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公开(公告)号：CN113014510B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN201911320655.6
申请日：2019-12-19
Applicant: 航天科工惯性技术有限公司
IPC: H04L49/9005 , H04L49/90 , H04L67/568
Abstract: 本申请实施例提供一种惯导系统分布式测试中数据缓存方法及装置，方法包括：根据预设的传输帧动态格式，将针对惯导系统的测试数据组合为对应的第一传输帧；将第一传输帧发送到至少一个下位机，以使至少一个下位机基于预设的解帧规则自第一传输帧中提取对应的测试数据，并将该测试数据发送至对应的多套惯导系统进行测试；接收至少一个下位机发送的第二传输帧；基于解帧规则自第二传输帧中提取对应的惯导系统数据，并创建该惯导系统数据对应的动态数组，以及对动态数组进行数据缓存处理，能够在实现对多套惯导系统进行同时测试的基础上，还能够实现测试过程中数据的动态传输、存储及管理，进而能够有效提高测试中数据传输及存储的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN112782487A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911085166.7
申请日：2019-11-08
Applicant: 航天科工惯性技术有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
IPC: G01R29/02
Abstract: 本方案提供了一种占空比检测系统，其特征在于，该系统包括：宽压抗干扰整形单元，用于对宽压叠噪的PWM信号进行整形处理，获得数字电平PWM信号；占空比检测单元，采用移相脉冲计数法获得数字电平PWM信号的脉冲宽度和周期，并基于所述脉冲宽度和周期，确定占空比。本方案不受信号电压范围限制，抗干扰能力强；宽压抗干扰整形单元能够宽范围、有效的变电压，并且过滤叠加噪声信号对原信号的影响；占空比检测单元采用的移相脉冲技术法并在硬件技术基础上能够有效提高脉冲宽度的检测精度；本方案在工程应用上推广面宽，硬件成本低，高效实用。
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公开(公告)号：CN117929789A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211261279.X
申请日：2022-10-14
Applicant: 航天科工惯性技术有限公司
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明提供一种石英挠性加速度计测试装置，由加速度计数据采集单元和加速度计位置平台组成；加速度计数据采集单元将多路加速度计输出的电流信号进行采集，并计算处理，得到加速度计的各个参数；加速度计位置平台提供加速度计在重力场中的位置，从而提供重力加速度及其分量，使加速度计能够在不同测试点下进行测量，还提供了加速度计安装夹具和加速度计测试的恒温环境。该装置能够进行不少于36路加速度计的测量，提高了加速度计的测试效率，通过提供恒温环境和高精度设计的保障，使测试精度大大提高，并且测试数据可靠性高，对航空航天、导弹制导、航海等领域的应用和技术发展提供了保障。
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公开(公告)号：CN116358597A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111633988.1
申请日：2021-12-28
Applicant: 航天科工惯性技术有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提出一种惯导设备的标校方法，包括步骤一、在通道标校电压全范围内，选取若干个信号点进行全范围标校；步骤二、在中心电压值使用范围内选取多个信号点对该区间进行分段标校；步骤三、标校完成后对中心电压值区间的标校结果的线性拟合度进行判断，对该区间内线性拟合度较差的信号点间的电压值再进行分段标校；步骤四、重复线性拟合度判断和分段标定；步骤五、存储标校结果。本发明解决惯导设备测量精度、校准效率、工作强度和技术难度等问题。
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公开(公告)号：CN116337107A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111581272.1
申请日：2021-12-22
Applicant: 航天科工惯性技术有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种惯导标定设备及其自动标校方法，该设备包括标校控制模块、校准模块、计算模块、调理模块、采集模块和标定模块；标校控制模块用于向校准模块发送与惯导系统的每个通道一一对应的标校控制指令；校准模块用于将每个基准信号发送至计算模块，将每个模拟量信号发送至调理模块；调理模块用于得到对应的调理后的模拟量信号，并将每个调理后的模拟量信号发送至采集模块；采集模块用于将每个调理后的模拟量信号转换为数字量信号，并发送至计算模块；计算模块用于得到惯导系统的每个通道对应的标校系数，并发送至标定模块；标定模块用于得到校准后的惯导参数。本发明能够解决现有技术中无法实现模拟量精度自动标校的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112782487B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201911085166.7
申请日：2019-11-08
Applicant: 航天科工惯性技术有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
IPC: G01R29/02
Abstract: 本方案提供了一种占空比检测系统，其特征在于，该系统包括：宽压抗干扰整形单元，用于对宽压叠噪的PWM信号进行整形处理，获得数字电平PWM信号；占空比检测单元，采用移相脉冲计数法获得数字电平PWM信号的脉冲宽度和周期，并基于所述脉冲宽度和周期，确定占空比。本方案不受信号电压范围限制，抗干扰能力强；宽压抗干扰整形单元能够宽范围、有效的变电压，并且过滤叠加噪声信号对原信号的影响；占空比检测单元采用的移相脉冲技术法并在硬件技术基础上能够有效提高脉冲宽度的检测精度；本方案在工程应用上推广面宽，硬件成本低，高效实用。
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公开(公告)号：CN112652201B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201910958026.X
申请日：2019-10-10
Applicant: 航天科工惯性技术有限公司
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明提供了一种用于地面仿真的信息模拟器及模拟系统，模拟器包括控制模块、N个D/A转换电路、N个V/I转换电路以及N个阻容模块，其中N为大于或等于3的整数；该模拟器能够生成高精度、宽范围、高分辨率的模拟电流信号，从而激励电磁线圈产生宽范围的磁场，阻容模块的设置，能够有效消除震荡，使得模拟器性能稳定，满足地磁导航系统地面仿真的需求。
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公开(公告)号：CN118032191A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211422409.3
申请日：2022-11-14
Applicant: 航天科工惯性技术有限公司
IPC: G01L5/12
Abstract: 本发明涉及一种测量转轴轴向转动扭力及纵向弯曲力装置，该装置包括大理石垫块(3)、固定背板(4)、推拉力测量组件(5)和压杆(6)；大理石垫块(3)固定安装于大理石台面(2)的上表面上，固定背板(4)固定在大理石台面(2)度上表面上，推拉力测量组件(5)包括两组推拉力组件和固定板(10)，两组推拉力组件平行固定在固定板(10)上，推拉力组件包括推拉力计(8)和滑动支架(9)，推拉力计(8)滑动连接在滑动支架(9)上；压杆(6)采用十字形结构，十字形结构分别连接推拉力计(8)，且压杆(6)和待测产品(7)连接。本发明结构简单，测量精度高，使用效果良好，节约了操作时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN116338308A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111585388.2
申请日：2021-12-22
Applicant: 航天科工惯性技术有限公司
IPC: G01R27/02
Abstract: 本发明一种应用于电阻精密检测的同源双路同步采样方法，对电路中的两个电压信号进行同步采样和数据处理，实现基于基准测量的双通道同步采集。本发明还提供同源双路同步采样电路，包括同源双路检测电路，同步A/D采样电路和数据处理电路；同源双路检测电路输出两路电压进入同步A/D采样电路，数据处理电路产生一组控制信号控制同步A/D采样电路，同步A/D采样电路得到的两路同步A/D转换数据在数据处理电路进行处理，处理后的数据再与上位机进行交互；数据处理电路根据同步A/D采样电路对VN1和VN2转换得到数字量和同源双路检测电路的拓扑结构形式反算出待测电阻Rx的值，再与上位机进行交互。本发明可以充分降低外来干扰和电源波动导致的检测误差。
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公开(公告)号：CN112787407B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201911092564.1
申请日：2019-11-11
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 航天科工惯性技术有限公司
Abstract: 本发明一种井下旋转式非接触供电及信号传输磁机构，其内磁钢组件采用“导线绕磁条”，具体为磁条在内为轴，导线在外为壁，主体部分为电源内磁条、信号内磁条以及利兹线等，其中电源内磁条和信号内磁条外形设计为外“凹”字型，在宽度方向设计有一定的弧度，从而使其可以拼接为一个圆环。外磁钢组件采用“导线绕轴，磁条护线”，具体为磁条在外为壁，导线在内为轴，其主体部分为电源外磁条、信号外磁条、利兹线以及外护套等，其中电源外磁条和信号外磁条外形设计同为内“凹”字型，并且在宽度方向设计有一定的弧度，从而使其可以拼接为一个圆环。本发明可以延长其使用寿命，节约经济和时间成本，提高工作效率，实现信号稳定双向实时传输。
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