个液压装置的推力,从而保证钻头侧向力的大小和方向恒定。
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公开(公告)号:CN114722554A
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202011526930.2
申请日:2020-12-22
Applicant: 航天科工惯性技术有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本申请提供一种导向合力分解的方法、装置、设备及存储介质。其中方法包括:获取导向合力,导向合力包括大小和方向,导向合力为三个输出力的合力;确定其中一个输出力与导向合力之间的夹角θ;根据夹角θ及所述导向合力,基于三个输出力的标量和最小,导向合力最大的约束条件,分解三个输出力,得到三个输出力的变化规律。本申请实施方式可以实现导向合力的高效输出,提高钻井效率。
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公开(公告)号:CN114645705A
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN202011516826.5
申请日:2020-12-21
Applicant: 航天科工惯性技术有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
IPC: E21B47/022
Abstract: 本发明提供了一种方位伽马测量方法及装置,该方法包括:获取重力加速度计所测量的地球重力场分量测量值;获取反向加速度传感器所测量的地球重力场分量的反向测量值;其中,反向加速度传感器与重力加速度计安装方向相反;根据地球重力场分量测量值和地球重力场分量的反向测量值,得到地球重力场分量敏感值。相较于现有技术,不需要测量重力加速度计与旋转中心的半径和钻具转速,从而能够去除钻具转速不均匀带来的误差,提高测量的精确度。
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