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公开(公告)号：CN116094873B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202211416473.0
申请日：2022-11-12
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司 , 燕山大学
IPC: H04L25/02 , H04B13/02 , H04B7/0413 , H04L27/26
Abstract: 本发明涉及一种减缓频谱泄漏影响的轻量化MIMO‑OFDM水声信道估计方法，水下用户通过发送导频信号到UWA基站，UWA基站对接收到的信号进行转换，在角度‑时延域生成相应的稀疏图像；将稀疏图像二值化，并检测各亮斑中心点；由于频谱泄漏现象，图像中亮斑四周会存在点状拖尾现象，删除中心亮斑的拖尾杂点以保证信道及多径数量的估计准确性；根据信道参数与中心点坐标对应关系计算信道的角度、时延，并由此得出复衰落因子，之后通过信道模型重构出信道矩阵。本发明根据接收导频域转换后稀疏图像的特征，采用轻量化的检测方法，并减缓了频谱泄漏带来的路径数估计严重失误的问题，在低复杂度的前提下实现了较为准确的MIMO‑OFDM水声信道估计。
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公开(公告)号：CN103950701B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410059178.3
申请日：2014-02-21
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司
IPC: B65G43/00
Abstract: 本发明公开了一种皮带机控制回路拉线闪断故障检测系统，包括电压转换模块、AD采集模块、单片机、Zigbee无线发射模块，通过Zigbee无线发射模块发送电压信号数据，及Zigbee无线接收模块、第一单片机、上位工业触摸屏，通过上位工业触摸屏准确的显示皮带机控制回路拉线电压信号的数据、数据存储、数据分析、故障报警、故障诊断和故障记录，所述的电压转换模块与控制回路拉线开关中接出线端的检测节点连接。通过实时采集皮带机控制回路中电压信号，利用工业无线Zigbee模块进行网络自组建，采用高效的星型拓扑结构进行数据无线传输，并在上位工业触摸屏上进行组态软件开发，能够准确定位皮带机控制回路中产生动作的拉线开关，尤其是解决了皮带机控制回路拉线闪断时故障无法检测的技术缺陷。
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公开(公告)号：CN116556289A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310455188.8
申请日：2023-04-25
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自漂浮水域垃圾自动收集装置，包括包括收集桶、支柱、筛网、框架、潜水泵、浮漂以及配重，所述框架为倒置的等腰梯形棱台框架，所述框架的内中心位置通过支柱安装有收集桶，所述筛网安装在收集桶的底部，所述框架的顶端四角均垂直固装有安装杆，所述浮漂设置在浮漂卡子中，浮漂通过浮漂卡子与安装杆的螺栓连接，实现其固定在框架上方四角，所述潜水泵通过三通与收集桶的底部连接并固定在框架上，对应收集桶位置的框架底部还通过丝杠安装配重。本发明通过收集桶中的内桶所受浮力的变化上下浮动，进而收集作业水域中的垃圾；本发明结构设计简单，实现了各种不同水域环境漂浮垃圾的自动收集，节省人力，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN105045314B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201510308688.4
申请日：2015-06-09
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种堆场环保监测及洒水降尘预控系统，一种堆场环保监测及洒水降尘预控装置，包括粉尘浓度实时检测装置、风速风向仪和温湿度传感器，分别与检测控制计算机连接，所述检测控制计算机连接PLC控制器，通过PLC控制器与洒水喷雾设备连接。本发明通过各检测系统获取到各种检测信号后，传送到检测控制计算机中，采用粉尘浓度影响因素分析算法，计算出控制洒水喷雾装置的控制判定值d，并将判定值d与经过大量数据统计分析方法确定的经验阈值D1和D2（D1为控制下限值，D2为控制上限值）进行比较，从而控制洒水喷雾设备是否洒水。解决传统技术在各种环境条件下难以实现准确的监测及检测结果的实时准确性。
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公开(公告)号：CN103950701A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410059178.3
申请日：2014-02-21
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司
IPC: B65G43/00
Abstract: 本发明公开了一种皮带机控制回路拉线闪断故障检测系统，包括电压转换模块、AD采集模块、单片机、Zigbee无线发射模块，通过Zigbee无线发射模块发送电压信号数据，及Zigbee无线接收模块、第一单片机、上位工业触摸屏，通过上位工业触摸屏准确的显示皮带机控制回路拉线电压信号的数据、数据存储、数据分析、故障报警、故障诊断和故障记录，所述的电压转换模块与控制回路拉线开关中接出线端的检测节点连接。通过实时采集皮带机控制回路中电压信号，利用工业无线Zigbee模块进行网络自组建，采用高效的星型拓扑结构进行数据无线传输，并在上位工业触摸屏上进行组态软件开发，能够准确定位皮带机控制回路中产生动作的拉线开关，尤其是解决了皮带机控制回路拉线闪断时故障无法检测的技术缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114332796B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202111597823.3
申请日：2021-12-24
Applicant: 燕山大学 , 河北燕大燕软信息系统有限公司 , 秦皇岛港股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种多传感器融合体素特征图生成方法及系统，该方法建立原始图像与激光雷达点之间的映射关系，激光雷达点和前视图像之间的映射关系，生成轻量化稀疏图像，为图像信息的快速处理提供了基础。同时，本发明所述方法融合两种传感器特征提取网络提取的特征，构建了信息更丰富的环境信息特征，提高了三维目标检测的准确率。
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公开(公告)号：CN117755856A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311424989.4
申请日：2023-10-31
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司 , 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种翻车机非靠车侧磁脉冲清煤装置，包括主杆、前配重块、后配重块、前导向杆、后导向杆、安装座和磁脉冲振打头，安装座安装在前导向杆和后导向杆的顶部，前导向杆和后导向杆的底部通过铰链连接主杆，主杆靠近翻车机侧安装磁脉冲振打头，主杆远离翻车机侧安装前配重块，前导向杆中部靠近翻车机侧安装后配重块。本发明不需添加驱动装置，利用机构自身重力方向与翻车机旋转角度之间的变化，来实现磁脉冲振打头的伸缩运动，在翻车机静止时，磁脉冲振打头将远离车厢表面，不影响车厢行进等运动，在翻车机旋转时，磁脉冲振打头将与车厢侧表面贴合，并施加给磁脉冲振打头一定的预压力，当磁脉冲振打头通电瞬间，在振打盘与线圈之间产生推力。
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公开(公告)号：CN114596478A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210263878.9
申请日：2022-03-17
Applicant: 燕山大学 , 河北燕大燕软信息系统有限公司 , 秦皇岛港股份有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/20 , G06N3/08 , G06V10/80
Abstract: 本发明涉及一种面向激光雷达点云数据的特征增强方法，包括：获取目标环境中的点云数据；对点云数据进行体素化处理，得到体素化数据；利用三维稀疏卷积特征提取网络每一体素进行特征提取，得到多个尺度的体素特征；计算每一体素和点云数据中各点之间的权重，得到体素与点的反距离权重；根据体素与点的反距离权重，利用三次线性插值方法将体素特征插值到点云数据的各点上，得到每一点的多个尺度的点特征；对每一点，利用特征权重学习网络学习各尺度的点特征对应的权重，得到各尺度的点特征权重；利用各尺度的点特征权重对各尺度的点特征进行融合补充，得到多个尺度的增强点特征，融合了不同尺度下的点特征，对点特征进行增强，实现对点云数据的增强。
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公开(公告)号：CN114596478B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202210263878.9
申请日：2022-03-17
Applicant: 燕山大学 , 河北燕大燕软信息系统有限公司 , 秦皇岛港股份有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/20 , G06N3/08 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种面向激光雷达点云数据的特征增强方法，包括：获取目标环境中的点云数据；对点云数据进行体素化处理，得到体素化数据；利用三维稀疏卷积特征提取网络每一体素进行特征提取，得到多个尺度的体素特征；计算每一体素和点云数据中各点之间的权重，得到体素与点的反距离权重；根据体素与点的反距离权重，利用三次线性插值方法将体素特征插值到点云数据的各点上，得到每一点的多个尺度的点特征；对每一点，利用特征权重学习网络学习各尺度的点特征对应的权重，得到各尺度的点特征权重；利用各尺度的点特征权重对各尺度的点特征进行融合补充，得到多个尺度的增强点特征，融合了不同尺度下的点特征，对点特征进行增强，实现对点云数据的增强。
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公开(公告)号：CN119064876A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410955902.4
申请日：2024-07-17
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司 , 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种基于窄带信号的移动目标检测系统及方法，通过信号发送设备发送窄带信号，信号接收设备接收窄带信号，并传递给信号处理设备；信号预处理模块对窄带信号进行预处理，得到可以分析的接收信号，同步检测模块利用接收信号做同步，得到对应帧的起始位置；天线信道相位匹配模块进行信道估计，计算多个天线信道相位差的方差，目标检测模块差判决有无移动物体；交互模块的警报显示单元显示检测结果，若有移动物体经过，摄像头自动录像保存。本发明利用已经部署的基站进行移动目标检测，从而解决传统检测系统中要求发送端与接收端在近距离范围内进行检测的问题。与此同时，无需设置大量的发送端节点，有效减少了资源的开销。
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