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公开(公告)号：CN119472487A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411535563.0
申请日：2024-10-31
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及一种PLC输入输出模块疲劳程度检测装置及方法，包括装置底座、装置背板、装置主电源接入端子、装置电源模块、装置开关、装置检测线路集成电路板、装置动作继电器、装置负载电磁阀、装置负载指示灯和装置测试PLC及模块。本发明能够满足各种型号及品牌PLC输入输出模块的疲劳程度检测，检测装置设计简洁、安装简单、便于携带，且检测装置内设集成线路电路板，在有效减少检测装置内部线路的同时，使检测装置使用更加稳定可靠。检测装置在打开检测装置开关后，能够完成检测功能，最大程度的减少了人为因素对检测装置检测结果的影响，同时检测方法通过检测次数和响应时间进行异常检测，使结果更加正确。
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公开(公告)号：CN119305943A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411508644.1
申请日：2024-10-28
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司
IPC: B65G43/00
Abstract: 本发明涉及一种基于多源信息的托辊故障检测系统及方法，通过应用多种传感器收集数据，并通过深度神经网络训练数据融合模型和托辊故障诊断模型，结合温度检测装置能够迅速准确地诊断托辊的故障类型及位置。本发明解决了目前港口皮带机托辊的故障检测中主要依赖人工的定期巡检，工作量大效率低并且工作环境危险，同时巡检现场粉尘大严重危害人身体健康的问题。及时发现托辊故障可以减少设备停工时间，提高装卸效率和生产能力。降低设备运行中出现意外的风险，提高工作场所的安全性。
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公开(公告)号：CN118987912A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410934973.6
申请日：2024-07-12
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于膜制氮原理的智能调控装置及调控方法，装置包括阀门电动执行器、阀位调节控制执行器、电子式压力变送器、整体式PLC、制氮控制PLC、INTOUCH工作站；在制氮系统的缓冲罐出口阀门上、制氮系统的冷干机进出口阀门上、制氮机进出口阀门上和氮气储罐进出口阀门上各安装有一阀门电动执行器；阀位调节控制执行器安装于制氮机出口端；电子式压力变送器安装于氮气储罐上；全部阀门电动执行器和电子式压力变送器都经过整体式PLC装置，然后通过交换机进局域网与INTOUCH工作站进行数据交换；INTOUCH工作站通过交换机进入局域网；制氮控制PLC的控制程序中包含有阀位调节控制执行器的监控逻辑控制模块。本发明实现全自动无人化制氮工艺。
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公开(公告)号：CN118707484A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411069477.5
申请日：2024-08-06
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛港股份有限公司第九港务分公司 , 河北燕大燕软信息系统有限公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于4D毫米波雷达的全天候靠离泊船只位置识别方法，涉及目标位置识别技术领域。方法包括：将毫米波雷达点云数据转换到空间直角坐标系并进行预处理，得到预处理点云数据；将预处理点云数据输入到训练后的多层感知机模型中，得到分类点云数据；利用统计滤波算法滤除分类点云数据中的离群点，得到船只近岸侧外壁滤波点云数据；采用随机采样一致性算法对船只近岸侧外壁滤波点云数据进行平面拟合，得到船只近岸侧外壁平面方程；基于船只近岸侧外壁平面方程，确定当前时刻的船只位置姿态。本发明利用随机采样一致性算法识别靠离泊船只位置，能够提高靠离泊船只位置识别的精度。
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公开(公告)号：CN116556289A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310455188.8
申请日：2023-04-25
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自漂浮水域垃圾自动收集装置，包括包括收集桶、支柱、筛网、框架、潜水泵、浮漂以及配重，所述框架为倒置的等腰梯形棱台框架，所述框架的内中心位置通过支柱安装有收集桶，所述筛网安装在收集桶的底部，所述框架的顶端四角均垂直固装有安装杆，所述浮漂设置在浮漂卡子中，浮漂通过浮漂卡子与安装杆的螺栓连接，实现其固定在框架上方四角，所述潜水泵通过三通与收集桶的底部连接并固定在框架上，对应收集桶位置的框架底部还通过丝杠安装配重。本发明通过收集桶中的内桶所受浮力的变化上下浮动，进而收集作业水域中的垃圾；本发明结构设计简单，实现了各种不同水域环境漂浮垃圾的自动收集，节省人力，提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114772325A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210506844.8
申请日：2022-05-11
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种港口冬季除尘自动上水对接装置的控制系统及方法，所述控制系统包括：堆料机控制器、对接装置控制器、视频监控、防撞报警控制器、水缆卷盘控制器以及自动上水对接装置控制器，自动上水对接装置控制器分别与堆料机控制器、水缆卷盘控制器、对接装置控制器、视频监控以及防撞报警控制相连接。所述控制方法包括堆料机停驻位移点判定、自动上水移动端与固定端的自补偿对接、自动上水对接机构自动对接以及自动上水对接机构自动驳离的方法。本发明实现了对港口喷淋除尘移动设备的自动化控制，减小了人工操作，节省了人力成本，提高了冬季除尘效率。
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公开(公告)号：CN108764680B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201810482028.1
申请日：2018-05-18
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司
Abstract: 本发明属于船舶调度技术领域，涉及一种用于港前待泊区的船舶调度方法，其包括以下步骤：S1、获取初始数据，经符合性条件筛选后，采集符合条件的船舶的指标参数和指标参数值；S2、构建初始矩阵；S3、对初始矩阵进行择优标准化处理变换，并获得转置矩阵BT；S4、确定船舶不同指标参数值的权重Wj，获得每一条船舶进入待泊区的综合评价值Vi；S5、通过综合评价值降序排列，分配船舶进入待泊区优先服务权的排序。本发明可实现港口港前待泊区船舶安全、科学、公平、高效的调度，避免人为主观因素和客观考虑不周等因素的影响，在保障海上交通安全的前提下，充分发挥港前待泊区的作用，提高船舶调度效率、泊位利用率和港口作业效率。
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公开(公告)号：CN114298205A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111599892.8
申请日：2021-12-24
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛港股份有限公司 , 河北燕大燕软信息系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种石油类油种识别方法及系统，方法包括：获取多组不同浓度配比下的石油类荧光光谱数据；对多组不同浓度配比下的所述石油类荧光光谱数据均进行去散射处理和插值校正，得到有效石油类荧光光谱数据；对所述有效石油类荧光光谱数据进行重构和分解，得到浓度荧光光谱矩阵；对所述浓度荧光光谱矩阵进行归一化处理，得到石油类浓度荧光光谱数据；将所述石油类浓度荧光光谱数据输入训练模型，得到石油类油种的识别结果；所述训练模型是利用萤火虫算法和麻雀搜索算法对支持向量机进行优化和训练得到的。本发明能够实现对石油类油种进行快速且高效的识别。
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公开(公告)号：CN111453336B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010300955.4
申请日：2020-04-16
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种长距离高架皮带机柔性皮带快速更换的牵引系统及方法。聚中变向牵引系统包括水平支撑防偏托辊组、聚中变向托辊组、二次变向支撑托辊组、牵引装载机、牵出端牵引钢丝绳和牵入端牵引钢丝绳。可根据现场空间要求，实现输送带更换时，向左或向右0‑180°范围的高效聚中滚动变向牵引，从而安全、可靠、高效地完成长距离高架皮带机输送带的聚中变向牵引工作。牵引系统充分利用聚中变向牵引装置的特点，效率较原有大型吊车吊装牵引方式提高5倍以上，有效克服场地牵引空间限制，显著缩短因输送带牵引耗时过长对带式输送机输送带更换维修时长的影响，实现长距离高架带式输送机柔性输送带更换效率的大幅度提高。
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公开(公告)号：CN109928236A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910295791.8
申请日：2019-04-12
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司
Abstract: 本发明涉及在港运煤敞车抱闸故障自动在线检测方法及系统，其包括以下步骤：实时采集定位车牵引运煤敞车的行走参数；将各行走参数与正常情况下的第一报警值进行比对，确定翻车机系统是否出现故障，若确定无翻车机故障，则判定运煤敞车是否发生抱闸故障；若判定运煤敞车发生了抱闸故障，则需待运煤敞车进行制动缓解后，定位车继续牵引运煤敞车行走，此时设定第二报警值大于正常情况下的第一报警值。本发明能及时发现抱闸故障并联系铁路部门进行运煤敞车的制动缓解，改善运煤敞车抱闸故障时定位车与运煤敞车之间的受力情况，有效地降低定位车驱动故障次数，延长定位车使用寿命；避免运煤敞车损坏；防止定位车故障；降低定位车驱动电机的能耗。
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